按钮自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了按钮自动组装机，该按钮自动组装机包括机台，机台上设置有可旋转的工作台，工作台上设置有用于固定卡扣的工装，机台上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置，弹簧插入装置用于将弹簧插入卡扣内，本体套入装置用于组装本体与卡扣，按钮自动组装机还包括PLC控制系统，卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置均位于工作台的上方且与PLC控制系统信号连接；本申请提供的按钮自动组装机完成整个按钮的整个组装操作，全程自动化，不仅节省了人力，而且还提高了组装效率，从而降低了企业的生产成本。从而降低了企业的生产成本。从而降低了企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
按钮自动组装机


[0001]本技术属于按钮组装设备
，特别涉及按钮自动组装机。

技术介绍

[0002]如图9、图10所示的按钮8，由本体81、弹簧82和卡扣83组成，弹簧嵌在卡扣内，本体罩设在卡扣外；在组装时，需要将弹簧嵌入卡扣内，再将带有弹簧的卡扣插入本体内；在现有的按钮生产中，由于没有相应的机械设备，需要工人手动将卡扣、弹簧和本体组装在一起，该生产方式组装效率慢、且耗费大量的人力，增大了企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]为了解决以上技术问题，本技术提供了按钮自动组装机。本技术具体技术方案如下：
[0004]本技术提供了一种按钮自动组装机，该按钮自动组装机包括机台，机台上设置有可旋转的工作台，工作台上设置有用于固定卡扣的工装，机台上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置，弹簧插入装置用于将弹簧插入卡扣内，本体套入装置用于组装本体与卡扣，按钮自动组装机还包括PLC控制系统，卡扣上料装置、弹簧插入装置、本体套入装置和出料装置均位于工作台的上方且与PLC控制系统信号连接。
[0005]进一步地，弹簧插入装置包括弹簧震动盘、插入管和驱动插入管升降的升降气缸，插入管和弹簧震动盘之间设置有输送管，插入管内还设置有用于控制单根弹簧掉落的控制阀门。
[0006]进一步地，控制阀门包括两个阀针和用于驱动阀针关闭或者打开插入管的驱动气缸，两个阀针分别位于插入管的进料口和出料口处，两个阀针通过连接块固定在驱动气缸上，两个阀针的针尖相对设置，当一个阀针插入插入管内时，另一个阀针脱离插入管，两个阀针之间的间距大于一根弹簧的长度且小于两根弹簧的长度。
[0007]进一步地，弹簧插入装置和本体套入装置之间还设置有弹簧检测装置，弹簧检测装置与PLC控制系统信息连接，弹簧检测装置包括检测杆、用于驱动检测杆升降的检测气缸和位于检测杆上方的U型光电开关，检测杆通过固定块与检测气缸的活塞杆连接且检测杆与固定块滑动连接，检测杆的顶端固设有屏蔽头，屏蔽头位于U型光电开关的下方且位于正对其U型槽的位置，检测杆的底端固设有碰触头。
[0008]进一步地，卡扣上料装置包括卡扣震动盘、用于抓取卡扣的卡扣气动夹爪、用于驱动卡扣气动夹爪在卡扣震动盘和工装之间切换运动的卡扣直线模组。
[0009]进一步地，本体套入装置包括本体震动盘、用于抓取本体的本体气动夹爪、用于驱动本体气动夹爪在本体震动盘和工装之间切换运动的本体直线模组。
[0010]进一步地，出料装置包括出料气动夹爪、出料槽、驱动出料气动夹爪在工装和出料槽之间切换运动的出料直线模组。
[0011]进一步地，出料槽位于工作台的一侧且倾斜设置，其较高端靠近工作台。
[0012]进一步地，工装包括固定座和位于固定座上的固定槽，固定座上位于固定槽的两侧滑动设置有两个夹块，两个夹块的夹口相对设置且两个夹块均与固定座滑动连接。
[0013]进一步地，工作台上位于工装的位置开设有解锁槽，两个夹块朝向解锁槽的一端分别垂直设有推动杆，两个推动杆之间设置有弹性带，卡扣上料装置和出料装置上均设置有推动块，推动块用于将推动杆朝两侧推开，推动块的长度沿下至上逐渐增大，且推动杆上固设有推动气缸。
[0014]本技术的有益效果如下：在使用时，通过旋转工作台实现卡扣在各个装置之间的输送，先通过卡扣上料装置将卡扣上料至工作台上，并由工装进行夹紧，接着通过弹簧插入装置将弹簧插入卡扣内部，再由本体套入装置将本体套入卡扣的外部，完成卡扣、弹簧、本体三者之间的组装，最后通过出料装置将卡扣从工装内取出并输送至外部，完成整个按钮的整个组装操作，全程自动化，不仅节省了人力，而且还提高了组装效率，从而降低了企业的生产成本；且在组装的过程中还设置了弹簧检测装置，用于检测弹簧是否插入卡扣内，提高了组装的准确度。
附图说明
[0015]图1为示例中按钮自动组装机的结构示意图；
[0016]图2为示例中工作台和工装结构的示意图；
[0017]图3为示例中卡扣上料装置结构的示意图；
[0018]图4为示例中弹簧插入装置结构的示意图；
