电子部件安装装置制造方法及图纸

一种电子部件安装装置，根据使用的电子部件的种类及设置空间的关系，应对不必分别在输送装置的两外侧设置的情况，还可改善横梁的运行状况而提高生产效率。具有：输送印刷电路板Ｐ的输送装置（２）、供给电子部件的部件供给装置（３）、受驱动装置控制可在一个方向移动的一对横梁（４Ａ）和（４Ｂ）、分别具备吸附嘴（５）并受驱动装置控制可在沿着上述各横梁的一个方向移动的安装头（６），其中，只在上述输送装置的一个外侧设置有上述部件供给装置，驱动各驱动装置并使设置于两横梁的各安装头在输送装置上的印刷电路板Ｐ和部件供给装置之间移动，通过设置于上述各安装头的吸附嘴将电子部件从上述部件供给装置取出后再安装于上述印刷电路板Ｐ上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用吸附嘴将电子部件从部件供给装置取出并安装在被 定位的印刷电路板上的电子部件安装装置。具体而言，涉及一种电子部件安装装置，其具备有输送印刷电路板的输送装置、供给电子部件的部件供给 装置、受驱动装置驱动可在一个方向移动的一对横梁、具有吸附嘴并通过驱 动装置可分别沿着所述各横梁的方向移动的安装头。
技术介绍
这种电子部件安装装置例如在专利文献1等进行了公示。通常，供给电 子部件的部件供给装置被分别设置于输送印刷电路板的输送装置的两外侧， 与所述各部件供给装置相对应地设置有一对具备有安装头的横梁。即，通常 与各横梁和部件供给装置相对应， 一方的横梁的安装头只从对应的部件供给 装置上取出电子部件并安装于印刷电路板上。专利文献1:日本特开2006 _ 286707号公报但是，根据经常使用部件供给装置的电子部件的种类及设置空间的关系， 有时不一定需要将部件供给装置分别设置于输送装置的两外侧。另外，在输 送装置的两外侧设置有部件输送装置的情况下，特别是作为其中一个部件输 送装置，在使用将电子部件装载于托盘上并利用吸附嘴取出的托盘加载装置 的情况下，在将电子部件从该托盘加载装置上取出的频度低时，将使相对应 的横梁的移动状态恶化，进而造成生产效率的恶化。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，根据所使用的电子部件的种类及设置空间的 关系，可应对不需要将部件输送装置分别设置于输送装置的两外侧的情况， 另外还可谋求改善横梁的运行状况提高生产效率。因此，第一方面提供一种电子部件安装装置，其特征在于，具备有输 送印刷电路板的输送装置、供给电子部件的部件供给装置、受驱动装置控制可在一个方向移动的一对横梁、分别具备吸附嘴并受驱动装置控制可在沿着 所述各横梁的一个方向移动的安装头，其中，只在所述输送装置的一个外侧 设置有所述部件供给装置，驱动所述各驱动装置并使设置于所述两横梁的各 安装头在所述输送装置上的印刷电路板和所述部件供给装置之间移动，通过 设置于所述各安装头的吸附嘴将电子部件从所述部件供给装置取出后再安装 于所述印刷电路板上。第二方面提供一种电子部件安装装置，其特征在于，具备有输送印刷 电路板的输送装置、为了供给电子部件而分别设置于所述输送装置的两外侧 的部件供给装置、受驱动装置控制可在一个方向移动的一对横梁、分别具备 吸附嘴并受驱动装置控制可在沿着所述各横梁的一个方向移动的安装头，其 中，驱动所述各驱动装置并通过设置于所述各横梁的安装头的吸附嘴可将电 子部件从上有的部件供给装置取出。第三方面在第一或第二方面的基础上，其特征在于，通过设置于所述各 横梁的吸附嘴，将电子部件安装在定位于所述输送装置的各定位部的多个印 刷电路板上。第四方面在第一或第二方面的基础上，其特征在于，设置有多列所述输 送装置，通过设置于所述各横梁的吸附嘴，将电子部件安装在定位于所述输 送装置的各定位部的多个印刷电路板上。第五方面在第一或第二方面的基础上，其特征在于，在所述各橫梁的内 侧分别设置所述安装头，并且用沿着左右一对基体设置的固定件和设置于各 横梁的两端部的可动件组成的直线电动机构成各横梁的驱动装置，相比于所 述各横梁的外侧的可动件的移动方向的长度，内侧可动件的移动方向的长度 短。本专利技术根据所使用的电子部件的种类及设置空间的关系，可应对不需要 将部件输送装置分别设置于输送装置的两外侧的情况，另外还可谋求改善横梁的运行状况提高生产效率。