多线激光雷达的发射光学系统及多线激光雷达技术方案

本发明专利技术提供了一种多线激光雷达的发射光学系统及多线激光雷达，包括多路激光发射器和至少一个透镜；多路激光发射器设置有多个发光单元；多路激光发射器放置在至少一个透镜的快轴方向上的焦平面上；多路激光发射器在至少一个透镜的慢轴方向上离焦设置；离焦量大于第一预设值；离焦量为至少一个透镜的慢轴方向的焦平面到至少一个透镜的快轴方向的焦平面的距离。通过在慢轴方向上离焦设置，使各个发光单元在慢轴方向的光束经至少一个透镜后，所输出的光束角度变宽，从而使各个发光单元对应的光束在角空间叠加，实现高均匀性的光束输出。本发明专利技术只需要一个或多个透镜即可实现，并且光源离轴对离焦造成的角度扩展影响较小，横向对准公差要求低，因此多线激光雷达应用成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达，尤其涉及一种多线激光雷达的发射光学系统及多线激光雷达。

技术介绍

1、多线激光雷达由分立的收发元件逐步朝着集成化收发阵列发射器的发展，使得激光雷达的体积不断缩小、性能不断提高，并且成本持续下降。采用线阵边发射器通常难以实现收发单元的一一对应，并且相邻发射单元存在间隙，无法保证各探测通道的一致性，因此，需要通过对发射光束进行整形、匀光才能将其应用于激光雷达。

2、在相关技术中，光束整形匀光的方案主要有匀光棒和阵列透镜的两种方式。采用匀光棒实现匀光的方式是通过使输入光束在匀光棒的内表面多次反射后在输出面叠加实现，匀光棒越长匀光效果越好，但该方式适用于大角度发散的光源，并且空间体积难以缩小。采用阵列透镜可以较好的实现激光均匀化输出，但其对公差要求较高，特别是横向对准公差，要求发光单元中心与各个阵列透镜光轴对准，光源离轴会使匀光效果恶化，与此同时阵列透镜对工艺和检测要求较高，加工成本高及供货周期长。因此相关技术中的多线激光雷达应用成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述发射光学系统包括多路激光发射器和至少一个透镜；所述多路激光发射器设置有多个发光单元；所述至少一个透镜在快轴方向上的焦距和在慢轴方向上的焦距不同；

2.根据权利要求1所述的多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述至少一个透镜包括：准直透镜和柱透镜；所述准直透镜靠近所述多路激光发射器；所述柱透镜远离所述多路激光发射器。

3.根据权利要求2所述的多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述柱透镜的焦线平行于慢轴方向；

4.根据权利要求2所述的多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述柱透镜的焦线平行于...

【技术特征摘要】

1.一种多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述发射光学系统包括多路激光发射器和至少一个透镜；所述多路激光发射器设置有多个发光单元；所述至少一个透镜在快轴方向上的焦距和在慢轴方向上的焦距不同；

2.根据权利要求1所述的多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述至少一个透镜包括：准直透镜和柱透镜；所述准直透镜靠近所述多路激光发射器；所述柱透镜远离所述多路激光发射器。

3.根据权利要求2所述的多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述柱透镜的焦线平行于慢轴方向；

4.根据权利要求2所述的多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述柱透镜的焦线平行于快轴方向；

5.根据权利要求2所述的多线激光雷达的发射光学系统，其特征在于，所述准直透镜为非球面透镜；所述准直透镜包括一个球面和非球面；所述准直透镜的球面为凸面；所述准直透镜的非球面为凸面；所述多路激光发射器设置在所述准直透镜的球面一侧；所述柱透镜设置在所述准直透镜的非球面一侧；

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建东，张恒，孙亨利，任玉松，任雨杭，李进强，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：