部件安装方法技术

部件安装器（１００）包括部件返回确定装置（５０３），其是计算机设备，用于基于部件类型来确定吸嘴所拾取的电子部件是否是要被返回到部件供应单元的部件。部件返回确定装置（５０３）具有：数据存储单元（５０６），在该数据存储单元（５０６）内存储有拾取位置信息（５０６ａ）、剩余部件数量（５０６ｂ）和部件返回标记信息（５０６ｃ）；再次使用判断单元（５０７），其判断吸嘴当前拾取的电子部件是否是要被返回到部件供应单元以用于再次使用的部件；以及部件返回控制单元（５０８），其从数据存储单元（５０６）中存储的拾取位置信息（５０６ａ）中获得所拾取部件的拾取位置信息，并且控制ＸＹ自动机，使得部件被返回到拾取位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，该允许部件安装器 将拾取的部件返回给部件供应单元，该部件安装器将诸如电子部件等 部件安装到板子上。
技术介绍
常规上，在用于将电子部件安装到板子上的部件安装器中，提供 了用于处置电子部件的处置箱，其用来处置被部件识别照相机识别为 具有缺陷的电子部件的电子部件。此外，常规上，在部件示教(componenUeaching)以检査吸嘴所 拾取的电子部件是否可以由部件识别照相机正确识别时，安装头拾取 由诸如托盘或送料器等部件供应单元供应的电子部件；识别照相机检 查所拾取的部件；并且将有缺陷的电子部件丢在处置箱中。与前面提到的部件处置技术相比，作为将拾取出的部件返回到部 件供应单元的技术，己经公开了一种用于轴向部件插入机的部件供应 方法，该轴向部件插入机从部件箱中取出部件，并通过使极性部件的 供应方向相反而将该部件返回到部件箱(例如，参见专利参考文献1， 即日本专利特许公开No.62-293691)。此外，已经公开了一种在部件安装处理中断之后的处理方法，用 于部件安装器将己经拾取的部件返回到最初的托盘，即使一连串的部 件安装操作被中断之后(例如，参见专利参考文献2，即日本专利特 许公开No.l-59900)。然而，在部件示教时识别部件并且该部件被识别为处于正常状态 的情况下，或者在自动生产过程中由于拾取位置未对准等情况而导致 部件被丢在处置箱中的情况下，电子部件被发送到处置箱，从而产生一个问题，即，浪费了仍然可使用的电子部件。对于诸如CPU等价 格昂贵的电子部件，电子部件的这种处置方式变得特别成问题。此外，专利参考文献1和2仅公开了将拾取的部件返回到部件供应单元，以至于在没有判断它们是否是可再次使用的部件的情况下将 它们返回到了部件供应单元。
技术实现思路
鉴于前面提到的常规问题，提出了本专利技术，并且本专利技术的目的是 提供一种，其用于防止在部件示教或自动生产时对仍然 可再次使用或需要被再次使用的部件的浪费处置。为了解决所述常规问题，根据本专利技术的是与部件安 装器一起使用的，该部件安装器将从部件供应单元供应的部件安装到板子上，其中所述包括使用吸嘴从部件供应单元拾取部件；将吸嘴移动到预定位置；使用识别单元来识别由 所述吸嘴拾取的部件；判断所识别的部件是否是要被返回到部件供应 单元以再次使用的部件；以及在所述部件被判断为是要被返回的部件 的情况下，控制所述移动，以便将所述部件返回到所述部件供应单元。 此外，根据本专利技术的进一步包括存储部件供应单元 中的拾取位置，所述吸嘴在该拾取位置处拾取所述部件。在所述的控 制中，控制所述移动，以便将所述部件返回到作为部件返回位置的拾 取位置。利用这种结构，在前面提到的判断中，在将所述吸嘴拾取的电子 部件判断为是要被返回到部件返回单元以进行再次使用的部件的情 况下，所述电子部件可以被返回到部件供应单元中的最初拾取位置， 并且防止了将部件浪费丢弃在处置箱中。此外，中的所述判断包括判断所述部件是否需要被 再次使用。所述判断进一步包括判断所述部件是否可以被再次使用。利用这种结构，对于每种部件类型，可以在关于部件再次使用必 要性的判断中对部件是否需要被再次使用进行判断。此外，在所述部 件是否可以被再次使用的判断中，可以根据在进行部件示教或部件安装生产时示出的识别屏幕来判断所述部件是否可以被再次使用。应注意的是，为了实现前面提到的目的，本专利技术还可以被实现为 部件安装器，其将所述的特有步骤用作包括所有这些步 骤的单元或者程序。此外，该程序不但可存储在安装在部件安装器中的ROM中，而且还可以通过诸如CD-ROM和通信网络等记录介质 来分发。