一拖一机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一拖一机械手，包括主箱、第一支撑箱、第二支撑箱和移动导轨，所述移动导轨左端焊接有第一安装板，所述移动导轨右端焊接有第二安装板，所述移动导轨顶端一周设有第一移动槽，所述移动导轨底端一周设有第二移动槽，所述主箱前侧底端外壁通过螺栓连接升降电机，所述升降电机左端啮合连接有升降杆，所述主箱前侧顶端外壁设有驱动电机，所述驱动电机后端通过联轴器连接有驱动轮，所述驱动轮底端活动连接第一移动槽，所述主箱后端底部内壁设有底位从动轮，所述底位从动轮顶端活动连接第二移动槽，涉及机械手技术领域，提升了机械手带动大重量物件时的移动稳定性，缓解了带动大重量物件移动驶停时的晃动问题。动大重量物件移动驶停时的晃动问题。动大重量物件移动驶停时的晃动问题。

【技术实现步骤摘要】
一拖一机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一拖一机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，一拖一机械手也是机械手的一种，并且太阳能硅片制造领域也广泛使用一拖一机械手，但是现有的一拖一机械手在使用时还是存在着很多的问题。
[0003]现有的一拖一机械手在使用时存在以下问题：
[0004]1.一拖一机械手大多是通过顶部的导轨进行移动的，但是现有的机械手带动大重量物件时，存在移动稳定性不足的问题；
[0005]2.同时当机械手带动大重量物件时，不仅会在移动时存在问题，当移动停止时也会出现驶停晃动的问题。

技术实现思路

[0006](一)解决的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一拖一机械手，其特征在于：包括主箱(1)、第一支撑箱(2)、第二支撑箱(3)和移动导轨(8)，所述移动导轨(8)左端焊接有第一安装板(10)，所述移动导轨(8)右端焊接有第二安装板(11)，所述移动导轨(8)顶端一周设有第一移动槽(12)，所述移动导轨(8)底端一周设有第二移动槽(14)，所述主箱(1)前侧底端外壁通过螺栓连接升降电机(4)，所述升降电机(4)左端啮合连接有升降杆(5)，所述主箱(1)前侧顶端外壁设有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)后端通过联轴器连接有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)底端活动连接第一移动槽(12)，所述主箱(1)后端底部内壁设有底位从动轮(15)，所述底位从动轮(15)顶端活动连接第二移动槽(14)。2.根据权利要求1所述的一拖一机械手，其特征在于：所述升降杆(5)底部一周焊接有连接盘(6)，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝伟，高波，
申请(专利权)人：苏州世点领自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：