一种重载型桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载型桁架机械手，包括重载型支架、Y轴横梁、Y轴移动座、Y轴线性滑轨、Y轴移动驱动装置、X轴横梁、X轴移动座、X轴线性滑轨、X轴移动驱动装置、Z轴、Z轴安装座、Z轴移动驱动装置、机械手安装架和板体夹持装置，重载型支架包括立柱架和连接横梁，板体夹持装置包括夹持驱动气缸、夹持钩滑座和夹持钩，本实用新型专利技术采用了重载型支架结构，设计合理，结构强度高，工作载荷比较大，并且采用新颖的板体夹持结构，机械手安装架上的多个板体夹持装置能够沿X、Y、Z轴方向快速移动，板体夹持装置能够较好地夹持板体，防止板体在转移过程中发生掉落，其运行稳定可靠，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种重载型桁架机械手


[0001]本技术涉及桁架机械手
，更具体地说，是涉及一种重载型桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。然而，现有的桁架机械手存在以下不足：1、承载能力仍有待提高，无法夹持重量较大的物件；2、在实际的工作当中，桁架机械手需要夹持的物料具有不同的形状，比如板体，但是现有的桁架机械手在夹持板体进行转移的过程中容易发生掉落，导致材料跌落地面，造成损坏，产生一定的经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种重载型桁架机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种重载型桁架机械手，包括重载型支架、Y轴横梁、Y轴移动座、Y轴线性滑轨、Y轴移动驱动装置、X轴横梁、X轴移动座、X轴线性滑轨、X轴移动驱动装置、Z轴、Z轴安装座、Z轴移动驱动装置、机械手安装架和板体夹持装置，所述重载型支架包括四根立柱架和连接横梁，所述连接横梁连接在位于相对两侧的两根立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载型桁架机械手，其特征在于：包括重载型支架、Y轴横梁、Y轴移动座、Y轴线性滑轨、Y轴移动驱动装置、X轴横梁、X轴移动座、X轴线性滑轨、X轴移动驱动装置、Z轴、Z轴安装座、Z轴移动驱动装置、机械手安装架和板体夹持装置，所述重载型支架包括四根立柱架和连接横梁，所述连接横梁连接在位于相对两侧的两根立柱架之间，所述Y轴横梁设有两根并分别安装在同一侧的两根立柱架的顶部，所述Y轴移动座设有两个并分别通过Y轴线性滑轨与两根Y轴横梁滑动连接，所述Y轴移动驱动装置分别安装在两个Y轴移动座上并能够带动其沿Y轴方向移动，所述X轴横梁的两端分别安装在两个Y轴移动座上，所述X轴移动座通过X轴线性滑轨与X轴横梁滑动连接，所述X轴移动驱动装置安装在X轴移动座上并能够带动X轴移动座沿X轴方向移动，所述Z轴安装座安装在X轴移动座上，所述Z轴通过Z轴线性滑轨与Z轴安装座的内部滑动连接，所述Z轴移动驱动装置安装在Z轴安装座上并与Z轴传动连接从而带动其上下移动，所述Z轴的底部与机械手安装架相连接，所述板体夹持装置分别安装在机械手安装架的安装支脚的底部，每个板体夹持装置均包括夹持驱动气缸、夹持钩滑座和夹持钩，所述夹持驱动气缸和夹持钩滑座均安装在安装支脚的底部，所述夹持钩滑动安装在夹持钩滑座的滑槽内，所述夹持驱动气缸的输出杆与夹持钩相连接并能够带动其水平移动，所述夹持钩的内侧设有钩槽。2.根据权利要求1所述的一种重载型桁架机械手，其特征在于：所述Y轴移动驱动装置包括Y轴驱动电机和Y轴驱动齿轮，所述Y轴驱动电机安装在Y轴移动座上，所述Y轴驱动齿轮安装在Y轴驱动电机的输出轴上，所述Y轴驱动齿轮与安装在Y轴横梁顶部的Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔启哲，
申请(专利权)人：东莞市启敏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：