一种工业机器人第七轴及其连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人第七轴及其连接结构，涉及连接结构技术领域，连接结构包括用于将相邻的轨道段连接起来的轨道连接板和用于将相邻的底梁段连接起来的底梁连接板，轨道连接板和底梁连接板上均设有键槽，相邻的两个轨道段、相邻的两个底梁段相互靠近的端头侧面均设有半键槽，在相靠近的两个半键槽与对应的键槽组成的空间内设有键，轨道连接板与两个轨道段之间以及底梁连接板与两个底梁段之间均通过紧固件相连接。如此设置，采用该连接结构，两根并排设置的轨道之间的距离可以调节，通过键与键槽配合确保连接精度，减小了对机床加工精度的依赖，相邻的轨道段、相邻的底梁段之间的连接更加方便。的底梁段之间的连接更加方便。的底梁段之间的连接更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人第七轴及其连接结构


[0001]本技术涉及连接结构
，更具体地说，涉及一种工业机器人第七轴及其连接结构。

技术介绍

[0002]工业机器人第七轴是指除工业机器人本体轴以外的在工业机器人控制系统控制下的外部轴。第七轴的设置可以大大地扩展工业机器人的应用领域。
[0003]工业机器人第七轴包括底梁和轨道，轨道设置在底梁上，滑台在轨道上滑动。底梁由多根底梁段拼接组成、轨道由多根轨道段拼接组成、以使底梁和轨道达到所需长度。目前，在相邻的两根轨道段的拼接处的侧面设置连接板，连接板上和轨道段端头的对应位置均开设多个通孔，两根并排设置的轨道均采用该结构。轨道在拼接时，两根并排的轨道段通过螺丝对穿将连接板与轨道段锁紧，该连接方式无法调节两条轨道之间的距离，相邻的轨道段之间的连接精度主要靠机床的加工精度来控制，导致其加工成本高、且连接不方便。相邻的底梁段的连接方式与相邻轨道段的连接方式相同，也需要很高的加工精度，提高了加工成本、连接过程操作不方便。
[0004]因此，如何解决现有技术中相邻的轨道段以及相邻的底梁段连接不方便，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人第七轴的连接结构，其特征在于，包括用于将相邻的轨道段(2)连接起来的轨道连接板(1)和用于将相邻的底梁段(4)连接起来的底梁连接板(3)，所述轨道连接板(1)和所述底梁连接板(3)上均设有键槽(5)，相邻的两个所述轨道段(2)、相邻的两个所述底梁段(4)相互靠近的端头侧面均设有半键槽，在相靠近的两个所述半键槽与对应的所述键槽(5)组成的空间内设有键(6)，所述轨道连接板(1)与两个所述轨道段(2)之间以及所述底梁连接板(3)与两个所述底梁段(4)之间均通过紧固件(7)相连接。2.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，相靠近的两个所述半键槽拼接起来形成拼接槽，所述拼接槽与所述键槽(5)的横截面的形状和大小相同。3.如权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述拼接槽和所述键槽(5)的延伸方向均为水平方向。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，迟志朋，
申请(专利权)人：无锡鑫金雨智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：