本实用新型专利技术公开了一种汽车转向器外拉杆拧紧装置，包括：工作台板；驱动横移机构，其设置在所述工作台板上；横移滑轨上板，其设置在所述驱动横移机构上，并能够沿着所述工作台板横向运动；纵移机构，其设置在所述横移导轨上板上；拧紧驱动机构，其匹配设置在所述纵移机构上，并能够沿着所述横移滑轨上板纵向运动；外拉杆及螺母拧紧机构，其设置在所述拧紧驱动机构上，并连接所述拧紧驱动机构的输出端；其中，所述外拉杆及螺母拧紧机构包括两个相互平行的第一输出端和第二输出端；内拉杆夹紧定位机构，其同轴设置在所述第二输出端一侧；产品定位夹紧机构，其同轴设置在所述夹紧定位机构的一侧。实现外拉杆的自动装配工艺，释放了人工拧紧的过程。工拧紧的过程。工拧紧的过程。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向器外拉杆拧紧装置
[0001]本技术涉及汽车专线器外拉杆拧紧装置，属于自动装配
技术介绍
[0002]外拉杆的拧紧在传统的装配工艺中，由人工先拿取螺母，手动操作气动或电动扳手将螺母拧入内拉杆外螺纹上，人工再拿取外拉杆，手动操作气动或电动扳手将外拉杆拧入到内拉杆外螺纹上，由单独的辅助工装定位外拉杆的位置，人工再操作定扭扳手将螺母拧紧到外拉杆的端面，整体采用人工操作装配，工序繁琐，人工操作占用时间较多，人工操作劳动强度较大。
[0003]综上所述，如何有效的解决外拉杆的拧紧装配工序繁琐，降低人工操作的强度等问题，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术设计开发了一种汽车转向器外拉杆拧紧装置，能够定位内拉杆，将螺母拧入内拉杆，并通过驱动横移机构和纵向机构配合，将外拉杆拧入内拉杆，通过一次人工上件，完成外拉杆的装配过程。
[0005]本技术提供的技术方案为：
[0006]一种汽车转向器外拉杆拧紧装置，包括：
[0007]工作台板；
[0008]驱动横移机构，其设置在所述工作台板上；
[0009]横移滑轨上板，其设置在所述驱动横移机构上，并能够沿着所述工作台板横向运动；
[0010]纵移机构，其设置在所述横移导轨上板上；
[0011]拧紧驱动机构，其匹配设置在所述纵移机构上，并能够沿着所述横移滑轨上板纵向运动；
[0012]外拉杆及螺母拧紧机构，其设置在所述拧紧驱动机构上，并连接所述拧紧驱动机构的输出端；
[0013]其中，所述外拉杆及螺母拧紧机构包括两个相互平行的第一输出端和第二输出端；
[0014]内拉杆夹紧定位机构，其同轴设置在所述第二输出端一侧；
[0015]产品定位夹紧机构，其同轴设置在所述夹紧定位机构的一侧。
[0016]优选的是，所述驱动横移机构包括：
[0017]安装底板，其设置在所述工作台板上；
[0018]两个滑轨定位安装立板，其分别间隔设置在所述安装底板上；
[0019]两个横移滑轨，其分别设置在所述滑轨定位安装立板上；
[0020]两个横移滑块，其分别匹配设置在所述横移滑轨上，所述横移滑轨上板设置在所
述两个横移滑块上；
[0021]驱动横移气缸，其设置在所安装底板上，所述驱动横移气缸的输出端连接所述横移滑轨上板。
[0022]优选的是，所述纵移机构包括：
[0023]两个纵移导轨，其分别间隔设置在所述横移滑轨上板上；
[0024]纵移气缸，其支撑设置在所述横移滑轨上板上；
[0025]纵移导轨上板，其匹配设置在所述两个纵移导轨上，所述纵移气缸的输出端连接所述纵移导轨上板，带动所述纵移导轨上板沿所述纵移导轨纵向运动。
[0026]优选的是，所述拧紧驱动机构包括：
[0027]拧紧驱动电机，其支撑设置在所述纵移导轨上板上；
[0028]第一旋转支撑座和第二旋转支撑座，其分别间隔设置在所述纵移导轨上板上，并位于所述拧紧驱动电机的一侧；
[0029]第一带轮，可旋转支撑设置在所述第一旋转支撑座上，所述第一带轮连接所述拧紧驱动电机的输出端；
[0030]第二带轮，其可旋转支撑设置在所述第二旋转支撑座上；
[0031]驱动同步带，其设置在所述第一带轮和所述第二带轮上，通过所述拧紧驱动所述第一带轮转动，进而带动所述第二带轮转动。
[0032]优选的是，所述外拉杆及螺母拧紧机构还包括：
[0033]旋转轴承座，其设置在所述第一旋转支撑座和所述第二旋转支撑座的一侧；
[0034]外拉杆拧紧侧旋转轴，其可旋转支撑在所述旋转轴承座上，并连接所述第一带轮；
[0035]螺母拧紧侧旋转轴，其与所述外拉杆拧紧侧旋转轴间隔设置，并可旋转支撑在所述旋转轴承座上，所述螺母拧紧侧旋转轴连接第二带轮；
[0036]外拉杆拧紧侧离合器，其设置在所述外拉杆拧紧侧旋转轴上，并靠近所述第一带轮；
[0037]螺母拧紧侧离合器，其设置在所述螺母拧紧侧旋转轴上，并靠近所述第二带轮；
[0038]螺母拧紧工具头，其设置在所述螺母拧紧侧旋转轴上，靠近所述旋转轴承座，用于放置螺母；
