一种射芯机的控制方法及控制系统技术方案

本申请涉及射芯机的技术领域，尤其是涉及一种射芯机的控制方法及控制系统，其包括：接收射芯指令；基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；获取射芯机当前工作位置，根据设备的工作位置匹配相应的工作路径；获取射芯机内砂子的重量，判断所述砂子的重量是否小于预设的砂子的最低阈值，若是，则控制射芯机回归初始位置继续加砂，并在砂子的重量大于预设的最低阈值且小于最高阈值时，控制所述射芯机进行射芯工作。本申请具有减少资源浪费的效果。本申请具有减少资源浪费的效果。本申请具有减少资源浪费的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种射芯机的控制方法及控制系统


[0001]本申请涉及射芯机的
，尤其是涉及一种射芯机的控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]目前，射芯机又叫“射砂机”或“射沙机”是通过热芯盒工艺采用覆膜砂制作型芯的覆膜砂造型制芯设备，广泛应用于大批量小型且外观质量要求较高铸件型芯的制作。
[0003]现有技术中，射芯机大多采用人工操作和读取工序时间的控制方式来进行射芯机的每一步动作的进行。人工操作部分包括上砂、取芯、吹扫及喷脱模剂、调整开合模位置以及左右砂筒的初始位置等系列过程。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，在进行上砂时，需要人工进行上砂，砂子的重量不易控制，在砂子过多时，多余的砂子会造成浪费，过少时，会导致成型的砂芯缺失或者结构不稳定，导致砂芯废弃，造成物料的浪费。

