一种胎压传感器电池装配设备制造技术

本发明专利技术公开一种胎压传感器电池装配设备，包括机架以及安装于机架的上料箱、相机引导机构、机械臂和二次定位机构，相机引导机构位于上料箱上方，并用于定位识别上料箱内的电池，机械臂依次抓取上料箱内的电池运输至二次定位机构，二次定位机构用于逐个检测电池针脚是否合格，机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。通过视觉相机识别定位电池，由于机械臂摆正电池，不需要机械设备导向，并通过二次定位机构检测针脚是否合格，保证成品率，提高电池装配的准确率和工作效率。装配的准确率和工作效率。装配的准确率和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胎压传感器电池装配设备


[0001]本专利技术涉及电池装配领域，特别是涉及一种胎压传感器电池装配设备。

技术介绍

[0002]轮胎在多种领域中广泛应用，为了保证安全性，需要对胎压进行监测，因此在轮胎内安装胎压传感器，其作用是监控轮胎的胎压，保证轮胎气压的一致性，提高轮胎的使用寿命。胎压传感器的工作原理是传感器检测出轮胎的压力，并经芯片处理后发射到接收器上，经接收器处理后，反馈到显示器上。
[0003]随着人工成本和人力资源的短缺，胎压传感器需求量大幅增加，手动装配难度大，容易出现漏装配件情况，合格率差，如采用机械设备机械装配，为了对准电池的针脚，需要为每个电池进行对位，通过机械方式进行调整，使电池正确摆放，操作繁琐复杂，工作效率低下。还会造成电池针脚的损坏，影响成品率。
[0004]因此，如何提供一种准确高效的胎压传感器电池装配设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种胎压传感器电池装配设备，通过视觉相机识别定位电池，并通过二次定位机构检测针脚是否合格，提高电池装配的准确率和工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种胎压传感器电池装配设备，包括机架以及安装于所述机架的上料箱、相机引导机构、机械臂和二次定位机构，所述相机引导机构位于所述上料箱上方，并用于定位识别所述上料箱内的电池，所述机械臂依次抓取所述上料箱内的电池运输至所述二次定位机构，所述二次定位机构用于逐个检测电池针脚是否合格，所述机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。
[0007]优选地，所述相机引导机构包括X轴固定板，所述X轴固定板下方设置有X轴驱动器和Y轴固定板，所述Y轴固定板下方设置有Y轴驱动器和相机支架，所述相机支架上安装有镜头向下的引导视觉相机和光源。
[0008]优选地，所述X轴驱动器和所述Y轴驱动器具体为驱动电缸。
[0009]优选地，所述机械臂连接有气动夹爪机构，所述气动夹爪机构内设置有真空吸盘及真空发生器。
[0010]优选地，所述气动夹爪机构上设置有针脚固定块。
[0011]优选地，所述二次定位机构包括固定立板，所述固定立板上端设置有定位架，所述定位架上安装有定位爪和驱动两个所述定位爪夹紧电池的定位驱动器，所述固定立板下端安装有镜头向上的定位视觉相机，所述定位视觉相机透过所述定位架中部的缺口拍摄两个所述定位爪夹紧的电池。
[0012]优选地，所述定位架上设置有对射开关和接近开关。
[0013]优选地，所述机架上安装有用于盛放不合格产品的NG料盘。
[0014]优选地，所述机架外周设置有面板、防静电玻璃和安全门。
[0015]优选地，所述机架上方设置有三色灯，所述机架下方设置有支腿和滚轮。
[0016]本专利技术提供一种胎压传感器电池装配设备，包括机架以及安装于机架的上料箱、相机引导机构、机械臂和二次定位机构，相机引导机构位于上料箱上方，并用于定位识别上料箱内的电池，机械臂依次抓取上料箱内的电池运输至二次定位机构，二次定位机构用于逐个检测电池针脚是否合格，机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。
[0017]装配过程中，多个电池放置在上料箱内，相机引导机构拍摄上料箱内电池的图像，对上料箱内的电池进行定位识别，控制机械臂依次抓取上料箱内的电池运输至二次定位机构，在二次定位机构上逐个检测电池针脚是否合格，机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。通过视觉相机识别定位电池，由于机械臂摆正电池，不需要机械设备导向，并通过二次定位机构检测针脚是否合格，保证成品率，提高电池装配的准确率和工作效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式的另一视角结构示意图；
