一种全封闭地轨制造技术

本发明专利技术涉及地轨技术领域，具体公开了一种全封闭地轨，包括地轨壳体，所述地轨壳体的内下端后侧固定连接有齿条，所述地轨壳体的上端设置有防护罩，所述端板的上端前后侧均固定连接有阻尼缓冲座，所述驱动机构包括驱动座，所述驱动座的内下部设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过联轴器固定连接在减速器的输入端，所述减速器的输出端固定连接有齿轮，所述驱动座的内顶部两侧前后端均固定连接有限位滑块。本发明专利技术所述的一种全封闭地轨，通过在地轨壳体的上端设置防护罩，并设置驱动机构在防护罩上滑动，且设置阻尼缓冲座对驱动机构运行到两端进行缓冲，实现了保证轨道内的密封性，有效地防止的灰尘杂物掉落至齿条或齿轮上端，导致运行受阻的情况发生。导致运行受阻的情况发生。导致运行受阻的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种全封闭地轨


[0001]本专利技术涉及地轨
，特别涉及一种全封闭地轨。

技术介绍

[0002]目前，随着工业自动化的提升，机器人的应用范围也越来越广，地轨机器人由于其具有较为灵活的运动特性，可以适用于长距离的作业需要，地轨机器人一般由地轨、驱动座、机械臂三个部分组成。
[0003]而现有技术中，地轨一般是裸露状态，地轨机器人在操作间内操作过程中，难免会有杂物以及灰尘下落至地轨上，导致地轨上的驱动座在运行过程中，受到阻碍而出现无法行走的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种全封闭地轨，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种全封闭地轨，包括地轨壳体，所述地轨壳体的内下端后侧固定连接有齿条，所述地轨壳体的上端设置有防护罩，所述地轨壳体的两端均固定连接有端板，所述端板的上端前后侧均固定连接有阻尼缓冲座，所述防护罩的上端滑动连接有驱动机构，所述驱动机构包括驱动座，所述驱动座的内下部设置有伺服电机，所述伺服电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全封闭地轨，包括地轨壳体(1)，其特征在于：所述地轨壳体(1)的内下端后侧固定连接有齿条(2)，所述地轨壳体(1)的上端设置有防护罩(4)，所述地轨壳体(1)的两端均固定连接有端板(6)，所述端板(6)的上端前后侧均固定连接有阻尼缓冲座(7)，所述防护罩(4)的上端滑动连接有驱动机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种全封闭地轨，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动座(301)，所述驱动座(301)的内下部设置有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的驱动端通过联轴器固定连接在减速器(303)的输入端。3.根据权利要求2所述的一种全封闭地轨，其特征在于：所述减速器(303)的输出端固定连接有齿轮(304)，所述减速器(303)的后端固定连接有固定座(305)，所述驱动座(301)的内顶部两侧前后端均固定连接有限位滑块(306)。4.根据权利要求3所述的一种全封闭地轨，其特征在于：所述限位滑块(306)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔启哲，
申请(专利权)人：东莞市启敏自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：