【技术实现步骤摘要】
一种双Y轴双Z轴桁架机械手
[0001]本技术涉及机械手的
，更具体地说，是涉及一种双Y轴双Z轴桁架机械手。
技术介绍
[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。然而，目前市面上的桁架机械手大多数都是单工位式的，即每次只能取一个料，无法实现双工位取料，这样的工作效率低下，不能满足企业的高速生产需求。因此，有必要专利技术一种双工位工作的桁架机械手。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种双Y轴双Z轴桁架机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种双Y轴双Z轴桁架机械手，包括Y轴横梁、Y轴移动座、Y轴移动驱动装置、X轴横梁、X轴移动座、X轴移动驱动装置、Z轴、Z轴安装座、Z轴移动驱动装置和夹持装置，所述Y轴横梁设有两根，两根Y轴横梁间隔布置，所述Y轴移动座设有四个，所述Y轴移动座分别通过Y轴线性滑轨可滑动地安装在各自对应的Y轴横梁上，所述Y轴移动驱动装置设有四个并分别安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双Y轴双Z轴桁架机械手，其特征在于：包括Y轴横梁(1)、Y轴移动座(2)、Y轴移动驱动装置(3)、X轴横梁(4)、X轴移动座(5)、X轴移动驱动装置(6)、Z轴(7)、Z轴安装座(8)、Z轴移动驱动装置(9)和夹持装置(10)，所述Y轴横梁(1)设有两根，两根Y轴横梁(1)间隔布置，所述Y轴移动座(2)设有四个，所述Y轴移动座(2)分别通过Y轴线性滑轨(21)可滑动地安装在各自对应的Y轴横梁(1)上，所述Y轴移动驱动装置(3)设有四个并分别安装在各自对应的Y轴移动座(2)上，所述Y轴移动驱动装置(3)能够分别带动各自的Y轴移动座(2)沿着Y轴方向移动，所述X轴横梁(4)设有两根，所述X轴横梁(4)的两端分别安装在相对应的两个Y轴移动座(2)上，所述X轴移动座(5)设有两个，所述X轴移动座(5)分别通过X轴线性滑轨(51)可滑动地安装在各自对应的X轴横梁(4)上，所述X轴移动驱动装置(6)设有两个并分别安装在各自对应的X轴移动座(5)上，所述X轴移动驱动装置(6)能够分别带动各自的X轴移动座(5)沿着X轴方向移动，所述Z轴安装座(8)设有两个并分别安装在各自对应的X轴移动座(5)上，所述Z轴(7)设有两根并分别通过Z轴线性滑轨(71)与各自对应的Z轴安装座(8)的内部滑动连接，所述Z轴移动驱动装置(9)设有两个并分别安装在各自对应的Z轴安装座(8)上，所述Z轴移动驱动装置(9)分别与各自对应的Z轴(7)传动连接，所述Z轴移动驱动装置(9)能够带动各自的Z轴(7)上下移动，所述夹持装置(10)设有两个并分别安装在各自对应的Z轴(7)的底部；其中，所述夹持装置(10)包括安装板(101)、夹持勾块(102)和勾块平移驱动气缸(103)，所述安装板(101)安装在Z轴(7)的底部，所述勾块平移驱动气缸(103)设有两个并分别安装在安装板(101)的两侧，所述夹持勾块(102)设有两个并分别通过安装块(104)与各自对应的勾块平移驱动气缸(103)的输出轴相连接，两个夹持勾块(102)相错开，所述安装板(101)的底部设有位于两个夹持勾块(102)之间的线性滑轨连接块(105)，所述夹持勾块(102)分别通过其内侧设有的平移线性滑轨(106)与线性滑轨连接块(105)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种双Y轴双Z轴桁架机械手，其特征在于：所述Y轴移动驱动装置(3)包括Y轴驱动电机(31)和Y轴驱动齿轮(32)，所述Y轴驱动电机(31)安装在Y轴移动座(2)上，所述Y轴驱动齿轮(32)安装在Y轴驱动电机(31)的输出轴上，所述Y轴驱动齿轮(32)与安装在Y轴横梁(1)顶部的Y轴齿条(33)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种双Y轴双Z轴桁架机械手，其特征在于：还包括支座(11)，所述支座(11)设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔启哲，
申请(专利权)人：东莞市启敏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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