一种太阳能面板检测用夹取平台制造技术

技术编号:37165395 阅读:14 留言:0更新日期:2023-04-20 22:38
本实用新型专利技术公开了一种太阳能面板检测用夹取平台,一种太阳能面板检测用夹取平台,包括吸附机头,所述弹簧上端连接有升降推杆,且升降推杆顶端固定设有活塞,所述活塞活动设于活动筒内,且活动筒上端连接第一气缸。该太阳能面板检测用夹取平台通过第一气缸与升降推杆在活动筒内部构成活动升降结构,且交叉撑通过弹簧与连接轴构成弹性伸缩结构,从而使托板进行伸展与回缩,在对太阳能面板进行吸附时不会造成阻碍,在吸附完成后,托板两侧能够对太阳能面板进行卡合,连接盘通过第二气缸和机械臂构成升降结构,使托板进行升降运动,从而使托板能够对吸附夹取的太阳能板侧面进行夹取防护,避免太阳能板在吸附夹取过程中脱落。避免太阳能板在吸附夹取过程中脱落。避免太阳能板在吸附夹取过程中脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能面板检测用夹取平台


[0001]本技术涉及夹取
,具体为一种太阳能面板检测用夹取平台。

技术介绍

[0002]夹取平台,是用于生活中对所需检测物体进行夹取的运输装置,使一些较大物体方便运输至检测台对其进行检测,保证物体工作时处于安全状态。随着生活条件的不断提高,人们对太阳能面板的使用逐渐普及,在太阳能面板生产过程中,需要使用对太阳能面板进行检测,但太阳能板面过大,于是需要使用夹取平台对太阳能面板进行夹取检测。
[0003]在对太阳能面板进行夹取检测时,需要使用夹取平台对太阳能面板进行吸附夹取,但现有夹取平台在吸附夹取过程中,可能出现吸盘吸附力不够或吸附状态不良好导致太阳能面板在吸附夹取过程中掉落,缺少防护功能。为此,提出一种太阳能面板检测用夹取平台以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种太阳能面板检测用夹取平台,以解决上述
技术介绍
中提出的太阳能板夹取平台吸附夹取缺少防护功能的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种太阳能面板检测用夹取平台,包括吸附机头,所述吸附机头顶端一侧固定设有气管,且吸附机头底部均匀设有多个通孔,其通孔内对应设有吸盘,所述吸附机头内部靠近底端设有交叉撑,且交叉撑之间由连接轴进行连接,所述交叉撑之间固定设有伸缩槽,且伸缩槽内部固定设有弹簧,所述弹簧上端连接有升降推杆,且升降推杆顶端固定设有活塞,所述活塞活动设于活动筒内,且活动筒上端连接第一气缸;
[0006]所述交叉撑外端均通过连接杆连接有第二气缸,且第二气缸内部设有伸缩臂,所述伸缩臂下端固定设有连接盘,且连接盘固定于立板上,其立板两侧各开设有活动槽,所述活动槽内部活动设有活动杆,且活动杆底端固定设有滑块,所述立板下端对应连接有托板,且托板上固定设有软胶托板头,所述软胶托板头上承托有太阳能面板。
[0007]优选的,所述吸附机头通过气管与吸盘构成吸附结构。
[0008]优选的,所述活塞通过第一气缸与升降推杆在活动筒内部构成活动升降结构。
[0009]优选的,所述交叉撑通过弹簧与连接轴构成弹性活动结构。
[0010]优选的,所述立板通过第二气缸和伸缩臂构成升降结构。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该太阳能面板检测用夹取平台通过第一气缸与升降推杆在活动筒内部构成活动升降结构,且交叉撑通过弹簧与连接轴构成弹性伸缩结构,从而使托板进行伸展与回缩,在对太阳能面板进行吸附时不会造成阻碍,在吸附完成后,托板两侧能够对太阳能面板进行卡合,连接盘通过第二气缸和机械臂构成升降结构,使托板进行升降运动,从而使托板能够对吸附夹取的太阳能板侧面进行夹取防护,避免太阳能板在吸附夹取过程中脱落。
附图说明
[0012]图1为本技术一种太阳能面板检测用夹取平台结构示意图;
[0013]图2为本技术一种太阳能面板检测用夹取平台交叉撑伸展与回缩结构示意图;
[0014]图3为本技术一种太阳能面板检测用夹取平台太阳能板吸附夹取状态结构示意图;
[0015]图4为本技术一种太阳能面板检测用夹取平台第二气缸组件侧视结构示意图;
[0016]图5为本技术一种太阳能面板检测用夹取平台图1中A处放大结构示意图。
