【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及一种泊车路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，驾车出行越发普及，停车位也越发缺乏，如何更好地泊车成为亟待解决的问题。
2、传统方法中基于司机对泊车环境的判断选取泊车路径，司机个人的经验判断对泊车路径的影响较大。相关技术中基于hybrida*(混合a*)和rs(reeds-shepp)曲线拼接的方法对泊车路径进行规划，hybrid a*算法是一种图搜索算法，在连续坐标系下进行启发式搜索，规划的路径考虑了车辆的运动学约束，即满足了车辆的最大曲率约束，rs曲线可将多段圆弧及直线拼接为路径，并支持反向运动规划。
3、然而，上述方法易受场景环境因素的影响而误将可泊车位判断为不可泊。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种泊车路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决受场景环境因素的影响而误将可泊车位判断为不可泊的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种泊车路径规划方法，所述方法包括：>
3、确定目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标泊车位之后，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标泊车位、车辆的尺寸信息以及所述目标泊车位远离所述车辆一侧的车道障碍物，确定所述车辆的泊车路径规划类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述泊车路径规划类型选取各个候选点并分别进行碰撞检测，以从所述候选点中确定中间点，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标泊车位、车辆的尺寸信息以...
【技术特征摘要】
1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标泊车位之后，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标泊车位、车辆的尺寸信息以及所述目标泊车位远离所述车辆一侧的车道障碍物，确定所述车辆的泊车路径规划类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述泊车路径规划类型选取各个候选点并分别进行碰撞检测，以从所述候选点中确定中间点，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标泊车位、车辆的尺寸信息以及所述目标泊车位远离所述车辆一侧的车道障碍物，确定所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵远东，郭晓丹，
申请(专利权)人：镁佳北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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