一种自动送料机械手制造技术

本技术公开了一种自动送料机械手，包括机器人主体，所述机器人主体内部安装有连接座，所述连接座右侧壁上端固定安装第二转动电机，本技术内部安装有连接座，通过连接座侧壁的第二转动电机带动第二转杆转动，使得大臂进行转动，从而能够调节夹爪高度，同时通过大臂侧壁上端的第三转动电机带动第三转杆转动，能够进一步的调整夹爪的角度与高度，使得即使面对摆放高度较低的物品也能够进行有效的夹持搬运；同时安装有安装座，安装座通过安装板套接于底座外部，且通过安装板侧壁安装的驱动电机能够有效的带动连接杆转动，使得滑轮在滑槽中进行有效的转动，并配合辅助滑轮使得机械手能够进行有效的移动，便于对其他位置的物品进行夹持搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及送料机械手的，具体为一种自动送料机械手。

技术介绍

1、自动送料机械手是通过既定程序把物品从一个位置送到另一个位置，不需人为的干预即可自动准确的完成，在产品加工过程中，可以实现加工件的转移和上料加工，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，实现有效的自动化输送。

2、经检索，中国专利授权号为cn 217097806 u的专利，公开了一种自动送料机械手,上述方案优点在于，解决了现有的自动送料机械手多为固定安装，只能进行物料的转移，不能转动调整物料的角度和方向的问题，但是该机械手只能对处于同一高度的物品进行夹持搬运，使其无法对部分摆放高度低于工作台的物品进行夹持搬运；同时该机械手无法进行有效的移动，使其周围物品搬运完成后，无法对其他区域的物品进行夹持搬运，从而极大的影响了其的实用性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动送料机械手，解决了现有的自动送料机械手只能对处于同一高度的物品进行夹持搬运，使其无法对部分摆放高度低于工作台的物品进行夹持搬运，同时无法进行有效的移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动送料机械手，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)内部安装有连接座(14)，所述连接座(14)右侧壁上端固定安装第二转动电机(15)，所述连接座(14)内壁安装第二转杆(16)，且第二转杆(16)贯穿连接座(14)与第二转动电机(15)相连接，所述第二转杆(16)远离第二转动电机(15)的一端侧壁固定安装第一阻块(17)，所述第二转杆(16)外壁套接大臂(18)，所述大臂(18)前端侧壁固定安装第一连接块(19)，所述大臂(18)右侧壁上端固定安装第三转动电机(20)，所述大臂(18)内壁上端套接第三转杆(21)，所述第三转杆(21)贯穿大臂(18)与第三转动...

【技术特征摘要】

1.一种自动送料机械手，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)内部安装有连接座(14)，所述连接座(14)右侧壁上端固定安装第二转动电机(15)，所述连接座(14)内壁安装第二转杆(16)，且第二转杆(16)贯穿连接座(14)与第二转动电机(15)相连接，所述第二转杆(16)远离第二转动电机(15)的一端侧壁固定安装第一阻块(17)，所述第二转杆(16)外壁套接大臂(18)，所述大臂(18)前端侧壁固定安装第一连接块(19)，所述大臂(18)右侧壁上端固定安装第三转动电机(20)，所述大臂(18)内壁上端套接第三转杆(21)，所述第三转杆(21)贯穿大臂(18)与第三转动电机(20)相连接，所述第三转杆(21)远离第三转动电机(20)的一端侧壁固定安装第三阻块(22)，所述第三转杆(21)外壁左端套接小臂(23)，所述小臂(23)前端侧壁安装夹爪(24)，所述小臂(23)右侧壁固定安装第二连接块(25)，所述机器人主体(1)内部安装有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)通过底端固定块套接于第一连接块(19)，且伸缩杆(26)通过顶端固定块套接于第二连接块(25)。

2.根据权利要求1所述一种自动送料机械手，其特征在于，所述机器人主体(1)内部安装有底座(2)，所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝伟，华健，
申请(专利权)人：苏州世点领自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：