[0017]图中:1、吸附机头,2、第一气缸,3、气管,4、吸盘,5、托板,6、交叉撑,7、太阳能面板,8、连接轴,9、软胶托板头,10、第二气缸,11、连接盘,12、伸缩臂,13、活动槽,14、立板,15、活动杆,16、滑块,17、伸缩槽,18、弹簧,19、活动筒,20、活塞,21、升降推杆,22、通孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:包括吸附机头1,吸附机头1顶端一侧固定设有气管3,且吸附机头1底部均匀设有多个通孔22,其通孔22内对应设有吸盘4;
[0020]进一步的,吸附机头1通过气管3与吸盘4构成吸附结构,从而对太阳能面板7进行吸附夹取工作,能够减少夹取时对太阳能面板7产生的压力,保证夹取平台工作时的安全性。
[0021]吸附机头1内部靠近底端设有交叉撑6,且交叉撑6之间由连接轴8进行连接,交叉撑6之间固定设有伸缩槽17,且伸缩槽17内部固定设有弹簧18;
[0022]进一步的,交叉撑6通过弹簧18与连接轴8构成弹性活动结构,弹簧18进行挤压和松开,使弹簧18对交叉撑6进行弹性支撑,从而使交叉撑6进行伸展与回缩,防止在吸附机头1工作时产生阻碍,增加夹取平台的工作效率。
[0023]弹簧18上端连接有升降推杆21,且升降推杆21顶端固定设有活塞20,活塞20活动设于活动筒19内,且活动筒19上端连接第一气缸2;
[0024]进一步的,活塞20通过第一气缸2与升降推杆21在活动筒19内部构成活动升降结构,通过第一气缸2驱动活塞20在活动筒19内活动,从而对升降推杆21进行推送,。
[0025]交叉撑6外端均通过连接杆连接有第二气缸10,且第二气缸10内部设有伸缩臂12,伸缩臂12下端固定设有连接盘11,且连接盘11固定于立板14上,其立板14两侧各开设有活动槽13;
[0026]进一步的,立板14通过第二气缸10和伸缩臂12构成升降结构,通过第二气缸10驱动伸缩臂12对立板14的高度进行调整,方便托板5应对各种高度的太阳能面板7,并且在吸盘4吸附夹取太阳能板7后,再通过第二气缸10收缩伸缩臂12使弹簧18进行挤压和松开,使弹簧18对交叉撑6进行工作对吸附夹取的太阳能板7进一步进行防护,增加夹取平台的稳定
性。
[0027]活动槽13内部活动设有活动杆15,且活动杆15底端固定设有滑块16,立板14下端对应连接有托板5,且托板5上固定设有软胶托板头9,软胶托板头9上承托有太阳能面板7。
[0028]工作原理:在太阳能面板检测用夹取平台,首先通过第一气缸2驱动活塞20在活动筒19向下推动,使活塞20带动升降推杆19向下进行推送,从而对伸缩槽17内的弹簧18产生挤压,弹簧18进行挤压后通过连接轴8带动交叉撑6进行伸展工作,从而使托板5向两侧延伸,此时连接板11通过第二气缸10与伸缩臂12对立板14进行推动,从而使托板5向下延伸,接着将吸附机头1通过现有技术的机械臂向下压,通过气管3使吸盘4对太阳能面板7产生吸附力,当太阳能面板7被吸附后,通过第一气缸2使活塞20在活动筒19收缩,活塞20带动升降推杆21向上运动,取消对弹簧18的挤压,弹簧18失去压力后恢复原状,并通过升降推杆21带动交叉撑6恢复原状,从而使托板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能面板检测用夹取平台,包括吸附机头(1),其特征在于:所述吸附机头(1)顶端一侧固定设有气管(3),且吸附机头(1)底部均匀设有多个通孔(22),其通孔(22)内对应设有吸盘(4),所述吸附机头(1)内部靠近底端设有交叉撑(6),且交叉撑(6)之间由连接轴(8)进行连接,所述交叉撑(6)之间固定设有伸缩槽(17),且伸缩槽(17)内部固定设有弹簧(18),所述弹簧(18)上端连接有升降推杆(21),且升降推杆(21)顶端固定设有活塞(20),所述活塞(20)活动设于活动筒(19)内,且活动筒(19)上端连接第一气缸(2);所述交叉撑(6)外端均通过连接杆连接有第二气缸(10),且第二气缸(10)内部设有伸缩臂(12),所述伸缩臂(12)下端固定设有连接盘(11),且连接盘(11)固定于立板(14)上,其立板(14)两侧各开设有活动槽(13),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周晓玉王平平卢庆平李风琴王宇
申请(专利权)人:洛阳力耀航天科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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