一种砂芯生产用机械手制造技术

本申请涉及砂芯生产的技术领域，尤其是涉及一种砂芯生产用机械手，其包括底座、支撑柱、悬吊臂、升降机构、抓取机构和转动机构，所述支撑柱通过所述转动机构转动设置在所述底座上，所述悬吊臂通过所述升降机构滑移设置在所述支撑柱上，所述抓取机构包括抓取架、承托抓取组件和驱动组件，所述抓取架设置在所述悬吊臂的一端，所述承托抓取组件设置在所述抓取架上，所述承托抓取组件用于承托抓取砂芯，所述驱动组件用于带动所述承托抓取组件运动。本申请具有减少对砂芯质量的影响的效果。请具有减少对砂芯质量的影响的效果。请具有减少对砂芯质量的影响的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种砂芯生产用机械手


[0001]本申请涉及砂芯生产的
，尤其是涉及一种砂芯生产用机械手。

技术介绍

[0002]目前，砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，一般由铸造砂、型砂粘结剂和辅加物等造型材料按一定的比例混合而成。芯砂按所用粘结剂不同分为粘土芯砂、水玻璃芯砂、油芯砂、合脂芯砂、树脂芯砂等。形状简单的型芯，一般可用粘土芯砂制成；形状复杂、断面较细较薄、要求干强度高、溃散性好的型芯，则使用油芯砂、合脂芯砂或树脂芯砂。
[0003]在进行砂芯的运送时，传统上都会采用人工操作的方式进行搬运和摆放，或者使用吊车等吊具进行运送，用吊车运送时，一般是用吊具将砂芯固定，然后用吊车吊走。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，用吊具夹持砂芯一般夹持砂芯的外边缘，使得砂芯的边角容易损坏，影响产品质量。

