基于清洗线的上下料机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及手表表壳清洗自动化技术领域，公开了基于清洗线的上下料机械臂，包括若干沿直线排列的清洗池，设置于清洗池上方的安装台，安装台上滑动连接有水平运动机构，水平运动机构上固定有竖直运动机构，竖直运动机构上向外水平固定有悬臂，悬臂上滑动连接有支撑件，若干清洗池沿安装台方向的两相对侧壁上设置有卡紧凹槽，清洗池送料端设置有定位机构。本实用新型专利技术提供的基于清洗线的上下料机械臂具有便于上下料，自动化程度高，清洗效率高的优点和效果。的优点和效果。的优点和效果。

【技术实现步骤摘要】
基于清洗线的上下料机械臂


[0001]本技术涉及手表表壳清洗自动化
，特别涉及基于清洗线的上下料机械臂。

技术介绍

[0002]随着我国社会快速进步的发展，工业的加工技术和发展尤为迅速，因此现阶段人们对于表计的加工和生产方面要求相对较高，这种属于精密性表计，需求的工艺要求也比较高，由于表计内生产中产生的灰尘会对表计内的精密器件造成静电以及短路现象，造成表计的损坏，因此需要对表壳内进行高效的清洁，手表表壳自动清洗线主要是对手表表壳进行自动清洗的一种设备，将手表表壳置于不同功能的清洗池中，分别完成对手表表壳的去胶、去油等过程，因此需要对手表表壳频繁地上料和下料，现有技术通常采用人工装卸工件，劳动强度大，自动化程度低，清洗效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供基于清洗线的上下料机械臂，具有便于上下料，自动化程度高，劳动强度小，工作效率高的优点。
[0004]本技术为实现技术目的所采用的技术方案是：基于清洗线的上下料机械臂，包括若干沿直线排列的清洗池，设置于所述清洗池上方的安装台，所述安装台上滑动连接有水平运动机构，所述水平运动机构上固定有竖直运动机构，所述竖直运动机构上向外水平固定有悬臂，所述悬臂上滑动连接有支撑件，若干所述清洗池沿安装台方向的两相对侧壁上设置有卡紧凹槽，所述清洗池送料端设置有定位机构。
[0005]本技术的进一步设置为：所述定位机构包括设置于清洗池送料端的支撑架，转动连接在支撑架上的链轮，与链轮相啮合的两条平行设置的链条一，所述链轮与电机一的输出端相连，两条所述链条一外侧均向上延伸设置有挡板，两块所述挡板之间固定有横杆，所述横杆与清洗池靠近安装台的内壁位于同一直线上，所述横杆上设置有传感器，所述传感器与电机一信号连接。
[0006]本技术的进一步设置为：所述水平运动机构包括平行设置于安装台的滑台，所述滑台底部设置滚轮，所述滚轮由电机二驱动，所述安装台上表面开设有拱滚轮滚动的滚槽，所述竖直运动机构包括固定在水平运动机构上的竖直滑轨，所述竖直滑轨内滑动连接有滑块，所述竖直滑轨内腔两端设有动力链轮，所述动力链轮之间连接有链条二，所述链条二与动力链轮相啮合，所述链条二与滑块固定连接。
[0007]本技术的进一步设置为：所述滑台的底部四个角上均设置有限位件，所述限位件分别与安装台侧壁滑动连接。
[0008]本技术的进一步设置为：两个所述支撑件关于悬臂的轴线对称设置，两个所述支撑件包括若干位于同一直线上的挂钩，所述挂钩设置为L型板，所述L型板的末端向上延伸设置有挡片。
[0009]本技术的进一步设置为：所述支撑件连接有调节组件，所述调节组件包括转动连接在所述悬臂上的螺杆，所述悬臂上固定有驱动螺杆转动的电机三，所述螺杆上沿中心线对称设置有方向相反的螺纹，两个所述支撑件分别与螺杆螺纹方向相反的两部分螺纹连接。
[0010]本技术的进一步设置为：所述竖直滑轨的上下端位于滑块的滑行轨迹上设置有行程开关。
[0011]本技术的进一步设置为：所述安装台上设置有多个基于清洗线的上下料机械臂。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术设置有水平运动机构和垂直运动机构，工作时，工作人员将转运手表表壳的挂架置于定位机构上，电机一驱动链条一带动挂架运动至横杆处时，设置于横杆上的传感器使得电机一停止工作，挂架被运送至与清洗池内壁位于同一直线上的横杆处，链条一外侧均设置有挡板，故挡板以及横杆的设置对挂架起到了一个很好的定位效果，再由动力链轮带动链条二运动，从而带动与之固定连接的滑块和悬臂向下运动，将挂架上的吊起杆置于机械臂的支撑件上，悬臂再向上运动，即可以吊起挂架，随后驱动机械臂的水平运动机构运动，机械臂将挂着表壳的挂架运送至清洗池上方，滑块和悬臂再向下运动，使得挂架得以下降至清洗池内，此时挂架上的横杆卡在清洗池的侧壁上的卡紧凹槽内，清洗池随即对挂在挂架上的手表表壳进行清洗，经清洗池清洗过后，动力链轮再驱动链条运动从而带动挂架上升，将挂架提出清洗池，水平运动机构再将挂架运至下一不同功能清洗池上方，重复上述步骤，便可完成对手表表壳的去胶、去油等清洗过程，整个工作过程自动化程度高，工作效率高，劳动强度小。