附图说明图1是用于说明第一实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动作的简要平面图2是用于说明第一实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动作的筒要平面图3是表示第一实施方式的电子部件安装装置的电子部件的安装动作的 简要平面图4是表示第一实施方式的电子部件安装装置的电子部件的安装动作的 简要平面图5是用于说明第二实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图6是用于说明第二实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图7是用于说明第二实施方式的电子部件安装装置的电子部件的安装动 作的简要平面图8是用于说明第三实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图9是用于说明第四实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图IO是用于说明第五实施方式的电子部件安装装置的电子部件的取出动 作的简要平面图ll是用于说明第六实施方式的电子部件安装装置的电子部件的安装动 作的.简要平面图； 标记i兌明1:电子部件安装装置2:输送装置3:部件供给装置3A:加载装置底座3B:部件供给才几构4A、 4B:横梁5:吸附嘴6:安装头30:托盘加载装置具体实施方式下面，参照图1~图4,说明将电子部件安装于印刷电路板上的电子部件安装装置的第一实施方式。电子部件安装装置1上设置有输送印刷电路板P 的输送装置2、供给电子部件的部件供给装置3、受驱动装置控制可在一个方 向移动的一对横梁4A和4B、分别具备吸附嘴5并受驱动装置控制可在沿着 上述各横梁4A和4B的方向移动的安装头6。将上述输送装置2配置于电子部件安装装置1的中间，其构成包含从 上游侧装置接收印刷电路板P的基板供给部、为了安装吸附保持于上述各安 装头6的吸附嘴5的电子部件而将由基板供给部供给的印刷电路板P进行定 位固定的定位部、接收到在该定位部安装了电子部件的印刷电路板P后输送 到下游侧的排出部。上述部件供给装置3设置于上述输送装置2的一外侧，例如设置于输送 装置2的近身侧，其构成包含安装于电子部件安装装置1的装置主体的加 载装置底座3A、将该加载装置3A上多排设置的各种电子部件一个一个地供 给其部件安装取出部(部件吸附装置)的部件供给机构3B。X方向长的前后一对上述横梁4A、 4B,通过各个Y方向直线电动机的 驱动沿着左右一对的前后延伸的导轨使被固定于上述各横梁的滑块滑动而独 立地在Y方向移动。上述Y方向直线电动机的构成包含沿着左右一对的基 体1A、 1B而被固定的上下一对的固定件；被固定在设置于上述横梁4A、 4B 的安装板下部的可动件9a。而与上述各横梁4A、 4B外侧的可动件9A的移动方向的长度相比，内侧 的可动件9B的移动方向的长度短。这样，即使不使上述各横梁4A、 4B的各 安装头6的Y方向的长度变长，也可接近上述各横梁4A、 4B,可通过设置 于上述各横梁4A、 4B的安装头6—并进行电子部件的吸附动作。这种情况 下，若使安装头6的Y方向长度变长，就必须使两横梁4A、 4B之间的距离 变长使电子部件安装装置变得庞大而存在间隔上的问题，但由于可变短因而 可节省空间。另外，在上述横梁4A、 4B的长度方向(X方向)利用直线电动机将沿 着导轨移动的安装头6分别设置于内侧，上述X方向直线电动机的构成包含 固定于各横梁4A和4B的前后 一对固定件、位于各固定件之间并设置于上述 安装头6的可动件。因此，以相对置的形式将各安装头6设置于各横梁4A、 4B的内侧，使各安装头在上述输送装置2的定位部上的印刷电路板P及部件供给机构3的 部件取出位置上方移动。而且，在各安装头6上，在圓周上保持规定间隔配置有通过12个各种弹 簧向下方施力的吸附嘴5,可通过位于各安装头6的三点钟和九点钟位置的吸 附嘴5,将电子部件从并排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件安装装置，其特征在于，具备有：输送印刷电路板的输送装置、供给电子部件的部件供给装置、受驱动装置控制可在一个方向移动的一对横梁、分别具备吸附嘴并受各驱动装置控制可在沿着所述各横梁的方向移动的安装头，其中，只在所述输送装置的一个外侧设置有所述部件供给装置，驱动所述各驱动装置并使设置于所述两横梁的各安装头在所述输送装置上的印刷电路板和所述部件供给装置之间移动，通过设置于所述各安装头的吸附嘴从所述部件供给装置取出电子部件再安装于所述印刷电路板上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：光用丰，小野口芳宏，饭塚正美，小林弘臣，大山和义，柏谷尚克，泉原弘一，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术仪器，
类型：发明
国别省市：JP[日本]