一种螺旋压簧端面磨削系统技术方案

本发明专利技术公开一种螺旋压簧端面磨削系统，包括底座以及安装于底座的接料机构、压簧装夹机构和两个进给磨削机构，压簧装夹机构位于底座中部并沿纵向延伸，接料机构靠近压簧装夹机构的前端，两个进给磨削机构相对设置于压簧装夹机构横向两侧，接料机构用于将待加工压簧放置于压簧装夹机构，压簧装夹机构用于夹紧并带动待加工压簧纵向水平移动，进给磨削机构能够驱动砂轮磨具横向水平移动，以磨削待加工压簧的两侧端面。在生产过程中能自动定位压簧端面位置，智能识别砂轮磨具端面位置，加工过程中不需要重新拆装，磨削精度高、效率高、合格率高，确保生产质量。压簧端面垂直度是由设备精度保证的，通过伺服进给进行磨削，满足磨削量精度和粗糙度要求。和粗糙度要求。和粗糙度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋压簧端面磨削系统


[0001]本专利技术涉及压簧加工领域，特别是涉及一种螺旋压簧端面磨削系统。

技术介绍

[0002]螺旋压簧在工业上很多领域均有使用，由于其本身使用上的特性要求，需要对螺旋压簧的两个端面进行磨平加工，磨削后的端面与螺旋中心线具有垂直度要求，且端面粗糙度也需要进行控制。尤其是在航空航天领域，其对垂直度和粗糙度要求更高，垂直度需要达到0.1mm，粗糙度需要达到1.6，并且由于压簧初始长度有差异，需要控制压簧端面的磨削量，磨削量精度达到
±
0.1mm，而不是控制压簧磨削后的总长。
[0003]基于这种高要求，普通的端面磨簧机无法达到以上精度等级，且普通端面磨簧机只能控制总长，不能依据不同压簧个体差异进行磨削量控制，在加工过程中，只能先加工压簧的一个端面，然后重新拆装后加工压簧的另一个端面。人工磨削也很难达到预定的精度需求，人工磨削不合格率高，且效率低，操作时需要人工不停的尝试磨削，一边磨削一边测量，磨削量也无法精确把控。且人工磨削时，人工需要做安全防护，佩戴防尘面具等防护工具，避免吸入粉尘，生产现场环境恶劣。
[0004]因此，压簧生产现场亟需一种可自动识别压簧端面、磨削量可控制、高精度且高防护条件的螺旋压簧端面磨削系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种螺旋压簧端面磨削系统，可实现代替传统压簧端面磨簧机和人工磨削，且该系统在生产过程中能自动定位压簧端面位置、智能识别砂轮磨具端面位置、自动磨削，磨削精度高、效率高、合格率高，确保生产质量。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种螺旋压簧端面磨削系统，包括底座以及安装于所述底座的接料机构、压簧装夹机构和两个进给磨削机构，所述压簧装夹机构位于所述底座中部并沿纵向延伸，所述接料机构靠近所述压簧装夹机构的前端，两个所述进给磨削机构相对设置于所述压簧装夹机构横向两侧，所述接料机构用于将待加工压簧放置于所述压簧装夹机构，所述压簧装夹机构用于夹紧并带动待加工压簧纵向水平移动，所述进给磨削机构能够驱动砂轮磨具横向水平移动，以磨削待加工压簧的两侧端面。
[0007]优选地，所述接料机构包括接料底板，所述接料底板上设置有接料水平驱动器和接料水平动板，所述接料水平动板上设置有接料升降驱动器和接料升降动板，所述接料升降动板上设置有旋转驱动器和接料传动机构，所述接料传动机构连接接料杆，待加工压簧套装于所述接料杆，所述接料水平驱动器用于驱动所述接料水平动板横向水平移动，所述接料升降驱动器用于驱动所述接料升降动板竖直移动，所述旋转驱动器通过所述接料传动机构驱动所述接料杆绕纵向延伸的水平轴线旋转。
[0008]优选地，所述压簧装夹机构包括装夹底板，所述装夹底板上设置有装夹驱动器、装夹传动机构和装夹水平动板，所述装夹水平动板上设置有下夹具、上夹具和夹紧驱动器，所
述装夹驱动器通过所述装夹传动机构驱动所述装夹水平动板纵向水平移动，夹紧驱动器用于驱动所述下夹具和所述上夹具相互靠近或分离。
[0009]优选地，所述装夹水平动板横向两侧设置有用于修整所述砂轮磨具的金刚笔。
[0010]优选地，所述进给磨削机构包括磨削底板，所述磨削底板上设置有磨削驱动器、磨削传动机构和磨削水平动板，所述磨削水平动板上设置有主驱动器和所述砂轮磨具，所述磨削驱动器通过所述磨削传动机构驱动所述磨削水平动板横向水平移动，所述主驱动器驱动所述砂轮磨具转动。
[0011]优选地，所述磨削水平动板上还设置有定位驱动器、定位杆、顶出驱动器和顶出杆，所述定位驱动器用于驱动所述定位杆横向水平伸缩，所述顶出驱动器用于驱动所述顶出杆横向水平伸缩，一侧的所述进给磨削机构的所述顶出杆对准另一侧是所述进给磨削机构的所述定位杆，一侧的所述顶出杆推动待加工压簧的一端，使待加工压簧的另一端与另一侧所述定位杆相抵。
[0012]优选地，所述装夹驱动器和所述磨削驱动器具体为伺服电机，所述装夹传动机构和所述磨削传动机构具体为精密滚珠丝杠副。
[0013]优选地，所述底座上安装有防护罩和控制柜。
[0014]优选地，所述底座上安装有检测机构，所述检测机构位于所述压簧装夹机构上方，且位于两个所述进给磨削机构之间，所述检测机构用于校准两个所述砂轮磨具的端面位置。
[0015]优选地，所述检测机构包括支座，所述支座上设置有检测升降驱动器和检测升降动板，所述检测升降动板上设置有插销驱动器和固定插销，所述插销驱动器用于推动所述固定插销插入定位孔，所述检测升降动板上还设置有两个位移传感器和两个检测杆，两个所述检测杆用于分别接触两个所述砂轮磨具。
