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本实用新型公开了一种工业机器人第七轴及其连接结构，涉及连接结构技术领域，连接结构包括用于将相邻的轨道段连接起来的轨道连接板和用于将相邻的底梁段连接起来的底梁连接板，轨道连接板和底梁连接板上均设有键槽，相邻的两个轨道段、相邻的两个底梁段相互靠...
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