【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铲板机双轨道转弯结构。
技术介绍
1、纺丝设备的喷丝面板具有多个小孔，在纺丝生产过程中，喷丝面板会因积累污物而堵塞小孔，进而导致纺丝设备无法正常纺丝，故需要定时将喷丝面板上的污物除去。可通过给纺丝设备配置铲板机器人来去除喷丝面板上的污物，铲板机器人沿轨道移动，可适配产线上的多个纺丝设备。为了将铲板机器人引导至产线上的多个纺丝设备，轨道需要具有转弯段，以便将不处于同一直线的多个纺丝设备串联起来。
2、目前铲板机器人一般仅由单轨道承载，但单轨道承载的铲板机器人工作时不够稳定。为了使铲板机器人工作时更稳定，需要采用双轨道来承载铲板机器人。但铲板机器人如何在双轨道的转弯段通行，即铲板机器人如何实现沿双轨道移动的转弯，成为一个有待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术的缺陷，本专利技术提供一种铲板机双轨道转弯结构，包括：一对平置并行且分别具有转弯段的轨道，位于该对轨道下方的铲板机器人，以及用于引导铲板机器人沿该对轨道移动的承载装置；
2、所述一对轨道...
【技术保护点】
1.一种铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，包括：一对平置并行且具有转弯段的轨道，位于该对轨道下方的铲板机器人，以及用于引导铲板机器人沿该对轨道移动的承载装置；
2.根据权利要求1所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述转动连接座的第一转动部、第二转动部分别包括平置转盘，且第二转动部的转盘位于第一转动部的转盘上方；
3.根据权利要求2所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述固定承载组件中：转动连接座的第一转动部的转盘底端与铲板机器人的顶端固接；转动连接座的第二转动部的转盘顶端与滑块的底端固接。
4.根据权利要求2所述的铲板机双...
【技术特征摘要】
1.一种铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，包括：一对平置并行且具有转弯段的轨道，位于该对轨道下方的铲板机器人，以及用于引导铲板机器人沿该对轨道移动的承载装置；
2.根据权利要求1所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述转动连接座的第一转动部、第二转动部分别包括平置转盘，且第二转动部的转盘位于第一转动部的转盘上方；
3.根据权利要求2所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述固定承载组件中：转动连接座的第一转动部的转盘底端与铲板机器人的顶端固接；转动连接座的第二转动部的转盘顶端与滑块的底端固接。
4.根据权利要求2所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述第一活动承载组件和第二活动承载组件中：滑动连接座的固定部的一对支座底端与铲板机器人的顶端固接；转动连接座的第一转动部的转盘底端与滑动连接座的固定部的滑板顶端固接；转动连接座的第二转动部的转盘顶端与滑块的底端固接。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢思源，葛炜，刘成，李二双，
申请(专利权)人：苏州朗科智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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