[0014]2、在安装台上设置右供滚轮滚动的滚槽，同时在滑台两侧对称设置有限位件，可以对滑台沿着安装台宽度方向的运动起到一定的限制作用，防止滑台在安装台上左右乱晃，提高了机械臂运动过程的稳定性，使得转运手表表壳框架的过程更加安全平稳，不会在转运过程中乱晃导致手表表壳掉落挂架。
[0015]3、所述支撑件连接有调节组件，当机械臂提起挂架时，由电机三驱动螺杆旋转，从而带动与螺杆螺纹连接支撑件沿螺杆方向运动，由于螺杆上的螺纹方向相反，故两支撑件会相向或相背运动，首先由电机三驱动螺杆旋转，带动与螺杆螺纹连接的支撑件靠近，待支撑件下降至挂架的吊起杆位置时，电机三驱动螺杆向反方向旋转，带动与螺杆螺纹连接的支撑件远离，便可以实现自动将运送表壳的挂架提起，使得提起挂架的过程更加方便以及自动化。
[0016]4、所述竖直滑轨的上下端位于滑块的滑行轨迹上设置有行程开关，该行程开关可以在滑块运行到极限位置时，使电机断电，避免滑块继续运动，避免滑块、悬臂以及与悬臂连接的运送表壳的挂架受到损伤。
[0017]5、安装台上设置有多个机械臂，提高了清洗过程的连续性，提高了清洗效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术基于清洗线的上下料机械臂的整体结构示意图；
[0020]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0021]图3是图1中B处的局部放大示意图；
[0022]图4是本技术调节组件结构示意图；
[0023]图5是本技术所转运的挂架结构示意图；
[0024]图6是转运挂架过程中本技术的结构示意图。
[0025]图中，1、清洗池；2、安装台；3、水平运动机构，31、滑台，32、电机二，33、滚槽；4、竖直运动机构，41、竖直滑轨，42、滑块，43、链条二；5、悬臂；6、支撑件，61、挂钩，62、挡片；7、卡紧凹槽；8、定位机构，81、支撑架，82、链轮，83、链条一，84、电机一，85、挡板，86、横杆，87、传感器；9、调节组件，91、螺杆，92，电机三；10、限位件。
具体实施方式
[0026]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于清洗线的上下料机械臂，其特征在于：包括若干沿直线排列的清洗池(1)，设置于所述清洗池(1)上方的安装台(2)，所述安装台(2)上滑动连接有水平运动机构(3)，所述水平运动机构(3)上固定有竖直运动机构(4)，所述竖直运动机构(4)上向外水平固定有悬臂(5)，所述悬臂(5)上滑动连接有支撑件(6)，若干所述清洗池(1)沿安装台(2)方向的两相对侧壁上设置有卡紧凹槽(7)，所述清洗池(1)送料端设置有定位机构(8)。2.根据权利要求1所述的基于清洗线的上下料机械臂，其特征在于：所述定位机构(8)包括设置于清洗池(1)送料端的支撑架(81)，转动连接在支撑架(81)上的链轮(82)，与链轮(82)相啮合的两条平行设置的链条一(83)，所述链轮(82)与电机一(84)的输出端相连，两条所述链条一(83)外侧均向上延伸设置有挡板(85)，两块所述挡板(85)之间固定有横杆(86)，所述横杆(86)与清洗池(1)靠近安装台(2)的内壁位于同一直线上，所述横杆(86)上设置有传感器(87)，所述传感器(87)与电机一(84)信号连接。3.根据权利要求1所述的基于清洗线的上下料机械臂，其特征在于：所述水平运动机构(3)包括平行设置于安装台(2)的滑台(31)，所述滑台(31)底部设置滚轮，所述滚轮由电机二(32)驱动，所述安装台(2)上表面开设有拱滚轮滚动的滚槽(33)，所述竖直运动机构(4)包括固定在水平运动机构(3)上的竖直滑轨(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，王付明，
申请(专利权)人：湖北鑫富彩精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：