【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车传动轴配件组装配套设备，特别涉及一种传动轴固定端节组装设备。
技术介绍
1、传动轴固定端节在车辆运转过程中用于传递动力及扭矩，同时可以实现汽车的转向，是汽车传动轴的关键部件。随着汽车行业的发展，整车产量不断增加，相应地，汽车传动轴固定端节的产量也在逐步增加，同时，对于传动轴固定端节的生产效率和产品质量控制的要求也在逐步加强。
2、现阶段，对于传动轴固定端节一直采用传统手工装配，由操作工人手工完成传动轴的星型套、保持架、钟形壳等部件之间的精密配合，且上述各适配部件必须按照某一特定角度才能完成装配，实际操作时的装配难度较大，组装作业严重依赖操作者的熟练程度，装配过程可控度极低。
3、此外，上述传统手工装配方式，导致操作者的劳动强度大，组件装配效率低下，人工成本较高，并且实际装配操作时由于完全依靠手工作业，极易出现错装、漏装的情况，返工率高，严重影响了传动轴固定端节的产品组装效果和整体装配效率。
4、有鉴于此，如何便捷高效地实现传动轴固定端节的精密组装，降低工作人员劳动强度和人工成本是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种传动轴固定端节组装设备，该传动轴固定端节组装设备能够便捷高效地实现传动轴固定端节的精密组装，降低工作人员劳动强度和人工成本。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种传动轴固定端节组装设备，包括控设置于地面的作业台和工位转运机构，所述作业台顶部具有水平布
3、所述台板上设置有能够与星形套定位拆装适配的星形套定位机构、能够与保持架定位拆装适配的保持架定位机构、能够引导钢球对位装入星形套球道内的钢球导引机构，所述台板上沿竖直方向贯穿有作业孔，所述台板上还设置有能够带动钟形壳旋转的钟形壳旋转机构，所述钟形壳旋转机构与所述作业孔沿竖直方向对位布置；
4、所述支撑背板上设置有与钟形壳适配的钟形壳定向机构，所述支撑背板上还设置有能够带动星形套绕水平摆轴往复摆动的星形套摆动机构，且该水平摆轴的延伸方向与所述钢球导引机构对钢球的导引方向垂直。
5、优选地，所述工位转运机构包括固定设置于地面的基座，所述基座上设置有能够往复摆动及升降的机械臂，所述机械臂的作业端设置有能够夹持钟形壳的第一夹爪工装以及能够夹持星形套合保持架的第二夹爪工装。
6、优选地，所述星形套摆动机构包括固定于所述支撑背板上的后固定板，所述后固定板上升降设置有摆动移动板，所述摆动移动板上沿水平方向依次设置有传动适配的摆动电机、摆动减速机、摆动转轴以及摆动工装，所述摆动工装能够与星形套的内孔对位插装适配。
7、优选地，所述钟形壳旋转机构包括水平布置的固定底板以及竖直布置于所述固定底板一侧的固定立板，所述固定底板通过固定立柱悬吊布置于所述台板的底部，所述固定底板上设置有传动配合的旋转电机、旋转减速机以及旋转轴，所述旋转轴的顶部同轴布置有能够与钟形壳适配的钟形壳支撑工装。
8、优选地，所述旋转轴的外周部同轴套设有夹持锥套，所述夹持锥套的外径自下而上递增，所述夹持锥套上设置有与旋转轴对位适配以夹紧钟形壳的夹爪，所述夹持锥套的外部对位设置有能够与所述夹持锥套的外壁抵接联动的升降环，所述固定底板上设置有能够带动所述升降环往复升降的推动气缸。
9、优选地，所述钢球导引机构包括位于台板上方的小球筛选料道，所述小球筛选料道的底部与所述台板的顶面之间连接有支撑法兰轴，所述小球筛选料道内设置有小球筛选工装；
10、所述小球筛选料道的顶部连接有大球筛选料道，所述大球筛选料道内设置有大球筛选工装；
11、所述大球筛选工装和所述小球筛选工装的下游分别通过落料通道连通有集料盒。
12、优选地，所述钟形壳定向机构包括位于底部的钟形壳定位工装以及固定设置于支撑背板上的前固定板，所述前固定板上升降设置有定向移动板，所述定向移动板上传动设置有定向伺服电机、定向减速机、定向转轴以及定向工装，所述定向工装能够与钟形壳的球道对位适配。
13、优选地，所述星形套定位机构包括固定于台板上的星形套定位底座、同轴对称布置于所述星形套定位底座两侧的星形套定位工装，还包括能够带动两所述星形套定位工装相向或背向移动的星形套定位气缸，所述星形套定位工装能够与星形套球道对位卡接适配。
14、优选地，所述保持架定位机构包括设置于台板上的保持架定位底座、同轴对称布置于所述保持架定位底座两侧的保持架定位工装，还包括能够带动两所述保持架定位工装相向或背向移动的保持架定位气缸，所述保持架定位工装能够与保持架的钢球窗口对位卡接适配。
15、优选地，所述支撑背板包括竖直布置的立板以及固定设置于台板上的两个支座，两所述支座对称布置于所述立板的两侧，所述支座的底部具有能够调整所述立板沿水平方向上的位置的调整组件。
16、相对上述
技术介绍
，本专利技术所提供的传动轴固定端节组装设备，其工作运行过程中，通过各机构的协同配合，实现了对传动轴固定端节的星形套、钟形壳以及钢球等部件的流畅对接与组装，各机构均集成于台板处，使得各工位的布置更加紧凑有序，同时利用工位转运装置实现对传动轴固定端节各部件的取放，由此实现各部件的工位转换，大幅降低了工作人员的劳动强度和人力成本，并有效提高了各部件的对位精度和组装效率。
【技术保护点】
1.一种传动轴固定端节组装设备，其特征在于，包括设置于地面的作业台和工位转运机构，所述作业台顶部具有水平布置的台板，所述台板的顶面上竖直布置有支撑背板；
