一种零件夹取运送机械手制造技术

本申请涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种零件夹取运送机械手，包括：底座、支柱、水平滑动装置、垂直滑动装置以及夹爪，其中：支柱固定在底座上；水平滑动装置与支柱固定连接；垂直滑动装置与水平滑动装置连接，并且能够在水平滑动装置上水平移动；夹爪与垂直滑动装置连接，并且能够在垂直滑动装置上垂直移动。本申请提供的零件夹取运送机械手，结构简单，使用方便，夹爪能够在水平方向和垂直方向两个平面内进行移动，实现了零件的自动夹取运送，大大提高了生产运送的效率，降低了人工成本，同时可以将多组机械手配合零件旋转放置平台一起使用，实现多个零件不间断的夹取运送，大大提高了生产组装的效率。大大提高了生产组装的效率。大大提高了生产组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种零件夹取运送机械手


[0001]本申请涉及机械加工
，具体而言，涉及一种零件夹取运送机械手。

技术介绍

[0002]机械手主要用于机械生产组装的过程中，能够模仿人手臂的某些特定的动作，按照固定的程序抓取搬运物件或者工具。
[0003]工厂在机械加工过程中，会产出大量的零件，后续需要对这些零件进行运送组装，现有工厂的运送组装工序大多是采用人工放置运送的方式，通过人工将零件逐个放入到托盘中，然后再运送到组装台进行后续的组装加工，人工运送过程中容易使零件变形，并且容易漏放零件，效率较低，人工成较高。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种零件夹取运送机械手，结构简单，使用方便，能够将大量的零件进行自动夹取放置运送，大大提高了生产组装的效率。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种零件夹取运送机械手，包括：底座、支柱、水平滑动装置、垂直滑动装置以及夹爪，其中：支柱固定在底座上；水平滑动装置与支柱固定连接；垂直滑动装置与水平滑动装置连接，并且能够在水平滑动装置上水平移动；夹爪与垂直滑动装置连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件夹取运送机械手，其特征在于，包括：底座、支柱、水平滑动装置、垂直滑动装置以及夹爪，其中：所述支柱固定在所述底座上；所述水平滑动装置与所述支柱固定连接；所述垂直滑动装置与所述水平滑动装置连接，并且能够在所述水平滑动装置上水平移动；所述夹爪与所述垂直滑动装置连接，并且能够在所述垂直滑动装置上垂直移动。2.如权利要求1所述的零件夹取运送机械手，其特征在于，所述水平滑动装置包括水平滑台、第一气缸以及第一滑块。3.如权利要求2所述的零件夹取运送机械手，其特征在于，所述垂直滑动装置包括垂直滑台、第二气缸以及第二滑块。4.如权利要求3所述的零件夹取运送机械手，其特征在于，所述第一滑块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中彬，
申请(专利权)人：温州一嘉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：