本发明提供一种多线激光雷达的发射系统以及多线激光雷达。该发射系统包括多个芯片与透镜组合，每个芯片与透镜组合包括一个发射芯片和其对应的楔形透镜，发射芯片包括一个或多个发光单元；每个楔形透镜用于将其对应的发射芯片的发光单元所成的虚像朝预设方...

本申请涉及一种数据填充方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：在待测场景对应的二维栅格地图中，根据二维栅格地图对应的第一栅格地图数据，识别出料堆区域；根据料堆区域内每个二维栅格对应的高度值，在料堆区域中识别出满足预...

本发明实施例提供一种相控阵雷达，包括输入输出模块、上变频模块、收发模块和下变频模块；输入输出模块的一个输出端口输出低频线性调频信号；上变频模块对低频线性调频信号进行上变频处理产生高频线性调频信号；收发模块用于将高频线性调频信号调节为M*...

本申请提供一种目标稳定跟踪方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：根据连续多帧内的目标点云判断目标所在的区域是否已切换；若已切换，则基于当前区域的角点选取规则确定目标的跟踪角点；根据目标在当前区域的跟踪角点及前一区域的跟踪角点，确定角点...

本发明提供一种航迹置信度的评估方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标航迹的预设数目个雷达帧各自的量测信息；根据预设数目个雷达帧各自的量测信息，计算目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修...

本发明涉及一种车载激光雷达用支架装置，包括固定连接于车载激光雷达上的第一支架、可转动连接于车载激光雷达上的第二支架及调节组件，第一支架包括开设有插孔的第一安装部；第二支架包括开设有俯仰调节孔的第二安装部；调节组件包括调节螺杆、锁紧螺母及...

本实用新型提供了一种雷达振动性能测试工装，属于雷达测试技术领域，包括底座以及雷达安装柱，底座设有多个用于与试验台固定的第一安装孔及多个用于测试时连接的第二安装孔；雷达安装柱数量与待测试雷达数量匹配，并可选择地安装于不同的所第二安装孔上，...

本实用新型公开了一种可调式雷达安装支架，属于雷达技术领域，包括固定板、设置在固定板前侧用于安装雷达的调节板、设置在固定板一侧的用于调节调节板与固定板角度的旋钮柱塞和分别设置在固定板上端两侧的两个卡扣；所述调节板上设置有与旋钮柱塞配合的分...

本申请涉及一种激光雷达外壳构建方法、激光雷达、装置和计算机设备。所述方法包括：在近轴条件下，确定激光雷达发射的探测光束的水平发散角与激光雷达参数的函数关系，其中，激光雷达参数包括激光雷达外壳的折射率、激光雷达外壳的中心厚度和激光雷达外壳...

本申请涉及一种目标对象检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取回波均值数据集，回波均值数据集中包含多个回波均值，回波均值由目标待检测车辆内部反射的回波信号确定；根据预设的特征提取算法对回波均值数据集进行特...

本实用新型公开了可调式雷达安装支架，包括雷达固定罩壳、卡接于防护栏的两根栏杆上的卡箍以及连接于雷达固定罩壳和卡箍之间的支架调节单元，所述支架调节单元包括调节杆和固定杆，所述调节杆的一端与雷达固定罩壳固定连接，所述调节杆的另一端滑动套接于...

本发明提供了一种睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：对回波信号进行FFT计算，得到距离

本发明提供一种雷达扫描机构的零位标定及补偿方法、设备及存储介质，其中方法包括：控制两个旋转机构中的一个旋转机构保持静止，控制另一个旋转机构从初始位置旋转至多个不同位置，并记录该旋转机构在多个不同位置时雷达探测单元与目标标定板之间的距离，...

本发明提供了一种雷达扫描机构设计方法、终端及存储介质，该方法包括：建立参数向量，参数向量包括雷达扫描机构的多个设计参数；获取候选电机参数表，候选电机参数表中包括多种型号的电机；根据多个设计参数和候选电机参数表中每种型号电机的电机参数，建...

本实用新型提供了一种激光雷达发射模组调校装置及激光雷达发射模组，属于激光雷达技术领域，包括支撑座、连接座以及螺纹紧固件，支撑座设有容纳槽，容纳槽的槽侧壁上设有环形引导面，支撑座上设有螺孔，连接座与支撑座的上端面之间设于安装间隙；连接座设...

本实用新型提供了一种激光雷达散热结构及激光雷达，属于激光雷达技术领域，其中激光雷达散热结构包括通风通道，通风通道开设于电机安装模组上，通风通道的进风口朝向电机安装模组内侧的旋转棱镜模组，通风通道的出风口朝向电机安装模组外侧的主控电源模组...

本发明提供了一种目标区域相交判断方法、检测设备及存储介质，该方法包括：对于第一多边形框的每条边和第二多边形框的每条边，判断是否存在相交的第一线段和第二线段，其中，第一多边形框用于表示一个图像在像素坐标系中的第一目标区域，第二多边形框用于...

本发明提供了一种发射单元和固态激光雷达。发射单元包括VCSEL激光器；VCSEL激光器设置有高对比度亚波长光栅结构；VCSEL激光器的工作模式为单TM模式；高对比度亚波长光栅的周期小于VCSEL激光器发出的探测光的波长。通过根据VCSE...

本发明提供一种激光雷达转镜夹角测量方法及测量装置。该测量方法包括：获取光源组件的光路上未放置待测激光雷达转镜时，第一光束照射到两个平面上形成的两个第一光斑的坐标，及第二光束照射到两个平面上形成的两个第二光斑的坐标；获取光源组件的光路上放...

本发明提供了一种心跳频率提取方法、检测设备及存储介质，该方法包括：对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号；对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像；获取连续的预设帧数的一维距离...