本申请涉及一种砂芯浸涂装置，涉及球墨铸铁管制芯的技术领域，其包括主支架、水平移动架、竖直移动架与夹持机构，水平移动架与主支架滑移连接，竖直移动架与水平移动架滑移连接，夹持机构包括夹持架、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持爪与第二夹持爪，夹持架与竖直移动架转动连接，摆动机构包括第一气缸，第一气缸的一端与竖直移动架转动连接，第一气缸的另一端与夹持架转动连接。本申请可以通过不断晃动砂芯，使砂芯外周面上的气泡破碎并溢出，进而使砂芯表面的涂料更加平整，提高了砂芯表面的精度；同时降低了涂料起皮脱落的概率，提高了浸涂的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种砂芯浸涂装置
本申请涉及球墨铸铁管制芯的
，尤其是涉及一种砂芯浸涂装置。
技术介绍
为形成球墨铸铁管的承口端的内部形状，在管模承口端的内部需要放置砂芯，每浇注一根球墨铸铁管就需要消耗一个砂芯，管模承口端内部型腔与砂芯外部之间形成球墨铸铁管的承口端。砂芯在形成强度后需要进行浸涂工序，如此可使砂芯的工作表面更加光滑，在进行浸涂工序时大多需要使用浸涂装置，专利技术人认为，在将砂芯浸入涂料内时，砂芯的表面上容易产生气泡，涂料附着在砂芯的表面并风干后，由于气泡的存在容易使涂料从砂芯上脱落。
技术实现思路
为了提高砂芯的精度，本申请提供一种砂芯浸涂装置。本申请提供的一种砂芯浸涂装置采用如下的技术方案：一种砂芯浸涂装置，包括主支架、水平移动架、竖直移动架、夹持机构以及摆动机构，所述水平移动架与所述主支架滑移连接，所述竖直移动架与所述水平移动架滑移连接，夹持机构包括夹持架、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持爪与第二夹持爪，所述第一夹持爪固定连接在所述第一夹持臂上，所述第二夹持爪固定连接在所述第二夹持臂上，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均与所述夹持架滑移连接，所述夹持架与所述竖直移动架转动连接，所述摆动机构包括第一气缸，所述第一气缸的一端与所述竖直移动架转动连接，所述第一气缸的另一端与所述夹持架转动连接。通过采用上述技术方案，在夹持砂芯时，水平移动架与竖直移动架不断移动以调整夹持机构的位置，直至第一夹持爪与第二夹持爪对准砂芯，之后第一夹持臂与第二夹持臂相对滑移完成砂芯的夹持，之后再次移动水平移动架与竖直移动架将砂芯进入涂料槽中浸涂，在浸涂时第一气缸不断伸缩进而驱动夹持架摆动，此时夹持架便可以晃动砂芯，使砂芯外周面上的气泡破碎并溢出，将砂芯从涂料中取出后，砂芯表面的涂料更加平整，提高了砂芯表面的精度；同时由于涂料与砂芯之间的气泡较少，降低了涂料起皮脱落的概率，提高了浸涂的质量。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持架上设置有用于封堵砂芯内周面的密封机构，所述密封机构包括支撑杆、法兰与密封盘，所述支撑杆固定连接在所述夹持架上，所述法兰固定连接在所述支撑杆远离夹持架的一端，所述密封盘同轴固定连接在所述法兰盘上，且所述密封盘的轴向与所述竖直移动架的滑移方向平行。通过采用上述技术方案，在夹持砂芯时，先通过移动水平移动架和竖直移动架将支撑杆、法兰与密封盘穿设在砂芯内，使密封盘的外周面与砂芯的内周面抵接，并将密封盘移动至砂芯远离夹持架的一端，之后再移动第一夹持臂与第二夹持臂夹紧砂芯的外周面，将砂芯浸泡在涂料中时，由于密封盘的外周面与砂芯的内周面抵接，且密封盘位于砂芯远离夹持架的一端，涂料不会附着在砂芯的内周面上，由于砂芯的内周面不参与成型，即使砂芯的内周面不附着涂料也不会影响使用砂芯时的精度，如此减少了浸涂砂芯时涂料的使用量，减轻了涂料的浪费。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封机构还包括橡胶密封环，所述橡胶密封环同轴固定连接在所述密封盘上。通过采用上述技术方案橡胶密封环与砂芯的内周面为柔性接触，既可以降低涂料从橡胶密封环与砂芯之间渗漏的概率，同时在将橡胶密封环插入砂芯内时不易损伤砂芯，降低了浸涂时砂芯破损的概率。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆动机构还包括限位块，所述限位块转动连接在所述竖直移动架上，且所述限位块与所述夹持架抵接。通过采用上述技术方案，在夹持机构夹持砂芯时，转动限位块并通过第一气缸驱动夹持架，使夹持架与限位块抵接，此时限位块便对夹持架进行定位，便于将密封盘插入砂芯中；在密封盘定位完毕后，再次转动限位块，此时夹持架摆动的行程增大，便于砂芯外周面上的气泡溢出。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆动机构还包括第二气缸与铰接轴，所述第二气缸的缸体固定连接在所述竖直移动架上，所述铰接轴固定连接在所述第二气缸的活塞杆上，所述限位块上开设有腰形孔，所述铰接轴穿设在所述腰形孔中，所述铰接轴既与所述限位块转动连接又沿所述腰形孔的腰的长度方向与所述限位块滑移连接。通过采用上述技术方案，在将密封盘插入砂芯内时，第二气缸驱动限位块转动，之后第一气缸驱动夹持架与限位块抵接，如此便完成了夹持架的定位；在将砂芯浸入涂料中后，第二气缸再次驱动限位块转动，使限位块无法与夹持架抵接，此时第一气缸驱动夹持架摆动时夹持架的摆动幅度增大，便于砂芯外周面上的气泡溢出。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一丝杠、第二丝杠与导向杆，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均固定连接在所述夹持架上，所述第一丝杠与所述第一驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述第一丝杠还与所述第一夹持臂螺纹连接，所述第二丝杠与所述第二驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述第二丝杠还与所述第二夹持臂螺纹连接，所述导向杆、第一丝杠与第二丝杠的轴心互相平行，所述导向杆固定连接在所述夹持架上，且所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均与所述导向杆滑移连接。