技术实现思路

[0005]为了减少物料的浪费，本申请提供一种射芯机的控制方法及控制系统。
[0006]第一方面，本申请提供的一种射芯机的控制系统，采用如下的技术方案：一种射芯机的控制方法，包括：接收射芯指令；基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；获取射芯机当前工作位置，根据射芯机的工作位置从所述工作路径库中调取相应的工作路径；获取射芯机内砂子的重量；判断所述砂子的重量是否小于预设的砂子重量的最低阈值，若是，则控制射芯机运动至加砂位置处继续加砂，并在砂子的重量大于所述最低阈值且小于最高阈值时，控制所述射芯机进行射芯工作。
[0007]通过采用上述技术方案，在进行射芯工作时，首先启动设备，接收到射芯指令，调取工作路径库并根据射芯机的位置信息，匹配相应的工作路径，然后监控射芯机内砂子的重量，并根据砂芯的加工需要，结合预设的最低阈值，判断是否进行射芯，当重量小于最低重量阈值时，控制射芯机运动至加砂位置处进行加砂，直至砂子的重量大于或等于最低阈值，然后按照既定路径进行射芯工作；通过对重量阈值的进行监控，减少了砂子重量过大或者过小的情况出现，进而减少了物料的浪费。
[0008]第二方面，本申请提供的一种射芯机的控制系统，采用如下的技术方案：一种射芯机的控制系统，包括指令接收模块，用于接收射芯指令；调取模块，基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；路径获取模块，用于获取当前运动射芯路径，所述当前运动射芯路径包括于工作路径库中；
射芯机，用于上砂和射芯；重量获取模块，用于射芯时，获取射芯机砂子的重量；重量判断模块，用于判断所述射芯机的砂子的重量是否小于预设的重量的最低阈值，若是，则射芯机运动至加砂位置处重新加砂，并在砂子的重量达到最低阈值后重新进行射砂成芯工作。
[0009]通过采用上述技术方案，进行射芯工作的时候，首先给予指令接收模块射芯的工作信号，然后设备启动，并调取工作路径库，然后获取射芯机的位置模块的位置信息，并根据位置获取当前的运动射芯路径，然后获取此时砂子的重量，根据此时砂子的重量并与预设的重量的最低阈值和最高阈值进行比对，当重量低于最低阈值时，控制射芯机运动至加砂位置处，然后进行加砂并进行实时比对，使得砂子的重量达到最低阈值，控制射芯机按照工作路径进行运动，并完成射芯成芯工作；设置的多个模块，对设备的多个状态进行监控，实现设备的自动化，减少人工的参与，同时对于砂子重量的控制较为精确，减少物料的浪费。
[0010]可选的，所述射芯机包括机架、成型机构、上砂机构和射砂机构，所述成型机构设置在所述机架上用于砂芯的成型；所述上砂机构设置在所述机架上且用于砂子的称重和存放，所述射砂机构设置在所述机架上，所述射砂机构用于将所述上砂机构上的砂子射入所述成型机构并吹气成型。
[0011]通过采用上述技术方案，进行射芯工作时，接收到射芯工作指令，将砂子加入上砂机构，砂子的重量不停地变化，当砂子的重量达到预设值后，上砂机构运动至成型机构处，并通过射砂机构将砂子射入成型机构，然后在成型机构内形成砂芯；设置的射芯机结构简单，多个机构分工合作，经由控制系统，实现自动化操作，使得砂子的重量控制的更为精确，进一步减少物料的浪费。
[0012]可选的，所述上砂机构包括第一滑轨、第二滑轨、滑动架、料斗和称重组件，所述第一滑轨设置在所述机架上，所述第二滑轨沿竖直方向滑移设置在所述机架上，所述滑动架沿所述第一滑轨滑动至所述第二滑轨上，所述料斗设置在所述滑动架上，且所述料斗上开设有多个出砂孔；所述称重组件设置在所述机架上，所述称重组件与所述第二滑轨连接并用于称取所述第二滑轨上方的重量。
[0013]通过采用上述技术方案，滑动架沿第一滑轨滑动至第二滑轨上，称重组件对第二滑轨上的料斗及砂子的重量进行称量，当砂子的重量合适后，推动滑动架滑移，滑动架带动料斗运行至成型机构，然后射芯机构将砂子射入成型机构；设置的上砂机构结构简单，便于操作，设置有专门称重区域，便于砂子的称重。
[0014]可选的，所述射砂机构包括储气罐、气管、出气帽和射气座，所述储气罐设置在所述机架上，所述气管与所述储气罐的出气端连接且设置有控制阀，所述出气帽设置在所述机架上且与所述气管连接，所述料斗运动至所述出气帽处时，所述储气罐启动，并将所述料斗内的砂子射入所述成型机构内；所述射气座滑移连接在所述第一滑轨上，所述射气座与所述滑动至所述出气帽处时，所述储气罐内的气进入所述射气座对所述成型机构内的砂芯进行吹气成型。
[0015]通过采用上述技术方案，当料斗运动至出气帽的下方时，控制阀开启，储气罐内的气体通过气管输送至出气帽内，出气帽内的气体进入料斗并将料斗内的砂子射入成型机构
内，直至砂子全部射入成型机构，然后料斗滑移至一侧，射气座滑动至出气帽处，气体通过射气座对模具内的砂子进行高压吹气，使得模具内的砂子孔隙填缝形成砂芯；设置的射砂机构结构简单，使得上砂和成型同步进行，进而使得工作效率得到提高。
[0016]可选的，所述射砂机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括连杆和驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述机架上，且所述驱动气缸的活塞杆与所述料斗连接，所述连杆设置在所述料斗上并与所述射气座连接。
[0017]通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，驱动气缸带动料斗滑移，料斗带动连杆滑移，连杆带动射气座滑移，通过设置的驱动组件，实现了料斗和射气座的同步滑移，减少了额外驱动，同时通过两个结构互相限位，实现料斗或射气座的快速定位，在减少资源浪费的前提下，提高了工作效率。
[0018]可选的，所述成型机构包括车架、模具和顶升组件，所述模具设置在所述车架上，所述模具位于所述出气帽的下方，所述顶升组件设置在所述机架上且与所述车架连接，所述顶升组件用于带动所述车架上移，并使得所述模具抵紧所述料斗或所述射气座。
[0019]通过采用上述技术方案，当模具处于料斗或者射气座的下方时，用顶升组件带动车架上的模具上升，使得模具与料斗抵接并带动料斗上升与出气帽抵接，使得三者之间的密封，然后用射芯机构进行射芯；设置的成型机构，结构简单，通过模具上移，减少在射芯的过程中的漏气，进而减少砂子的飞出，一方面能够减少资源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种射芯机的控制方法，其特征在于，包括：接收射芯指令；基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；获取射芯机当前工作位置，根据射芯机的工作位置从所述工作路径库中调取相应的工作路径；获取射芯机内砂子的重量；判断所述砂子的重量是否小于预设的砂子重量的最低阈值，若是，则控制射芯机运动至加砂位置处继续加砂，并在砂子的重量大于所述最低阈值且小于最高阈值时，控制所述射芯机进行射芯工作。2.一种射芯机的控制系统，其特征在于，包括指令接收模块（110），用于接收射芯指令；调取模块（120），基于所述射芯指令，调取预设的工作路径库；路径获取模块（130），用于获取当前运动射芯路径，所述当前运动射芯路径包括于工作路径库中；射芯机（140），用于上砂和射芯；重量获取模块（150），用于射芯时，获取射芯机（140）砂子的重量；重量判断模块（160），用于判断所述射芯机（140）的砂子的重量是否小于预设的重量的最低阈值，若是，则射芯机（140）运动至加砂位置处重新加砂，并在砂子的重量达到最低阈值后重新进行射砂成芯工作。3.根据权利要求2所述的一种射芯机的控制系统，其特征在于，所述射芯机（140）包括机架（200）、成型机构（300）、上砂机构（400）和射砂机构（500），所述成型机构（300）设置在所述机架（200）上用于砂芯的成型；所述上砂机构（400）设置在所述机架（200）上且用于砂子的称重和存放，所述射砂机构（500）设置在所述机架（200）上，所述射砂机构（500）用于将所述上砂机构（400）上的砂子射入所述成型机构（300）并吹气成型。4.根据权利要求3所述的一种射芯机的控制系统，其特征在于，所述上砂机构（400）包括第一滑轨（410）、第二滑轨（420）、滑动架（430）、料斗（440）和称重组件（450），所述第一滑轨（410）设置在所述机架（200）上，所述第二滑轨（420）沿竖直方向滑移设置在所述机架（200）上，所述滑动架（430）沿所述第一滑轨（410）滑动至所述第二滑轨（420）上，所述料斗（440）设置在所述滑动架（430）上，且所述料斗（440）上开设有多个出砂孔（441）；所述称重组件（450）设置在所述机架（200）上，所述称重组件（450）与所述第二滑轨（420）连接并用于称取所述第二滑轨（420）上方的重量。5.根据权利要求4所述的一种射芯机的控制系统，其特征在于，所述射砂机构（500）包括储气罐（510）、气管（520）、出气帽（530）和射气座（540），所述储气罐（510）设置在所述机架（200）上，所述气管（520）与所述储气罐（510）的出气端连接且设置有控制阀，所述出气帽（530）设置在所述机架（200）上且与所述气管（520）连接，所述料斗（440）运动至所述出气帽（530）处时，所述储气罐（510）启动，并将所述料斗（440）内的砂子射入所述成型机构（300）内；所述射气座（540）滑移连接在所述第一滑轨（410）上，所述射气座（540）与所述滑动至所述出气帽（530）处时...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳玉川，莫贻贵，赵传禄，
申请(专利权)人：济南柳玉鑫机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：