根据本专利技术的防止了在进行部件示教或自动再生 产时对仍然可使用或需要被再次使用的部件的浪费处置。作为关于本申请技术背景的进一步信息，2005年8月22日提交 的日本专利申请No.2005-239925的公开内容(包括说明书、附图和 权利要求)以引用的方式全部并入本文中。附图说明通过下面结合附图对本专利技术的描述，本专利技术的这些和其它目的、 优点和特征将变得更加显而易见，附图举例说明了本专利技术的特定实施例。在附图中图1是示出了根据本专利技术实施例的部件安装器以及该部件安装器一部分的内部的外部倾斜透视图；图2是示出了部件安装器的主要内部结构的平面图；图3是示意性地示出了多头单元和由供应盒构成的部件供应单元之间的位置关系的倾斜透视图；图4是示出了部件安装器的外视图的一个例子的参考图；图5是示出了包括部件返回确定装置的功能结构的部件安装器的功能结构的方框图；图6是示出了部件安装器所使用的安装点数据的详细资料的例子的简图；图7是示出了部件安装器所使用的部件库的详细资料的例子的 简图；图8是图5中所示的部件返回确定装置的显示单元的参考图； 图9是示出了在自动生产处理开始之前根据本专利技术的部件安装器在进行部件示教时(送料器部件)的操作过程的流程图；图10是示出了在自动生产处理开始之前根据本专利技术的部件安装 器在进行部件示教时(托盘部件)的操作过程的流程图；图11是示出了在根据本专利技术的部件安装器进行自动生产时(送 料器部件)的操作过程的流程图；图12是示出了在根据本专利技术的部件安装器在进行自动生产时 (托盘部件)的操作过程的流程图；以及图13是简图，分别示出了作为本实施例的部件安装器中的部件 供应单元的电机驱动式送料器的外视图以及托盘的外视图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述根据本专利技术的。 (实施例)图1是示出了根据本专利技术实施例的部件安装器100以及该部件安 装器IOO—部分的内部的外部倾斜透视图。注意，在用于检查部件识别数据的部件示教时，或者在将电子部件安装到板子上的自动生产过程中，根据本专利技术的部件安装器100判断吸嘴所拾取的电子部件是否可再次使用，并且当判断出该部件可再次使用时，可以将部件返回到 部件供应单元，如托盘中的拾取位置、凹凸不平的送料器的凹处等。部件安装器100可以安装在安装线内，并且部件安装器IOO是一种设备，这种设备将从上游接收到的电子部件安装到板子上，并将其 上已经安装有电子部件的板子(电路板)朝下游发送。部件安装器100包括吸嘴，其用于拾取在真空中的电子部件；多头单元110，其 具有多个安装头，这些安装头能够传送所拾取的电子部件并将它们安 装到板子上；XY自动机113，其使多头单元110朝水平面方向移动； 以及部件供应单元115，其提供部件给安装头。具体而言，该部件安装器100是这样的部件安装器其能够将从 精细部件到连接器的各种电子部件安装到板子上，并且其是一种能够 安装大的电子部件(方形的10mm)或者更大的形状奇特的部件(例 如，开关/连接器)以及IC部件(例如四周扁平封装(QFP)和球栅阵列(BGA))的高速多功能部件安装器。图2示出了一平面图，该平面图显示了部件安装器100的主要内 部结构。为了适应具有不同形状的各种部件类型，部件安装器100进一步 包括吸嘴站119，其中存储了可随意替换并被装配到多头单元110的 安装头112 (图3中所示)上的替换吸嘴；导轨121，其构成了用于 传送板子120的轨道；以及安装台122，其上放置了所传送的板子120， 并且在该板子120上安装电子部件。此外，部件供应单元115设置在部件安装器100的前面和背本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与部件安装器一起使用的部件安装方法，该部件安装器将从部件供应单元供应的部件安装到板子上，所述方法包括：使用吸嘴从所述部件供应单元拾取部件；将所述吸嘴移动到预定位置；使用识别单元来识别由所述吸嘴所拾取的部件；判断所识别的部件是否是要被返回到所述部件供应单元以再次使用的部件；以及在所述部件被判断为是要被返回的部件的情况下，控制所述移动，以便将所述部件返回到所述部件供应单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：川濑健之，服部芳幸，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]