本实用新型专利技术公开了一种汽车转向器自动穿齿条装置，包括：主机框架；壳体和齿条合装机构，其设置在所述主机框架的中间位置；壳体定位夹紧机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的一侧，并能够在所述主机框架上沿纵向运动；齿条衬套压装机构，其与所述壳体定位夹紧机构同轴下方设置；壳体移载机构，其设置在所述齿条衬套压装机构的上方，并能够沿着所述主机框架横向运动，将壳体送至所述壳体和齿条合装机构；旋转涂脂机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的另一侧；齿条移载机构，其设置在所述壳体移载机构和所述旋转涂脂机构之间，所述齿条移载机构能够向两侧转动。实现通过一次上料，完成齿条衬套压入壳体将齿条装入壳体中位的过程。的过程。的过程。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向器自动穿齿条装置
[0001]本技术涉及一种汽车转向器自动穿齿条装置，属于自动装配
技术介绍
[0002]穿齿条在传统的装配工艺中，由人工拿取齿条放入涂脂块内、人工旋转涂脂，人工将齿条穿入壳体，人工操作强度较高；齿条衬套的压装是作为一个单独的压装工位，采用人工上下件的方式；传统的人工齿条涂脂采用卧式结构，还有单独的齿条衬套压装工位，导致占地面积较大，工序繁琐，人工操作占用时间较多。
[0003]综上所述，如何有效的解决穿齿条的工序繁琐，降低人工操作的强度，减小占地面积等问题，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术设计开发了一种汽车转向器自动穿齿条装置，能够克服齿条传入壳体工序繁杂的问题，占地面积小，工作效率高。
[0005]本技术提供的技术方案为：
[0006]一种汽车转向器自动穿齿条装置，包括：
[0007]主机框架；
[0008]壳体和齿条合装机构，其设置在所述主机框架的中间位置；
[0009]壳体定位夹紧机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的一侧，并能够在所述主机框架上沿纵向运动；
[0010]齿条衬套压装机构，其与所述壳体定位夹紧机构同轴下方设置；
[0011]壳体移载机构，其设置在所述齿条衬套压装机构的上方，并能够沿着所述主机框架横向运动，将壳体送至所述壳体和齿条合装机构；
[0012]旋转涂脂机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的另一侧；
[0013]齿条移载机构，其设置在所述壳体移载机构和所述旋转涂脂机构之间，所述齿条移载机构能够向两侧转动。
[0014]优选的是，所述壳体和齿条合装机构包括：
[0015]齿条支撑杆，其支撑设置在所述主机框架上；
[0016]齿条压紧气缸，其同轴设置在所述齿条支撑杆的上方；
[0017]齿条压紧压头，其连接所述齿条压紧气缸的输出端；
[0018]壳体升降机构，其设置在所述齿条支撑杆的一侧；
[0019]壳体定位座，其设置在所述壳体升降机构上，靠近所述齿条支撑杆，所述壳体定位座能够沿着所述壳体升降机构上下运动。
[0020]优选的是，所述壳体升降机构包括：
[0021]丝杠定位座，其设置在所述主机框架上；
[0022]丝杠，其一端设置在所述丝杠定位座上，所述丝杠具有外螺纹；
[0023]连接动板，其一侧设置有内螺纹，并匹配设置在所述外螺纹处；
[0024]壳体升降滑轨，其支撑设置在所述丝杠一侧；
[0025]壳体升降定位座，其匹配设置在所述壳体升降滑轨上，并能够沿着所述升降滑轨上下运动，所述壳体升降定位座连接所述连接动板的另一侧；
[0026]升降电机，其同轴连接设置在所述丝杠的另一端上，通过所述升降电机驱动所述丝杠转动，带动所述连接动板和所述壳体升降定位座上下运动。
[0027]优选的是，所述壳体定位压头机构包括：
[0028]上定位板，其固定设置在所述主机框架上；
[0029]两个第一滑轨，其沿纵向设置在所述主机框架上，所述第一滑轨的一端位于所述上定位板的下方；
[0030]定位夹紧气缸，其设置在所述上定位板上；
[0031]上动板，其匹配设置在所述第一滑轨上，并连接所述定位夹紧气缸的输出端，使所述上动板能够沿着所述两个第一滑轨滑动；
[0032]夹紧压头，其设置在所述上动板上。
[0033]优选的是，所述齿条衬套压装机构包括：
[0034]压装滑轨，其固定设置在所述主机框架上；
[0035]位移传感器，其固定设置在所述主机框架的后侧；
[0036]压装气缸定位座，其固定设置在所述主机框架上，并位于所述压装滑轨的下侧；
[0037]压装气缸，其固定设置在所述主机框架上的压装气缸定位座上；
[0038]压装动板，其匹配设置在所述压装滑轨上，能够在所述压装滑轨运动或固定；
[0039]压力传感器，其固定安装在所述压装动板上，压装压头安装在压力传感器的上面。
[0040]优选的是，还包括：
[0041]下定位板，其固定设置在所述主机框架上，并位于所述压装动板的上方；
[0042]下定位座，其设置在所述下定位板上，所述壳体移载机构设置在所述下定位座上方。
