本发明提供一种信号处理方法、装置、雷达及存储介质。该方法包括：控制各发射通道同步发射按照对应的相位调制方式进行相位调制后的探测信号；分别获取各接收通道接收的回波信号，并基于回波信号确定各接收通道对应的频率矩阵；对各接收通道对应的频率矩阵...

本申请提供一种静止目标的数据处理方法、装置、雷达及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中检测到的前方静止目标的数据；获取车辆的行驶线路；根据各静止目标的数据，确定各静止目标与行驶线路的横向距离；基于各静止目标与行驶线路的横向距离，确定...

本发明适用于雷达技术领域，提供了一种基于雷达的车辆计数方法、电子装置及雷达，该方法包括：获取雷达采集到的预设检测区域内的多帧点云数据；确定每帧点云数据中映射到每个目标车道内的聚类簇；对于每个目标车道，基于多帧点云数据中目标车道内聚类簇的...

本申请适用于电子电路技术领域，提供了一种锁相环控制方法、系统、雷达及介质，该方法包括：确定锁相环在初始电压控制信号下产生的频率误差；按照锁相环工作的时间节拍，从预存的查找表中获取频率误差对应的目标调频电压控制信号；其中，查找表存储频率误...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达的近距离速度纠正方法、装置、雷达及存储介质。该方法包括：在雷达发射信号后，获取回波信号，根据回波信号，得到动态目标的点云；对点云进行聚类，得到动态目标的聚类点和对应的聚类信息，聚类信息包括所述动态...

本发明提供了一种静止目标确认方法、装置及雷达，该方法包括：对获取到的点云数据进行逐帧处理，得到每一帧静止点云数据；若检测到当前帧静止点云数据中出现区别于历史静止点云的新增点云，通过预设的栅格地图确定新增点云所落入的至少一个栅格，栅格地图...

本申请适用于道闸技术领域，提供了道闸控制方法、装置及电子设备。该方法包括：在检测到车辆进入雷达探测区域时，根据道闸杆点云区域中点云排布确定道闸杆的状态，道闸杆的状态包括抬起和落下，所述道闸杆点云区域为由道闸杆对应的区域向道闸杆两侧延伸预...

本发明提供一种目标检测方法、装置、数据处理装置及存储介质。该方法包括：获取雷达对当前待测区域探测得到的信号矩阵；基于第一恒虚警检测方式对所述信号矩阵进行恒虚警检测，得到第一目标检测结果；基于所述第一目标检测结果，确定所述当前待测区域内的...

本发明提供了一种多线激光雷达的发射光学系统及多线激光雷达，包括多路激光发射器和至少一个透镜；多路激光发射器设置有多个发光单元；多路激光发射器放置在至少一个透镜的快轴方向上的焦平面上；多路激光发射器在至少一个透镜的慢轴方向上离焦设置；离焦...

本公开的实施方式提供了一种雷达的速度解模糊方法、装置、雷达及介质，其中，该方法包括：在毫米波雷达发送毫米波信号后，根据接收的回波信号，获得动目标的聚类信息，该聚类信息包括方位角和多普勒速度，进而，基于其中的方位角和多普勒速度，确定动目标...

本公开的实施方式提供了一种目标探测方法、装置、雷达及介质，其中，该方法包括：在毫米波雷达发送发射信号后，获取相应的回波数据，其中，毫米波雷达每个发射通道按照预设的相位调制方式进行调相，从回波数据中，提取相位为零的发射信号对应的回波数据，...

本发明适用于雷达技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、雷达及介质，该方法包括：在雷达发射信号后，获取回波数据，其中，雷达每个发射通道的发射信号的频率按照预设的频率步长依次步进，且每个发射通道的发射信号在其前一个发射信号的相位上增加预设...

本申请提供一种步进频雷达的杂波检测方法、目标检测方法及雷达。该步进频雷达的杂波检测方法包括：获取在步进频雷达载体运动过程中步进频雷达的回波数据，根据回波数据生成距离多普勒RD图；获取步进频雷达向目标物体发送的发射信号的波形参数和步进频雷...

本发明提供了一种车载雷达的控制方法、雷达及存储介质，该方法包括：检测车辆是否驶入通道场景；若所述车辆处于所述通道场景内，则探测车载雷达自身至所述通道场景的路沿的横向距离；基于车载雷达自身至所述通道场景的路沿的横向距离，缩小所述车载雷达的...

本技术提供一种射频电路、雷达和车辆。该射频电路包括：匹配电路和信号处理电路；信号处理电路的等效电路为串联谐振电路时，匹配电路为并联谐振电路，且与信号处理电路并联连接；或者，信号处理电路的等效电路为并联谐振电路时，匹配电路为串联谐振电路，...

本技术提供了一种毫米波雷达固定工装及分角精度测试系统，所述毫米波雷达固定工装包括第一支架、第二支架、第三支架以及旋转机构，所述第二支架沿上下方向滑动连接于所述第一支架；所述第三支架沿水平方向滑动连接于所述第二支架；所述旋转机构设于所述第...

本发明提供了一种隧道检测方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：获取车载雷达对探测区域内的目标进行探测得到的点云数据，并提取所述点云数据中的静止点云的高度数据；若第一设定时长内所述静止点云的高度数据大于第一预设门限，且在所述第一设定时长...

本申请提供一种倒车预警方法、装置、雷达及存储介质。该方法包括：获取在车辆处于倒车工况时，检测到的目标的位置信息和速度信息；根据位置信息和速度信息，确定车辆与目标之间的预警距离；车辆与目标之间的预警距离包括车辆到目标的当前速度方向的垂直距...

本实用新型提供了一种雷达及安全监测系统，前述雷达包括：第一射频芯片和至少一个第二射频芯片；所述第一射频芯片中包含第一射频传感器以及与所述第一射频传感器连接的射频天线；所述第二射频芯片中包含第二射频传感器以及与所述第二射频传感器连接的射频...

本发明提供了一种基于雷达的浴室跌倒检测方法、装置及雷达，该方法包括：基于雷达探测到的点云数据确定目标的航迹，并逐帧获取与目标的航迹相关联的关联点云；确定每帧关联点云的人体和水流的质心高度；根据连续的第一预设帧数的关联点云所对应的人体和水...