[0016]本专利技术提供一种螺旋压簧端面磨削系统，包括底座以及安装于底座的接料机构、压簧装夹机构和两个进给磨削机构，压簧装夹机构位于底座中部并沿纵向延伸，接料机构靠近压簧装夹机构的前端，两个进给磨削机构相对设置于压簧装夹机构横向两侧，接料机构用于将待加工压簧放置于压簧装夹机构，压簧装夹机构用于夹紧并带动待加工压簧纵向水平移动，进给磨削机构能够驱动砂轮磨具横向水平移动，以磨削待加工压簧的两侧端面。
[0017]可替代传统压簧端面磨簧机和人工磨削，在生产过程中能自动定位压簧端面位置，智能识别砂轮磨具端面位置，完成自动磨削，加工过程中不需要重新拆装，磨削精度高、效率高、合格率高，确保生产质量。压簧端面垂直度是由设备精度保证的，通过伺服进给进行磨削，满足磨削量精度和粗糙度要求。
附图说明
[0018]图1为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的一种具体实施方式的内部结构示意图；
[0019]图2为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的一种具体实施方式的外部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的一种具体实施方式中接料机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的一种具体实施方式中压簧装夹机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的一种具体实施方式中进给磨削机构一个视角的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的一种具体实施方式中进给磨削机构另一个视角的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的一种具体实施方式中检测机构一个视角的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的一种具体实施方式中检测机构另一个视角的结构示意图。
具体实施方式
[0026]本专利技术的核心是提供一种螺旋压簧端面磨削系统，可实现代替传统压簧端面磨簧机和人工磨削，且该系统在生产过程中能自动定位压簧端面位置、智能识别砂轮磨具端面位置、自动磨削，磨削精度高、效率高、合格率高，确保生产质量。
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0028]请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的螺旋压簧端面磨削系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋压簧端面磨削系统，其特征在于，包括底座(1)以及安装于所述底座(1)的接料机构(2)、压簧装夹机构(5)和两个进给磨削机构(3)，所述压簧装夹机构(5)位于所述底座(1)中部并沿纵向延伸，所述接料机构(2)靠近所述压簧装夹机构(5)的前端，两个所述进给磨削机构(3)相对设置于所述压簧装夹机构(5)横向两侧，所述接料机构(2)用于将待加工压簧放置于所述压簧装夹机构(5)，所述压簧装夹机构(5)用于夹紧并带动待加工压簧纵向水平移动，所述进给磨削机构(3)能够驱动砂轮磨具(301)横向水平移动，以磨削待加工压簧的两侧端面。2.根据权利要求1所述的螺旋压簧端面磨削系统，其特征在于，所述接料机构(2)包括接料底板(210)，所述接料底板(210)上设置有接料水平驱动器和接料水平动板(207)，所述接料水平动板(207)上设置有接料升降驱动器和接料升降动板(204)，所述接料升降动板(204)上设置有旋转驱动器和接料传动机构，所述接料传动机构连接接料杆(201)，待加工压簧套装于所述接料杆(201)，所述接料水平驱动器用于驱动所述接料水平动板(207)横向水平移动，所述接料升降驱动器用于驱动所述接料升降动板(204)竖直移动，所述旋转驱动器通过所述接料传动机构驱动所述接料杆(201)绕纵向延伸的水平轴线旋转。3.根据权利要求2所述的螺旋压簧端面磨削系统，其特征在于，所述压簧装夹机构(5)包括装夹底板(510)，所述装夹底板(510)上设置有装夹驱动器、装夹传动机构和装夹水平动板(506)，所述装夹水平动板(506)上设置有下夹具(501)、上夹具(502)和夹紧驱动器，所述装夹驱动器通过所述装夹传动机构驱动所述装夹水平动板(506)纵向水平移动，夹紧驱动器用于驱动所述下夹具(501)和所述上夹具(502)相互靠近或分离。4.根据权利要求3所述的螺旋压簧端面磨削系统，其特征在于，所述装夹水平动板(506)横向两侧设置有用于修整所述砂轮磨具(301)的金刚笔(505)。5.根据权利要求4所述的螺旋压簧端面磨削系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文均，王立强，邵燕翔，王淑芳，王家熙，宋向喜，屠春雨，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术长春有限公司，
类型：发明
国别省市：