本发明专利技术公开了一种拉杆总成拧紧装置，涉及车辆工程技术领域。拉杆总成拧紧装置中，驱动旋转机构连接于横移驱动安装机构的输出端，拉杆总成定位机构连接于驱动旋转机构的输出端；拉杆总成定位机构包括中空的安装旋转主体、固定于安装旋转主体内的外拉杆控制筒以及固定于安装旋转主体的内拉杆控制套，安装旋转主体固定于驱动旋转机构的输出端，内拉杆控制套用于套住以定位拉杆总成中的内拉杆，外拉杆控制筒用于套住以定位拉杆总成中装配于内拉杆的外拉杆。在内外拉杆装配完成、一体安装于拉杆总成定位机构上后，可在横移驱动安装机构、驱动旋转机构的驱动下自动将内拉杆拧紧于车辆上的转向器主体上，无需再人工装配内拉杆，可降低人工操作强度。降低人工操作强度。降低人工操作强度。
【技术实现步骤摘要】
拉杆总成拧紧装置
[0001]本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种拉杆总成拧紧装置。
技术介绍
[0002]在传统的汽车转向器的组装过程中，是通过人工完成内拉杆在汽车的转向器主体上的装配后，再由人工完成外拉杆的拧紧，人工操作劳动强度大。
[0003]因此，如何在拉杆总成装配过程中，降低人工操作的强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种拉杆总成拧紧装置，可降低拉杆总成装配过程中人工操作的强度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种拉杆总成拧紧装置，包括横移驱动安装机构、驱动旋转机构以及拉杆总成定位机构，所述驱动旋转机构连接于所述横移驱动安装机构的输出端，所述拉杆总成定位机构连接于所述驱动旋转机构的输出端；所述拉杆总成定位机构包括中空的安装旋转主体、固定于所述安装旋转主体内的外拉杆控制筒以及固定于所述安装旋转主体在横向上的一端的内拉杆控制套，所述安装旋转主体在横向上的另一端固定于所述驱动旋转机构的输出端，所述内拉杆控制套用于套住以定位拉杆总成中的内拉杆，所述外拉杆控制筒用于套住以定位拉杆总成中、装配于内拉杆的外拉杆。
[0007]优选地，所述安装旋转主体的侧面贯穿设置与所述安装旋转主体的内部连通的主体外拉杆退料孔，所述内拉杆控制套的侧面贯穿设置与所述内拉杆控制套的内部连通的套体外拉杆退料孔，所述套体外拉杆退料孔与所述主体外拉杆退料孔沿着与横向垂直的方向相对并连通，所述套体外拉杆退料孔在横向上的两端贯通设置，所述主体外拉杆退料孔在横向上远离所述驱动旋转机构的一端贯通设置。
[0008]优选地，所述内拉杆控制套沿横向插接于所述安装旋转主体；所述安装旋转主体上设置具有弹性的内拉杆限位柱塞，所述内拉杆限位柱塞沿垂直于横向的方向卡入所述内拉杆控制套，以横向定位所述内拉杆控制套于所述安装旋转主体。
[0009]优选地，还包括拧紧过程缓冲机构；所述驱动旋转机构通过所述拧紧过程缓冲机构连接于所述横移驱动安装机构，所述拧紧过程缓冲机构可在横向上进行缓冲。
[0010]优选地，所述拧紧过程缓冲机构包括缓冲连接板、导向结构、横移部连接件和弹性件；所述导向结构可横移地连接于所述缓冲连接板，所述缓冲连接板连接于所述驱动旋转机构，所述横移部连接件连接于所述横移驱动安装机构的输出端；所述弹性件支撑于所述横移部连接件与所述缓冲连接板之间，以提供横向弹力。
[0011]优选地，所述导向结构包括缓冲导向轴、第一连接板和第二连接板；所述缓冲导向轴的中部可横移地连接于所述缓冲连接板，所述第一连接板、所述第二连接板在横向上位
于所述缓冲连接板的两侧且均固定于所述缓冲导向轴，所述弹性件设于所述第二连接板和所述缓冲连接板之间，所述横移部连接件连接于所述第二连接板。
[0012]优选地，所述横移驱动安装机构包括限位座；所述第一连接板连接有缓冲器，所述限位座、所述缓冲器、所述第一连接板、所述第二连接板沿横向依次排布，所述导向结构在横向上靠近所述限位座的过程中，至多能够运动至所述缓冲器抵住所述限位座。
[0013]优选地，所述导向结构或所述缓冲连接板连接有位移传感器，以检测横向位移。
[0014]优选地，所述驱动旋转机构包括旋转安装箱体、驱动轴安装座、旋转轴、驱动轴和传动机构；所述旋转安装箱体固定设于所述驱动轴安装座的一侧，所述旋转轴转动连接于所述旋转安装箱体，所述驱动轴转动连接于所述驱动轴安装座，所述驱动轴可通过所述传动机构驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴固定连接所述安装旋转主体，以带动所述安装旋转主体转动。
[0015]优选地，所述横移驱动安装机构包括滑轨、横移导向轴、横移驱动器和过渡连接板；所述驱动旋转机构可横移地连接于所述滑轨，所述横移驱动器的输出端连接所述过渡连接板，所述过渡连接板可横移地套接于所述横移导向轴，所述过渡连接板构成所述横移驱动安装机构的输出端。
[0016]本专利技术提供的拉杆总成拧紧装置，包括横移驱动安装机构、驱动旋转机构以及拉杆总成定位机构，驱动旋转机构连接于横移驱动安装机构的输出端，拉杆总成定位机构连接于驱动旋转机构的输出端；拉杆总成定位机构包括中空的安装旋转主体、固定于安装旋转主体内的外拉杆控制筒以及固定于安装旋转主体在横向上的一端的内拉杆控制套，安装旋转主体在横向上的另一端固定于驱动旋转机构的输出端，内拉杆控制套用于套住以定位拉杆总成中的内拉杆，外拉杆控制筒用于套住以定位拉杆总成中、装配于内拉杆的外拉杆。
