本申请提供一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号；根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态，上述方法在监测到起身动作时才控制夜灯开启，能够避免用户睡眠过程中小幅度动作导致夜灯误触发的情况，从而优化用户的体验。从而优化用户的体验。从而优化用户的体验。
【技术实现步骤摘要】
基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质
[0001]本申请涉及雷达
，尤其涉及一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质。
技术介绍
[0002]智能家居产品正在受到越来越多的关注，小夜灯便是其中一种。它可以感知环境中的光照强度，并通过语音控制、红外感应或者雷达传感器等来实现自动控制。这类产品为客户在黑暗环境中寻找东西或者看清周围环境提供了方便，无需摸黑寻找照明灯的开关，可以减少很多意外情况的发生。
[0003]目前，市面上的小夜灯还存在一些不足。关于卧室的床头小夜灯，多用于晚上人们入睡后起床喝水或者去卫生间等情况，为了给使用者提供更好的使用体验，需要在人们起床的同时便打开小夜灯。对于语音控制的小夜灯，若卧室内不止一个人在休息，语音控制可能会打扰到其他人；对于红外感应的小夜灯，要求传感器正对床的方向，当人一直躺在床上休息时，红外传感器会一直检测到有人存在，若根据红外强度来控制开关，很难选择一个合适的阈值来判断人是处于睡梦中还是正在起床；对于雷达传感器控制的小夜灯，它的开关控制主要依赖于人类活动时雷达所接收信号的强度，若人只是翻身，并没有起床，也可能触发小夜灯亮，这会严重影响使用者的睡眠质量。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质，以解决现有技术中小夜灯误触发的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种基于雷达的夜灯控制方法，包括：获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号；根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；获取所述点云数据的信噪比和所述点云数据中各个点的高度值，若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态。
[0006]第二方面，本申请提供了一种基于雷达的夜灯控制装置，包括：回波信号获取模块，用于获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号；点云数据提取模块，用于根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；起身动作监测模块，用于获取所述点云数据的信噪比和所述点云数据中各个点的高度值，若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满
足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；夜灯控制模块，用于若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态。
[0007]第三方面，本申请提供了一种雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0009]本申请实施例提供一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质，该方法能够获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；获取所述点云数据的信噪比和所述点云数据中各个点的高度值，若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态。通过上述方法，本实施例能够在用户入睡后准确的监测用户起身动作，既能准确的控制夜灯开启，又能避免误触发的情况，优化用户体验。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本申请实施例提供的基于雷达的夜灯控制方法的实现流程图；图2是本申请实施例提供的单帧起身标志、起身标志以及小夜灯的状态图；图3是本申请实施例提供的基于雷达的夜灯控制装置的结构示意图；图4是本申请实施例提供的雷达的示意图。
具体实施方式
[0012]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0013]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0014]参见图1，其示出了本申请实施例提供的基于雷达的夜灯控制方法的实现流程图，详述如下：S101：获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号。
[0015]具体的，本实施例的执行主体为雷达，该雷达包括常规的用无线电的方法发现目
标并测定它们的空间位置的雷达探测模块和夜灯，且雷达探测模块与夜灯通信连接。
[0016]在本实施例中，雷达探测模块可以架设在床体中轴线的上方，也可以设置于床头柜等能够探测到床体表面区域的位置，用于向下探测床体表面区域的环境，接收反射回的回波信号。
[0017]在一个可能的实施方式中，在S101之前，本实施例提供的方法还包括：实时获取环境光照强度；若所述环境光照强度小于预设光照阈值，则开始获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号。
[0018]具体的，雷达还包括光敏传感器，光敏传感器用于采集目标区域内的环境光照强度，目标区域为床体所在的区域，示例性的，目标区域可以为卧室。光敏传感器在监测到环境光照强度大于或等于预设光照阈值lightThre时，说明卧室内光线较亮，因此将lightValue设置为0，并控制夜灯保持关闭状态，若监测到环境光照强度小于预设光照阈值lightThre，则将lightValue设置为1，在lightValue=1时，雷达探测模块向床体表面区域发射探测信号，同时控制夜灯进入受雷达控制的阶段。
[0019]S102：根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据。
[0020]在一个可能的实施方式中，S102的具体实现流程包括：提取所述回波信号中的人体睡眠特征，所述人体睡眠特征包括呼吸幅度、呼吸频率、心跳幅度和心跳频率；基于所述人体睡眠特征，判断所述用户是否进入睡眠状态。
[0021]在本实施例中，帧周期可以为2s。人体睡眠特征包括但不限于呼吸频率、心跳频率、呼吸幅度和心跳幅度等。其中，呼吸频率用于表示每分钟呼吸的次数，单位为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，包括：获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号；根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；获取所述点云数据的信噪比和所述点云数据中各个点的高度值，若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态。2.根据权利要求1所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，所述若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作，包括：若当前帧点云数据的信噪比大于预设信噪比阈值，且当前帧点云数据中高度值大于预设高度阈值的点在该帧点云数据中的占比大于第一预设比值，则判定所述用户存在起身动作。3.根据权利要求2所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，所述若当前帧点云数据的信噪比大于预设信噪比阈值，且当前帧点云数据中高度值大于预设高度阈值的点在该帧点云数据中的占比大于第一预设比值，则判定所述用户存在起身动作，包括：若当前帧点云数据的信噪比大于预设信噪比阈值，且当前帧点云数据中高度值大于预设高度阈值的点在该帧点云数据中的占比大于第一预设比值，则判定当前帧点云数据中存在起身动作；若当前起身检测周期中存在起身动作的点云数据的帧数与当前起身检测周期的点云数据的总帧数的比值大于第二预设比值，则判定所述用户存在起身动作。4.根据权利要求2所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，在所述若当前帧点云数据的信噪比大于预设信噪比阈值，且当前帧点云数据中高度值大于预设高度阈值的点在该帧点云数据中的占比大于第一预设比值，则判定所述用户存在起身动作之前，所述方法还包括：获取当前帧点云数据中距离值最小的点的距离值，并基于当前帧点云数据中距离值最小的点的距离值所在的区间...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓玲，彭诚诚，程毅，赵洛伟，李彦龙，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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