技术实现思路

[0005]为了减少对砂芯质量的影响，本申请提供一种砂芯生产用机械手。
[0006]本申请提供的一种砂芯生产用机械手，采用如下的技术方案：
[0007]一种砂芯生产用机械手，包括底座、支撑柱、悬吊臂、升降机构、抓取机构和转动机构，所述支撑柱通过所述转动机构转动设置在所述底座上，所述悬吊臂通过所述升降机构滑移设置在所述支撑柱上，所述抓取机构包括抓取架、承托抓取组件和驱动组件，所述抓取架设置在所述悬吊臂的一端，所述承托抓取组件设置在所述抓取架上，所述承托抓取组件用于承托抓取砂芯，所述驱动组件用于带动所述承托抓取组件运动。
[0008]通过采用上述技术方案，用转动机构带动支撑柱转动，支撑柱带动抓取架转动至砂芯的上方，然后用升降机构带动悬吊臂向着砂芯靠近，然后用过驱动组件带动承托抓取组件动作，承托抓取组件托住砂芯，然后用升降机构带动砂芯上升，然后用转动机构带动砂芯转动至一侧的放置区，完成砂芯的输送；设置的抓取机构，不与砂芯的边角接触，进而减少了对砂芯的破坏，进而使得保证了砂芯的生产质量，减少了对砂芯生产质量的影响。
[0009]可选的，所述承托抓取组件包括滑轨、滑环、卡块和承托板，所述抓取架上至少设置有两个所述滑轨，所述滑轨上均滑移连接有所述滑环；所述滑环上均设置有所述卡块，所述卡块上设置有所述承托板，所述承托板可与砂芯抵接并用于承托砂芯。
[0010]通过采用上述技术方案，抓取架运送至砂芯上方后，用驱动组件带动滑环沿滑轨滑移，滑环带动卡块向着砂芯靠近，承托板与砂芯的边沿远离抓取架的一侧抵接，或者承托板与砂芯远离抓取架的侧壁抵接，然后用升降机构带动悬吊臂上升，悬吊臂带动砂芯上升，然后用转动机构带动砂芯转动至放置区；设置的抓取组件结构简单，可针对多种直径大小的砂芯进行抓取，同时结构简单，便于操作，与砂芯的边角接触较少，进而减少了对砂芯的损坏。
[0011]可选的，所述抓取机构还包括定位环，所述定位环设置在所述抓取架上，所述定位
环用于定位砂芯。
[0012]通过采用上述技术方案，当升降机构带动抓取架运动至砂芯的上方时，抓取架上的定位环与砂芯抵接，然后用驱动组件带动滑环滑移，滑环带动卡块滑动，卡块带动承托板与砂芯抵接，然后用升降机构带动砂芯上升；设置的定位环，便于定位抓取架的起落高度，进而便于砂芯的抓取。
[0013]可选的，所述驱动组件包括气缸，所述抓取架上设置有与所述滑轨对应的所述气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑环连接带动所述滑环滑移。
[0014]通过采用上述技术方案，当抓取架位于砂芯的上方后，启动气缸，气缸带动滑环滑移，滑环带动卡块滑移，卡块带动承托板运动至与砂芯的侧壁抵接，然后用升降机构带动砂芯上升，设置的驱动组件结构简单，且气缸的动作灵活，运动平缓，稳定性强。
[0015]可选的，所述驱动组件还包括调节杆、连接块、连接螺栓和连接螺母，所述调节杆与所述气缸的活塞杆连接，所述调节杆上开设有多个第一连接孔，所述连接块设置在所述滑环上且开设有第二连接孔，所述连接螺栓依次穿过所述第二连接孔和任意一个所述第一连接孔，所述连接螺母与所述连接螺栓螺纹连接。
[0016]通过采用上述技术方案，在进行砂芯的输送时，可根据砂芯的直径，滑动连接块的位置，使得连接块上的第二连接孔与调节杆上的第一连接孔连通，然后用连接螺栓依次穿过第二连接孔和第一连接孔，然后用连接螺母与连接螺栓螺纹连接；设置的驱动组件便于根据实际砂芯的直径调节位置，进而使得该机械手的适用性得到提高。
[0017]可选的，所述转动机构包括转动电机、齿轮和齿圈，所述转动电机设置在所述底座上，所述齿轮键连接在所述转动电机的输出轴上，所述齿圈设置在所述支撑柱上，所述齿轮与所述齿圈啮合。
[0018]通过采用上述技术方案，抓取砂芯后，升降机构带动砂芯上升，同时启动转动电机，转动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动支撑柱沿底座转动，支撑柱带动悬吊臂转动；设置的转动机构结构简单，便于操作。
[0019]可选的，所述悬吊臂上设置有调节机构，所述抓取架转动设置在所述悬吊臂上，所述调节机构与所述抓取架连接且带动所述抓取架自转。
[0020]通过采用上述技术方案，根据砂芯的形状，可用调节机构带动抓取架转动，进而改变抓取的位置，减少对薄弱位置抓取，进而减少对砂芯的损坏，使得砂芯的生产质量得以保持。
[0021]可选的，所述调节机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和皮带，所述驱动电机设置在所述悬吊臂上，所述主动轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述抓取架上，所述主动轮和所述从动轮上共同套设有所述皮带。
[0022]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带传动并带动从动轮转动，从动轮带动抓取架转动，抓取架带动承托板的位置变化；设置的调节机构结构简单，便于操作，使得工作效率得到提高。
[0023]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0024]1.设置的抓取机构，不与砂芯的边角接触，进而减少了对砂芯的破坏，进而使得保证了砂芯的生产质量，减少了对砂芯生产质量的影响；
[0025]2.设置的抓取组件结构简单，可针对多种直径大小的砂芯进行抓取，同时结构简
单，便于操作，与砂芯的边角接触较少，进而减少了对砂芯的损坏；
[0026]3.根据砂芯的形状，可用调节机构带动抓取架转动，进而改变抓取的位置，减少对薄弱位置抓取，进而减少对砂芯的损坏，使得砂芯的生产质量得以保持。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例中砂芯生产用机械手的结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例中升降机构的结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例中调节机构的结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例中抓取机构的结构示意图。
[0031]附图标记：100、底座；200、支撑柱；300、悬吊臂；400、升降机构；410、导向轨；420、导向轮；430、液压缸；500、抓取机构；510、抓取架；520、承托抓取组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂芯生产用机械手，其特征在于，包括底座（100）、支撑柱（200）、悬吊臂（300）、升降机构（400）、抓取机构（500）和转动机构（600），所述支撑柱（200）通过所述转动机构（600）转动设置在所述底座（100）上，所述悬吊臂（300）通过所述升降机构（400）滑移设置在所述支撑柱（200）上，所述抓取机构（500）包括抓取架（510）、承托抓取组件（520）和驱动组件（530），所述抓取架（510）设置在所述悬吊臂（300）的一端，所述承托抓取组件（520）设置在所述抓取架（510）上，所述承托抓取组件（520）用于承托抓取砂芯（800），所述驱动组件（530）用于带动所述承托抓取组件（520）运动。2.根据权利要求1所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述承托抓取组件（520）包括滑轨（521）、滑环（522）、卡块（523）和承托板（524），所述抓取架（510）上至少设置有两个所述滑轨（521），所述滑轨（521）上均滑移连接有所述滑环（522）；所述滑环（522）上均设置有所述卡块（523），所述卡块（523）上设置有所述承托板（524），所述承托板（524）可与砂芯（800）抵接并用于承托砂芯（800）。3.根据权利要求1所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述抓取机构（500）还包括定位环（540），所述定位环（540）设置在所述抓取架（510）上，所述定位环（540）用于定位砂芯（800）。4.根据权利要求2所述的一种砂芯生产用机械手，其特征在于，所述驱动组件（530）包括气缸（531），所述抓取架（510）上设置有与所述滑轨（521）对应的所述气缸（531），所述气缸（531）的活塞杆与所述滑环（522）连接带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳玉川，莫贻贵，
申请(专利权)人：济南柳玉鑫机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：