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本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于齿轮搬运的集成式夹取机器人及其工作方法，本发明的用于齿轮搬运的集成式夹取机器人及其工作方法，通过设置的转动臂带动伸展臂进行转动，通过设置的伸展臂带动抓取手转动，通过设置的抓取手对齿轮进行抓取，从而实现...
该专利属于常州迈骏机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州迈骏机器人系统有限公司授权不得商用。

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