【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，尤其涉及一种目标检测方法、装置、数据处理装置、雷达及存储介质。
技术介绍
1、对于毫米波雷达，发射的雷达波会存在经多次反射后被接收的情况。例如，在停车场的拐角处或在街道旁的防撞护栏处都会出现上述情况。在这些目标较为杂乱的场景下，由于近处的大型车辆或者防撞护栏的存在，会形成较强的遮蔽，从而影响对于车辆或护栏周边行人等目标的检测结果。无法有效保证目标检测结果的可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种目标检测方法、装置、数据处理装置、雷达及存储介质，以解决复杂环境下无法有效保证目标检测结果的可靠性的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标检测方法，包括：
3、获取雷达对当前待测区域探测得到的信号矩阵；
4、基于第一恒虚警检测方式对所述信号矩阵进行恒虚警检测，得到第一目标检测结果；
5、基于所述第一目标检测结果，确定所述当前待测区域内的重点子区域；
6、基于第二恒虚警检测方式对所述重点子区域进...
【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述重点子区域满足以下至少一个条件：
3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一目标检测结果包括：各目标的距离、角度和能量幅度；
4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述信号矩阵的每一行包含相同距离，不同角度的多个数据单元，所述信号矩阵的每一列包含相同角度，不同距离的多个数据单元；每一个目标对应所述信号矩阵中的一个数据单元；
5.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一目标检测结果包括：...
【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述重点子区域满足以下至少一个条件：
3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一目标检测结果包括：各目标的距离、角度和能量幅度；
4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述信号矩阵的每一行包含相同距离，不同角度的多个数据单元，所述信号矩阵的每一列包含相同角度，不同距离的多个数据单元；每一个目标对应所述信号矩阵中的一个数据单元；
5.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一目标检测结果包括：各目标的距离、角度和能量幅度；
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，秦屹，林建东，焦子朋，刁泽浩，许伟，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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