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本实用新型公开了一种双Y轴双Z轴桁架机械手，包括两根Y轴横梁、Y轴线性滑轨、四个Y轴移动座、四个Y轴移动驱动装置、两根X轴横梁、X轴线性滑轨、两个X轴移动座、两个X轴移动驱动装置、两根Z轴、Z轴线性滑轨、两个Z轴安装座、两个Z轴移动驱动装置...
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