2.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述工位转运机构包括固定设置于地面的基座，所述基座上设置有能够往复摆动及升降的机械臂，所述机械臂的作业端设置有能够夹持钟形壳的第一夹爪工装以及能够夹持星形套合保持架的第二夹爪工装。
3.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述星形套摆动机构包括固定于所述支撑背板上的后固定板，所述后固定板上升降设置有摆动移动板，所述摆动移动板上沿水平方向依次设置有传动适配的摆动电机、摆动减速机、摆动转轴以及摆动工装，所述摆动工装能够与星形套的内孔对位插装适配。
4.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述钟形壳旋转机构包括水平布置的固定底板以及竖直布置于所述固定底板一侧的固定立板，所述固定底板通过固定立柱悬吊布置于所述台板的底部，所述固定底板上设置有传动配合的旋转电机、旋转减速机以及旋转轴，所述旋转轴的顶部同轴布置有能
5.如权利要求4所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述旋转轴的外周部同轴套设有夹持锥套，所述夹持锥套的外径自下而上递增，所述夹持锥套上设置有与旋转轴对位适配以夹紧钟形壳的夹爪，所述夹持锥套的外部对位设置有能够与所述夹持锥套的外壁抵接联动的升降环，所述固定底板上设置有能够带动所述升降环往复升降的推动气缸。
6.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述钢球导引机构包括位于台板上方的小球筛选料道，所述小球筛选料道的底部与所述台板的顶面之间连接有支撑法兰轴，所述小球筛选料道内设置有小球筛选工装；
7.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述钟形壳定向机构包括位于底部的钟形壳定位工装以及固定设置于支撑背板上的前固定板，所述前固定板上升降设置有定向移动板，所述定向移动板上传动设置有定向伺服电机、定向减速机、定向转轴以及定向工装，所述定向工装能够与钟形壳的球道对位适配。
8.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述星形套定位机构包括固定于台板上的星形套定位底座、同轴对称布置于所述星形套定位底座两侧的星形套定位工装，还包括能够带动两所述星形套定位工装相向或背向移动的星形套定位气缸，所述星形套定位工装能够与星形套球道对位卡接适配。
9.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述保持架定位机构包括设置于台板上的保持架定位底座、同轴对称布置于所述保持架定位底座两侧的保持架定位工装，还包括能够带动两所述保持架定位工装相向或背向移动的保持架定位气缸，所述保持架定位工装能够与保持架的钢球窗口对位卡接适配。
10.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述支撑背板包括竖直布置的立板以及固定设置于台板上的两个支座，两所述支座对称布置于所述立板的两侧，所述支座的底部具有能够调整所述立板沿水平方向上的位置的调整组件。
...【技术特征摘要】
1.一种传动轴固定端节组装设备，其特征在于，包括设置于地面的作业台和工位转运机构，所述作业台顶部具有水平布置的台板，所述台板的顶面上竖直布置有支撑背板；
2.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述工位转运机构包括固定设置于地面的基座，所述基座上设置有能够往复摆动及升降的机械臂，所述机械臂的作业端设置有能够夹持钟形壳的第一夹爪工装以及能够夹持星形套合保持架的第二夹爪工装。
3.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述星形套摆动机构包括固定于所述支撑背板上的后固定板，所述后固定板上升降设置有摆动移动板，所述摆动移动板上沿水平方向依次设置有传动适配的摆动电机、摆动减速机、摆动转轴以及摆动工装，所述摆动工装能够与星形套的内孔对位插装适配。
4.如权利要求1所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述钟形壳旋转机构包括水平布置的固定底板以及竖直布置于所述固定底板一侧的固定立板，所述固定底板通过固定立柱悬吊布置于所述台板的底部，所述固定底板上设置有传动配合的旋转电机、旋转减速机以及旋转轴，所述旋转轴的顶部同轴布置有能够与钟形壳适配的钟形壳支撑工装。
5.如权利要求4所述的传动轴固定端节组装设备，其特征在于，所述旋转轴的外周部同轴套设有夹持锥套，所述夹持锥套的外径自下而上递增，所述夹持锥套上设置有与旋转轴对位适配以夹紧钟形壳的夹爪，所述夹持锥套的外部对位设置有能够与所述夹持锥套的外壁抵接联动的升降环，所述固定底板上设置有能够带动所述升降环往复升降的推动气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯，王淑芳，王立强，谷轶文，赵文均，梁发军，邢峰，冯帅，许德惠，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术长春有限公司，
类型：发明
国别省市：
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