[0019]图5为图4中A的示意图；
[0020]图6为示例中弹簧检测装置结构的示意图；
[0021]图7为示例中本体套入装置结构的示意图；
[0022]图8为示例中出料装置结构的示意图；
[0023]图9为按钮的整体结构示意图；
[0024]图10为按钮的爆炸结构示意图；
[0025]1、机台；11、工作台；12、电机；13、解锁槽；2、工装；21、固定座；22、固定槽；23、夹块；24、推动杆；25、弹性带；26、推动块；27、推动气缸；3、卡扣上料装置；31、卡扣震动盘；32、卡扣气动夹爪；33、卡扣直线模组；4、弹簧插入装置；41、弹簧震动盘；42、插入管；43、升降气缸；44、输送管；45、控制阀门；451、阀针；452、连接块；5、弹簧检测装置；51、检测杆；52、检测气缸；53、U型光电开关；54、固定块；55、屏蔽头；56、碰触头；6、本体套入装置；61、本体震动盘；62、本体气动夹爪；63、本体直线模组；7、出料装置；71、出料气动夹爪；72、出料槽；73、出料直线模组；8、按钮；81、本体；82、弹簧；83、卡扣。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]本示例提供了一种按钮自动组装机，如图1所示，示出了按钮自动组装机的结构示意图，该按钮自动组装机包括机台1，机台1上设置有可旋转的工作台11，工作台11上设置有用于固定卡扣83的工装2，机台1上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置3、弹簧插入装置4、本体套入装置6和出料装置7，弹簧插入装置4用于将弹簧82插入卡扣83内，本体套入装置6用于组装本体81与卡扣83，按钮自动组装机还包括PLC控制系统，卡扣上料装置3、弹簧插入装置4、本体套入装置6和出料装置7均位于工作台11的上方且与PLC控制系统信号连接；PLC控制系统控制上述装置之间相互配合，完成按钮的组装工作；在工作台11的底部设置有驱动其转动的电机12，电机的型号为雨田51K120RGUCF
‑
5GU20KB，在工作台11上设置有8个工位，每一个工位上设置有一个工装2；在使用时，工作台11将工作旋转至卡扣直线模组33下方，卡扣气动夹爪32将卡扣83从卡扣83震动盘31抓取至固定槽22内，同时夹块23将卡扣83夹紧，接着工作台11旋转将卡扣83输送至插入管42的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.按钮自动组装机，其特征在于，所述按钮自动组装机包括机台(1)，所述机台(1)上设置有可旋转的工作台(11)，所述工作台(11)上设置有用于固定卡扣(83)的工装(2)，所述机台(1)上沿着按钮的组装方向依次设置有卡扣上料装置(3)、弹簧插入装置(4)、本体套入装置(6)和出料装置(7)，所述弹簧插入装置(4)用于将弹簧(82)插入所述卡扣(83)内，所述本体套入装置(6)用于组装所述本体(81)与所述卡扣(83)，所述按钮自动组装机还包括PLC控制系统，所述卡扣上料装置(3)、弹簧插入装置(4)、本体套入装置(6)和出料装置(7)均位于工作台(11)的上方且与所述PLC控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述弹簧插入装置(4)包括弹簧震动盘(41)、插入管(42)和驱动所述插入管(42)升降的升降气缸(43)，所述插入管(42)和所述弹簧震动盘(41)之间设置有输送管(44)，所述插入管(42)内还设置有用于控制单根所述弹簧(82)掉落的控制阀门(45)。3.根据权利要求2所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述控制阀门(45)包括两个阀针(451)和用于驱动所述阀针(451)关闭或者打开所述插入管(42)的驱动气缸，两个所述阀针(451)分别位于所述插入管(42)的进料口和出料口处，两个所述阀针(451)通过连接块(452)固定在所述驱动气缸上，两个所述阀针(451)的针尖相对设置，当一个所述阀针(451)插入所述插入管(42)内时，另一个所述阀针(451)脱离所述插入管(42)，两个所述阀针(451)之间的间距大于一根弹簧(82)的长度且小于两根弹簧(82)的长度。4.根据权利要求3所述的按钮自动组装机，其特征在于，所述弹簧插入装置(4)和本体套入装置(6)之间还设置有弹簧检测装置(5)，所述弹簧检测装置(5)与所述PLC控制系统信息连接，所述弹簧检测装置(5)包括检测杆(51)、用于驱动检测杆(51)升降的检测气缸(52)和位于检测杆(51)上方的U型光电开关(53)，所述检测杆(51)通过固定块(54)与所述检测气缸(52)的活塞杆连接且所述检测杆(51)与所述固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世霞，朱青松，杨屏，王学雷，李显，李季轩，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：