[0039]旋转固定盘，其设置在所述外拉杆拧紧侧旋转轴上，靠近所述旋转轴承座，用于连接外拉杆。
[0040]优选的是，还包括：
[0041]外拉杆夹紧组件，其设置在所述纵移纵移导轨上板上，位于所述旋转固定盘一侧；
[0042]压紧弹簧，其与所述外拉杆夹紧组件相对设置。
[0043]优选的是，所述内拉杆夹紧机构包括：
[0044]内拉杆固定底座，其设置在所工作台板上，靠近所述拧紧工具头；
[0045]螺母定位连接板，其设置在所述内拉杆固定底座上，并能够沿着所述螺母定位连接板移动和定位；
[0046]其中，所述螺母定位连接板的顶部设置有开口；
[0047]对中夹爪，其设置在所述螺母定位板上。
[0048]优选的是，所述产品定位夹紧机构包括：
[0049]安装底座，其固定设置在所述安装台板上；
[0050]第一定位块和第二定位块，其相对设置在所述安装底座上；
[0051]定位夹紧机构，其设置在所述第一定位块和所述第二定位块之间。
[0052]本技术所述的有益效果：本技术提供的汽车转向器外拉杆自动拧紧装置，将螺母的自动凝乳内拉杆、外拉杆自动凝乳内拉杆、螺母与外拉杆端面的拧紧有效的分布的实现自动装配，通过一次人工上件，完成外拉杆的自动装配工艺过程，释放了人工操作拧紧的过程，有效的提高了自动化。
附图说明
[0053]图1为本技术所述的转向器外拉杆拧紧装置的结构示意图。
[0054]图2为本技术所述的产品定位夹紧机构的结构示意图。
[0055]图3是本技术所述的内拉杆夹紧定位机构的结构示意图。
[0056]图4是本技术所述的驱动横移机构的结构示意图。
[0057]图5是本技术所述的外拉杆拧紧旋转驱动机构的结构示意图。
[0058]图6是本技术所述的外拉杆及螺母拧紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0059]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0060]如图1
‑
6所示，本技术提供一种转向器外拉杆拧紧装置，包括：工作台板1、产品定位夹紧机构2、内拉杆夹紧定位机构3、驱动横移机构4、外拉杆拧紧旋转驱动机构5、外拉杆及螺母拧紧机构6。
[0061]驱动横移机构4设置在工作台板上，横移滑轨上板501设置在驱动横移机构4上，能够在驱动横移机构4上演着工作台板1横向运动；纵移机构设置在横移滑轨上板501上，在纵移机构上，还设置有纵移导轨上板503，能够沿着横移滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器外拉杆拧紧装置，其特征在于，包括：工作台板；驱动横移机构，其设置在所述工作台板上；横移滑轨上板，其设置在所述驱动横移机构上，并能够沿着所述工作台板横向运动；纵移机构，其设置在所述横移导轨上板上；拧紧驱动机构，其匹配设置在所述纵移机构上，并能够沿着所述横移滑轨上板纵向运动；外拉杆及螺母拧紧机构，其设置在所述拧紧驱动机构上，并连接所述拧紧驱动机构的输出端；其中，所述外拉杆及螺母拧紧机构包括两个相互平行的第一输出端和第二输出端；内拉杆夹紧定位机构，其同轴设置在所述第二输出端一侧；产品定位夹紧机构，其同轴设置在所述夹紧定位机构的一侧。2.根据权利要求1所述的汽车转向器外拉杆拧紧装置，其特征在于，所述驱动横移机构包括：安装底板，其设置在所述工作台板上；两个滑轨定位安装立板，其分别间隔设置在所述安装底板上；两个横移滑轨，其分别设置在所述滑轨定位安装立板上；两个横移滑块，其分别匹配设置在所述横移滑轨上，所述横移滑轨上板设置在所述两个横移滑块上；驱动横移气缸，其设置在所安装底板上，所述驱动横移气缸的输出端连接所述横移滑轨上板。3.根据权利要求2所述的汽车转向器外拉杆拧紧装置，其特征在于，所述纵移机构包括：两个纵移导轨，其分别间隔设置在所述横移滑轨上板上；纵移气缸，其支撑设置在所述横移滑轨上板上；纵移导轨上板，其匹配设置在所述两个纵移导轨上，所述纵移气缸的输出端连接所述纵移导轨上板，带动所述纵移导轨上板沿所述纵移导轨纵向运动。4.根据权利要求3所述的汽车转向器外拉杆拧紧装置，其特征在于，所述拧紧驱动机构包括：拧紧驱动电机，其支撑设置在所述纵移导轨上板上；第一旋转支撑座和第二旋转支撑座，其分别间隔设置在所述纵移导轨上板上，并位于所述拧紧驱动电机的一侧；第一带轮，可旋转支撑设置在所述第一旋转支撑座上，所述第一带轮连接所述拧紧驱动电机的输出端；第二带...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷轶文，邵燕祥，袁德志，王立强，赵文均，息裕博，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术长春有限公司，
类型：新型
国别省市：
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