【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，尤其涉及一种信号处理方法、装置、雷达及存储介质。
技术介绍
1、雷达的最大作用距离与发射机的发射功率和雷达的发射/接收天线的增益成正比例关系。为了增大雷达的最大作用距离，可以通过提高发射机功率和增加收发天线的增益等手段实现。但受限于发射机的制作工艺和天线布阵的面积，对于发射功率和天线增益的提升有所限制，进而使得雷达的最大作用距离无法进一步提升。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种信号处理方法、装置、雷达及存储介质，以提升雷达的最大作用距离。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种信号处理方法，应用于雷达，所述雷达包含多个发射通道以及多个接收通道；所述多个发射通道中每个发射通道具有不同的相位调制方式；所述方法包括：
3、控制各发射通道同步发射按照对应的相位调制方式进行相位调制后的探测信号；
4、分别获取各接收通道接收的回波信号，并基于所述回波信号确定各接收通道对应的频率矩阵；
5、对各接收通道对应的频率矩阵进行非相参积累，得到rd矩阵；所述rd矩阵包含rd数据；
6、将所述rd矩阵沿多普勒维划分为多个分区，并将所述多普勒维上各分区的rd数据进行折叠累加，生成折叠rd矩阵；其中，所述多个分区的数量由所述相位调制方式确定；
7、对所述折叠rd矩阵进行恒虚警检测，得到目标的折叠多普勒索引；
8、基于所述目标的折叠多普勒索引，确定所述目标的速度。
9、第二方面，本专
10、第三方面，本专利技术实施例提供了一种雷达，包括如上第二方面所述的信号处理装置。
11、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
12、考虑到受限于发射机的制作工艺和天线布阵的面积，导致雷达的最大作用距离无法进一步提升，本专利技术实施例提供一种信号处理方法、装置、雷达及存储介质，对各接收通道对应的频率矩阵进行非相参积累，生成rd矩阵，相当于完成了各接收通道之间的非相参积累。之后，再基于各发射通道对应的相位调制方式对rd矩阵进行分区折叠累加，生成折叠rd矩阵，相当于完成了各发射通道之间的非相参积累。通过在完成各接收通道之间的非相参积累的基础上，增加一次对各发射通道的非相参积累，使得对应于同一目标的多个rd数据可以累加在一起，从而使得折叠rd矩阵中的rd数据获得更高的目标积累信噪比，基于具有更高目标积累信噪比的rd数据进行恒虚警检测，可以有效提高雷达的最大作用距离，无需受限于发射机的制作工艺和天线布阵的面积等硬件限制，同时还能提高雷达的目标检测能力。
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1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于雷达，所述雷达包含多个发射通道以及多个接收通道；所述多个发射通道中每个发射通道具有不同的相位调制方式；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述多个发射通道中包含：一个第一发射通道和一个第二发射通道，所述第一发射通道的调制相位为固定相位，所述第二发射通道的调制相位为0、0、π、π交替；
3.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述基于各接收通道对应的频率矩阵中的第一频率谱信号与第二频率谱信号之间的相位偏差，从多种可能的位置分布情况中确定真实的位置分布情况，包括：
4.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述真实的位置分布情况中第一发射通道对应的频率谱信号在多普勒维上所处的分区位置以及所述折叠多普勒索引，确定所述目标的真实多普勒索引，包括：
5.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述真实多普勒索引，确定所述目标的速度，包括：
6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，所述基于所述第一慢时间维频率分量和
7.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述多个发射通道的数量为4，4个发射通道中还包括：一个调制相位为0、π、0、π交替的第三发射通道以及一个调制相位为0、π/4、2π/4、3π/4、π、5π/4、6π/4、7π/4交替的第四发射通道；所述分区的数量为8；
8.根据权利要求1-7任一项所述的信号处理方法，其特征在于，每一帧探测信号中均包括：M个发射波形；各发射波形的带宽均相等；M为2的整数次幂；
9.一种信号处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述信号处理方法的步骤。
10.一种雷达，其特征在于，包括权利要求9所述的信号处理装置。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述信号处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于雷达，所述雷达包含多个发射通道以及多个接收通道；所述多个发射通道中每个发射通道具有不同的相位调制方式；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述多个发射通道中包含：一个第一发射通道和一个第二发射通道，所述第一发射通道的调制相位为固定相位，所述第二发射通道的调制相位为0、0、π、π交替；
3.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述基于各接收通道对应的频率矩阵中的第一频率谱信号与第二频率谱信号之间的相位偏差，从多种可能的位置分布情况中确定真实的位置分布情况，包括：
4.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述真实的位置分布情况中第一发射通道对应的频率谱信号在多普勒维上所处的分区位置以及所述折叠多普勒索引，确定所述目标的真实多普勒索引，包括：
5.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述真实多普勒索引，确定所述目标的速度，包括：
6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，所述基于所述第一慢时间维频率...
【专利技术属性】
技术研发人员：方朝阳，江应怀，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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