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本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种泊车路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：确定目标泊车位；获取车辆的尺寸信息和目标泊车位远离车辆一侧的车道障碍物位置信息；基于目标泊车位、车辆的尺寸信息以及目标泊车位远离车辆一侧的车道...
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