用于齿轮搬运的集成式夹取机器人及其工作方法技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种用于齿轮搬运的集成式夹取机器人及其工作方法，本发明专利技术的用于齿轮搬运的集成式夹取机器人及其工作方法，通过设置的转动臂带动伸展臂进行转动，通过设置的伸展臂带动抓取手转动，通过设置的抓取手对齿轮进行抓取，从而实现了对齿轮的抓取和搬运，并且，通过设置的清洁组件在转动臂转动的过程中同步对抓取到的齿轮以及基座本身进行吹气清洁，保证了抓取齿轮的清洁度和自身设备环境的清洁度，设置的润滑油囊和润滑油管相互配合，对抓取齿轮进行涂油处理，从而将涂油与搬运同步进行，节约了操作时间。节约了操作时间。节约了操作时间。

【技术实现步骤摘要】
用于齿轮搬运的集成式夹取机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种用于齿轮搬运的集成式夹取机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
[0003]现有的用于搬运齿轮的机器人，在对齿轮进行抓取时，由于不能对齿轮的表面和自身上附着的灰尘、碎渣进行清理，导致工件夹持不稳，容易在驱动部驱动机械手臂移动的过程中，出现颠簸，造成工件松动掉落，并且，在齿轮夹取后需要人工对齿轮进行涂抹润滑油进行存放，从而造成工序繁琐，生产效率下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于齿轮搬运的集成式夹取机器人及其工作方法，以解决传统的机器人无法对夹取的齿轮进行清洁和涂抹润滑油的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种用于齿轮搬运的集成式夹取机器人，包括：
[0006]基座、转动臂、伸展臂和抓取手；
[0007]所述转动臂安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮搬运的集成式夹取机器人，其特征在于，包括：基座、转动臂、伸展臂和抓取手；所述转动臂安装在所述基座上，以带动所述伸展臂转动；所述伸展臂与所述转动臂转动连接，以带动所述抓取手转动；所述抓取手安装在所述转动臂的输出端，以对待搬运齿轮进行抓取；其中所述转动臂适于在所述基座上进行平面方向的圆周转动，以带动所述伸展臂进行转动，所述伸展臂适于在转动至抓取工位时展开，以使所述抓取手靠近待搬运齿轮，所述抓取手适于在靠近待搬运齿轮时打开，并抓取。2.如权利要求1所述的集成式夹取机器人，其特征在于，所述基座内部设有清洁组件，以在所述转动臂转动过程中同步对所述抓取手进行吹气清洁；所述清洁组件包括：清洁框和清洁气囊以及驱动块；所述驱动块与所述转动臂的转动轴相连接，以在所述转动臂进行转动时带动所述驱动块进行转动；所述清洁框套设在所述驱动块的外周，并被所述驱动块推动进行滑移，从而挤压清洁气囊，使得清洁气囊中的气体被挤出。3.如权利要求2所述的集成式夹取机器人，其特征在于，所述清洁气囊包括：第一囊体和第二囊体；所述第一囊体上设置有第一清洁气管，所述第一清洁气管环绕所述基座设置；以及所述第一清洁气管上设置有若干吹气孔，以对所述基座的外周壁进行气体清洁；所述第二囊体上设置有第二清洁气管，所述第二清洁气管的出气端位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚汉伟，侯建兴，张明明，
申请(专利权)人：常州迈骏机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：