[0017]应用该拉杆总成拧紧装置的有益效果：在内拉杆与外拉杆装配完成、一体安装于拉杆总成定位机构上后，可在横移驱动安装机构、驱动旋转机构的驱动下自动将内拉杆拧紧于车辆转向器主体上，无需人工向车辆转向器主体上上装配内拉杆，实现内拉杆在车辆上的自动化拧紧，可提高装配效率，降低人工操作强度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的局部剖视图，该图中左右方向对应为横向；
[0020]图2为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的拉杆总成定位机构的结构图；
[0021]图3为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的拉杆总成定位机构的结构图在装配拉杆总成后的剖视图；
[0022]图4为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一所适用的拉杆总成的结构图；
[0023]图5为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的拧紧过程缓冲机构的结构图；
[0024]图6为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的拧紧过程缓冲机构的俯视图；
[0025]图7为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的驱动旋转机构的结构图；
[0026]图8为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的驱动旋转机构的剖面图；
[0027]图9为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的横移驱动安装机构的结构图；
[0028]图10为本专利技术所提供拉杆总成拧紧装置具体实施例一的驱动旋转机构的主视图。
[0029]附图标记：
[0030]横移驱动安装机构1，定位底板101，安装立板102，滑轨103，限位固定板104，限位座105，驱动器安装座106，横移驱动器107，导向轴安装块108，横移导向轴109，过渡连接板110；
[0031]驱动旋转机构2，安装底板201，旋转安装箱体202，驱动轴安装座203，轴承204，旋转轴205，轴承定位法兰206，传动齿轮207，驱动轴208，驱动法兰座209，位移传感器210；
[0032]拧紧过程缓冲机构3，缓冲连接板301本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉杆总成拧紧装置，其特征在于，包括横移驱动安装机构(1)、驱动旋转机构(2)以及拉杆总成定位机构(4)，所述驱动旋转机构(2)连接于所述横移驱动安装机构(1)的输出端，所述拉杆总成定位机构(4)连接于所述驱动旋转机构(2)的输出端；所述拉杆总成定位机构(4)包括中空的安装旋转主体(401)、固定于所述安装旋转主体(401)内的外拉杆控制筒(402)以及固定于所述安装旋转主体(401)在横向上的一端的内拉杆控制套(409)，所述安装旋转主体(401)在横向上的另一端固定于所述驱动旋转机构(2)的输出端，所述内拉杆控制套(409)用于套住以定位拉杆总成(5)中的内拉杆(501)，所述外拉杆控制筒(402)用于套住以定位拉杆总成(5)中、装配于内拉杆(501)的外拉杆(502)。2.根据权利要求1所述的拉杆总成拧紧装置，其特征在于，所述安装旋转主体(401)的侧面贯穿设置与所述安装旋转主体(401)的内部连通的主体外拉杆退料孔(407)，所述内拉杆控制套(409)的侧面贯穿设置与所述内拉杆控制套(409)的内部连通的套体外拉杆退料孔(408)，所述套体外拉杆退料孔(408)与所述主体外拉杆退料孔(407)沿着与横向垂直的方向相对并连通，所述套体外拉杆退料孔(408)在横向上的两端贯通设置，所述主体外拉杆退料孔(407)在横向上远离所述驱动旋转机构(2)的一端贯通设置。3.根据权利要求1所述的拉杆总成拧紧装置，其特征在于，所述内拉杆控制套(409)沿横向插接于所述安装旋转主体(401)；所述安装旋转主体(401)上设置具有弹性的内拉杆限位柱塞(406)，所述内拉杆限位柱塞(406)沿垂直于横向的方向卡入所述内拉杆控制套(409)，以横向定位所述内拉杆控制套(409)于所述安装旋转主体(401)。4.根据权利要求1至3任一项所述的拉杆总成拧紧装置，其特征在于，还包括拧紧过程缓冲机构(3)；所述驱动旋转机构(2)通过所述拧紧过程缓冲机构(3)连接于所述横移驱动安装机构(1)，所述拧紧过程缓冲机构(3)可在横向上进行缓冲。5.根据权利要求4所述的拉杆总成拧紧装置，其特征在于，所述拧紧过程缓冲机构(3)包括缓冲连接板(301)、导向结构(311)、横移部连接件(310)和弹性件(308)；所述导向结构(311)可横移地连接于所述缓冲连接板(301)，所述缓冲连接板(301)连接于所述驱动旋转机构(2)，所述横移部连接件(310)连接于所述横移驱动安装机构(1)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷轶文，王淑芳，王立强，赵文均，王洪军，许德惠，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术长春有限公司，
类型：发明
国别省市：
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