通过采用上述技术方案，由于第一丝杠与第二丝杠的自锁作用，在第一驱动电机、第二驱动电机驱动第一夹持爪与第二夹持爪夹紧砂芯后，第一夹持爪与第二夹持爪不易松动，在第一气缸驱动砂芯晃动时，降低了砂芯从第一夹持爪、第二夹持爪之间脱落的概率，降低了砂芯被损坏的概率；同时在导向杆的导向和支撑作用下，第一夹持爪与第二夹持爪不易发生震颤，降低了砂芯与第一夹持爪、第二夹持爪发生磕碰的概率。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平移动架上还设置有用于控制所述竖直移动架滑移的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第三驱动电机与第三丝杠，所述第三驱动电机固定连接在所述水平移动架上，所述第三丝杠与所述竖直移动架螺纹连接。通过采用上述技术方案，第三驱动电机转动即可通过第三丝杠的带动使竖直移动架沿第三丝杠的长度方向与水平移动架发生相对滑移，且第三丝杠可对竖直移动架进行自锁，降低了竖直移动架非正常坠落的概率，提高了竖直移动架移动时的稳定性，在密封盘插入砂芯时，使得密封盘不易于砂芯发生磕碰，保护了砂芯。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动机构还包括滚动轴承，所述丝杠通过所述滚动轴承与所述水平移动架转动连接。通过采用上述技术方案，减小了丝杠转动时所受的转动阻力，使丝杠驱动竖直移动架时更加平稳，在密封盘插入砂芯时，使得密封盘不易于砂芯发生磕碰，保护了砂芯；同时受滚动轴承的限制，丝杠转动时的偏移量小，既可以提高丝杠的寿命，同时提高了密封盘插入砂芯时密封盘与砂芯的同轴度，保护了砂芯。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过摆动机构的设置，可以通过第一气缸不断伸缩驱动夹持架摆动，如此夹持架便可以晃动砂芯，使砂芯外周面上的气泡破碎并溢出，砂芯表面的涂料更加平整，提高了砂芯表面的精度；同时由于涂料与砂芯之间的气泡较少，降低了涂料起皮脱落的概率，提高了浸涂的质量。2.通过密封机构的设置，密封盘的外周面与砂芯的内周面抵接，且密封本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种砂芯浸涂装置，其特征在于，包括主支架（1）、水平移动架（2）、竖直移动架（3）、夹持机构（6）以及摆动机构（8），所述水平移动架（2）与所述主支架（1）滑移连接，所述竖直移动架（3）与所述水平移动架（2）滑移连接，夹持机构（6）包括夹持架（61）、第一夹持臂（62）、第二夹持臂（63）、第一夹持爪（64）与第二夹持爪（65），所述第一夹持爪（64）固定连接在所述第一夹持臂（62）上，所述第二夹持爪（65）固定连接在所述第二夹持臂（63）上，所述第一夹持臂（62）与所述第二夹持臂（63）均与所述夹持架（61）滑移连接，所述夹持架（61）与所述竖直移动架（3）转动连接，所述摆动机构（8）包括第一气缸（81），所述第一气缸（81）的一端与所述竖直移动架（3）转动连接，所述第一气缸（81）的另一端与所述夹持架（61）转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种砂芯浸涂装置，其特征在于，包括主支架（1）、水平移动架（2）、竖直移动架（3）、夹持机构（6）以及摆动机构（8），所述水平移动架（2）与所述主支架（1）滑移连接，所述竖直移动架（3）与所述水平移动架（2）滑移连接，夹持机构（6）包括夹持架（61）、第一夹持臂（62）、第二夹持臂（63）、第一夹持爪（64）与第二夹持爪（65），所述第一夹持爪（64）固定连接在所述第一夹持臂（62）上，所述第二夹持爪（65）固定连接在所述第二夹持臂（63）上，所述第一夹持臂（62）与所述第二夹持臂（63）均与所述夹持架（61）滑移连接，所述夹持架（61）与所述竖直移动架（3）转动连接，所述摆动机构（8）包括第一气缸（81），所述第一气缸（81）的一端与所述竖直移动架（3）转动连接，所述第一气缸（81）的另一端与所述夹持架（61）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述夹持架（61）上设置有用于封堵砂芯（9）内周面的密封机构（7），所述密封机构（7）包括支撑杆（71）、法兰（72）与密封盘（73），所述支撑杆（71）固定连接在所述夹持架（61）上，所述法兰（72）固定连接在所述支撑杆（71）远离夹持架（61）的一端，所述密封盘（73）同轴固定连接在所述法兰（72）盘上，且所述密封盘（73）的轴向与所述竖直移动架（3）的滑移方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述密封机构（7）还包括橡胶密封环（74），所述橡胶密封环（74）同轴固定连接在所述密封盘（73）上。
4.根据权利要求2所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述摆动机构（8）还包括限位块（82），所述限位块（82）转动连接在所述竖直移动架（3）上，且所述限位块（82）与所述夹持架（61）抵接。
5.根据权利要求4所述的一种砂芯浸涂装置，其特征在于：所述摆动机构（8）还包括第二气缸（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫贻贵，柳玉川，訾陆坤，柳嵩，
申请(专利权)人：济南柳玉鑫机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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