[0020]图3为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式中相机引导机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式中气动夹爪机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式中二次定位机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式中机架的结构示意图。
[0024]其中，机架1、上料箱2、相机引导机构3、机械臂4、二次定位机构5、NG料盘6、安全门7、三色灯8、X轴固定板31、X轴驱动器32、Y轴固定板33、Y轴驱动器34、相机支架35、引导视觉相机36、光源37、引导相机调整座38、X轴导轨39、Y轴导轨310、气动夹爪机构41、真空吸盘42、针脚固定块43、X轴调整组件44、Y轴调整组件45、固定立板51、定位架52、定位爪53、定位驱动器54、定位视觉相机55、对射开关56、接近开关57、定位相机调整座58。
具体实施方式
[0025]本专利技术的核心是提供一种胎压传感器电池装配设备，通过视觉相机识别定位电池，并通过二次定位机构检测针脚是否合格，提高电池装配的准确率和工作效率。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0027]请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式的另一视角结构示意图。
[0028]本专利技术具体实施方式提供一种胎压传感器电池装配设备，包括机架1以及安装于机架1的上料箱2、相机引导机构3、机械臂4和二次定位机构5，相机引导机构3位于上料箱2上方，并用于定位识别上料箱2内的电池，机械臂4依次抓取上料箱2内的电池运输至二次定位机构5，二次定位机构5用于逐个检测电池针脚是否合格，机械臂4将检测合格的电池装配至传感器上。
[0029]装配过程中，多个电池放置在上料箱2内，相机引导机构3拍摄上料箱2内电池的图像，对上料箱2内的电池进行定位识别，控制机械臂4依次抓取上料箱2内的电池运输至二次定位机构5，在二次定位机构5上逐个检测电池针脚是否合格，机械臂4将检测合格的电池装配至传感器上。通过视觉相机识别定位电池，由于机械臂4摆正电池，不需要机械设备导向，并通过二次定位机构5检测针脚是否合格，保证成品率，提高电池装配的准确率和工作效率。
[0030]请参考图3至图6，图3为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式中相机引导机构的结构示意图；图4为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式中气动夹爪机构的结构示意图；图5为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式中二次定位机构的结构示意图；图6为本专利技术所提供的胎压传感器电池装配设备的一种具体实施方式中机架的结构示意图。
[0031]具体地，相机引导机构3包括X轴固定板31、X轴驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎压传感器电池装配设备，其特征在于，包括机架(1)以及安装于所述机架(1)的上料箱(2)、相机引导机构(3)、机械臂(4)和二次定位机构(5)，所述相机引导机构(3)位于所述上料箱(2)上方，并用于定位识别所述上料箱(2)内的电池，所述机械臂(4)依次抓取所述上料箱(2)内的电池运输至所述二次定位机构(5)，所述二次定位机构(5)用于逐个检测电池针脚是否合格，所述机械臂(4)将检测合格的电池装配至传感器上。2.根据权利要求1所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述相机引导机构(3)包括X轴固定板(31)，所述X轴固定板(31)下方设置有X轴驱动器(32)和X轴固定板(33)，所述X轴固定板(33)下方设置有X轴驱动器(34)和相机支架(35)，所述相机支架(35)上安装有镜头向下的引导视觉相机(36)和光源(37)。3.根据权利要求2所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述X轴驱动器(32)和所述X轴驱动器(34)具体为驱动电缸。4.根据权利要求3所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述机械臂(4)连接有气动夹爪机构(41)，所述气动夹爪机构(41)内设置有真空吸盘(42)及真空发生器。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德保，王淑芳，王立强，赵文均，郭晶，姜博儒，李淑玲，屠春雨，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术长春有限公司，
类型：发明
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