[0043]优选的是，所述壳体移载机构设置在所述下定位座上方，包括：
[0044]两个壳体移载滑轨，其沿横向固定设置在所述主机框架上；
[0045]壳体移载气缸，其设置在所述两个壳体移载滑轨一侧；
[0046]壳体移载动板，其匹配设置在所述壳体移载滑轨上，并连接所述壳体移载气缸的输出端，能够沿着所述壳体移载滑轨横向运动；
[0047]壳体移载升降气缸，其设置在所述壳体移载动板上；
[0048]壳体夹爪机构，其设置在所述壳体移载升降气缸的输出端。
[0049]优选的是，所述旋转涂脂机构包括：
[0050]旋转电机，其支撑设置在所述主机框架上；
[0051]齿条定位座，其连接所述旋转电机的输出端；
[0052]轴部涂脂块，其设置在所述齿条定位座的上方，并靠近所述齿条定位座；
[0053]两个齿部涂脂块滑轨，其沿纵向设置在所述轴部涂脂块上方；
[0054]齿部涂脂块，其匹配设置在所述齿部涂脂块滑轨上，并能够沿着所述齿部涂脂块滑轨相对运动；
[0055]齿条定位气缸，其支撑设置在所述齿部涂脂块滑轨的上方；
[0056]齿条定位压头，其可旋转连接所述齿条定位气缸的输出端。
[0057]优选的是，所述齿条移载机构包括：
[0058]旋转气缸，其支撑设置在所述主机框架上；
[0059]旋转机构，其连接所述旋转气缸的输出端；
[0060]齿条升降气缸，其设置在所述旋转机构上；
[0061]齿条夹爪机构，其连接所述齿条升降气缸的输出端。
[0062]本技术所述的有益效果：本技术提供的汽车转向器穿齿条装置实现了人工一次上料，完成了自动将齿条衬套压入壳体，自动将齿条的齿部和轴部自动涂脂，自动将齿条装入壳体到中位，操作简单，自动化程度高，产品装配质量高，工作效率高。
附图说明
[0063]图1是本技术所述的汽车转向器穿齿条装置的结构示意图。
[0064]图2是本技术所述的壳体定位夹紧机构的结构示意图。
[0065]图3是本技术所述的齿条衬套压装机构的结构示意图。
[0066]图4是本技术所述的壳体移载机构的结构示意图。
[0067]图5是本技术所述的齿条旋转涂脂机构的结构示意图。
[0068]图6是本技术所述的齿条移载机构的结构示意图。
[0069]图7是本技术所述的壳体和齿条合装到位机构的结构示意图。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，包括：主机框架；壳体和齿条合装机构，其设置在所述主机框架的中间位置；壳体定位夹紧机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的一侧，并能够在所述主机框架上沿纵向运动；齿条衬套压装机构，其与所述壳体定位夹紧机构同轴下方设置；壳体移载机构，其设置在所述齿条衬套压装机构的上方，并能够沿着所述主机框架横向运动，将壳体送至所述壳体和齿条合装机构；旋转涂脂机构，其设置在所述壳体和齿条合装机构的另一侧；齿条移载机构，其设置在所述壳体移载机构和所述旋转涂脂机构之间，所述齿条移载机构能够向两侧转动。2.根据权利要求1所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，所述壳体和齿条合装机构包括：齿条支撑杆，其支撑设置在所述主机框架上；齿条压紧气缸，其同轴设置在所述齿条支撑杆的上方；齿条压紧压头，其连接所述齿条压紧气缸的输出端；壳体升降机构，其设置在所述齿条支撑杆的一侧；壳体定位座，其设置在所述壳体升降机构上，靠近所述齿条支撑杆，所述壳体定位座能够沿着所述壳体升降机构上下运动。3.根据权利要求2所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，所述壳体升降机构包括：丝杠定位座，其设置在所述主机框架上；丝杠，其一端设置在所述丝杠定位座上，所述丝杠具有外螺纹；连接动板，其一侧设置有内螺纹，并匹配设置在所述外螺纹处；壳体升降滑轨，其支撑设置在所述丝杠一侧；壳体升降定位座，其匹配设置在所述壳体升降滑轨上，并能够沿着所述升降滑轨上下运动，所述壳体升降定位座连接所述连接动板的另一侧；升降电机，其同轴连接设置在所述丝杠的另一端上，通过所述升降电机驱动所述丝杠转动，带动所述连接动板和所述壳体升降定位座上下运动。4.根据权利要求3所述的汽车转向器自动穿齿条装置，其特征在于，所述壳体定位压头机构包括：上定位板，其固定设置在所述主机框架上；两个第一滑轨，其沿纵向设置在所述主机框架上，所述第一滑轨的一端位于所述上定位板的下方；定位夹紧气缸，其设置在所述上定位板上；上动板，其匹配设置在所述第一滑轨上，并连接所述定位夹紧气缸的输出端，使所述上动板能够沿着所述两个第一滑轨滑动；夹紧压头，其设...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷轶文，邵燕翔，袁德志，王立强，王洪军，息裕博，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术长春有限公司，
类型：新型
国别省市：
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