阀芯机器人组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了阀芯机器人组装机，涉及阀芯组装技术领域。其中，一种阀芯机器人组装机，包括机架，所述机架上沿着阀芯的组装方向依次设置将外O圈、内O圈与本体组装的组装机构，分别用于对栓轴、止水片进行上料栓轴上料机构、止水片上料机构，用于将本体与栓轴以及止水片组装的机械手，用于将本体在组装机构和机械手之间切换的搬运机构，所述机架还包括PLC控制系统，所述组装机构、栓轴上料机构、止水片上料机构、机械手以及搬运机构均与PLC控制系统信号连接。本实用新型专利技术实现了阀芯组装的自动化，具有组装效率高、节省人力的优点。节省人力的优点。节省人力的优点。

【技术实现步骤摘要】
阀芯机器人组装机


[0001]本技术属于阀芯组装
，特别涉及阀芯机器人组装机。

技术介绍

[0002]如图5、图6所示，阀芯由阀芯本体、外O圈、内O圈、栓轴、止水片组装而成。其中外O圈套接在阀芯本体端部的外壁上，内O圈套接在阀芯本体端部的内壁上，栓轴的底部插入阀芯本体内，止水片盖接在栓轴的顶端。
[0003]在现有的阀芯生产中，由于没有相应的自动组装设备，工人得先将外O圈套入阀芯本体外部、将内O圈套入阀芯本体内部，将止水片盖接在栓轴的顶端之后，再将装有止水片的栓轴插入已经套好外O圈、内O圈的阀芯本体内，整个组装流程需要四步，操作繁琐，且组装的过程难度比较大，导致组装慢、生产成本高。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本技术提供了一种阀芯机器人组装机。本技术具体技术方案如下：
[0005]本技术提供了一种阀芯机器人组装机，该阀芯机器人组装机包括机架，机架上沿着阀芯的组装方向依次设有组装机构、栓轴上料机构和止水片上料机构，组装机构用于将外O圈、内O圈与阀芯本体进行组装，栓轴上料机构用于对栓轴进行上料，止水片上料机构用于对止水片进行上料，机架上还设有机械手、搬运机构和PLC控制系统，机械手用于将阀芯本体与栓轴以及止水片组装，搬运机构用于将阀芯本体在组装机构和机械手之间切换，组装机构位于搬运机构的一侧，机械手位于搬运机构的端部，栓轴上料机构、止水片上料机构靠近机械手设置，组装机构、栓轴上料机构、止水片上料机构、机械手以及搬运机构均与PLC控制系统信号连接。
[0006]进一步地，止水片上料机构包括止水片震动盘、位于止水片震动盘出料口处的止水片导向槽和位于止水片导向槽出料端的固定槽，固定槽位于机械手的下方且固定槽的两侧设置有让位槽。
[0007]进一步地，栓轴上料机构包括栓轴震动盘、位于栓轴震动盘出料口处的栓轴导向槽和位于栓轴导向槽出料端的夹持件，夹持件包括气动夹爪以及与气动夹爪的夹爪固定的夹持块，气动夹爪竖直放置于机架上表面，夹持块水平固定在气动夹爪上，夹持块位于栓轴导向槽的出料端且位于机械手的下方。
[0008]进一步地，搬运机构包括供阀芯本体滑动的滑槽、用于推动阀芯本体在滑槽内滑动的推动板和用于驱动推动板运动的xy线性模组，推动板上设置用于推动阀芯本体在滑槽内滑动的推动块，推动块朝向滑槽的一侧开设有用于夹持阀芯本体的夹口。
[0009]进一步地，组装机构包括阀芯本体上料装置、外O圈组装装置、内O圈组装装置，阀芯本体上料装置位于滑槽远离机械手的一端，外O圈组装装置和内O圈组装装置均位于滑槽远离xy线性模组的一侧。
[0010]进一步地，阀芯本体上料装置包括阀芯本体震动盘、阀芯本体分料块、用于将阀芯本体分料块在滑槽和阀芯本体震动盘之间切换的本体气缸，阀芯本体分料块上开设有用于夹持阀芯本体的分料槽。
[0011]进一步地，滑槽靠近机械手的一端设置有用于固定阀芯本体的固定件，固定件包括固定块和推动固定块的固定气缸，固定块朝向滑槽的一侧开设有用于对阀芯本体进行固定的夹口。
[0012]本技术的有益效果如下：在工作时，阀芯本体上料装置对阀芯本体进行上料，搬运机构将阀芯本体搬运至外O圈组装装置处，外O圈组装装置将外O圈套入阀芯本体外壁之后，搬运机构继续将阀芯本体送入至内O圈组装装置处，待内O圈组装装置将内O圈套入阀芯本体内壁之后，搬运机构将装有外O圈和内O圈的阀芯本体送至机械手的下方，等待下一步组装，接着机械手从止水片上料机构处抓取止水片至栓轴上料机构处，并将止水片装入栓轴端部内，再将装有止水片的栓轴抓取至装有外O圈和内O圈的阀芯本体的上方，并将栓轴插入阀芯本体内，从而完成整个阀芯的组装，操作简单方便，不仅组装效率高，且全程自动化生产，节省了大量的人力，降低企业的生产成本。
附图说明
[0013]图1为示例中阀芯机器人组装机的结构示意图；
[0014]图2为示例中阀芯机器人组装机的局部结构示意图；
[0015]图3为示例中阀芯机器人组装机的局部结构示意图；
[0016]图4为示例中阀芯机器人组装机的局部结构示意图；
[0017]图5为示例中阀芯的整体结构示意图；
[0018]图6为示例中阀芯的爆炸结构示意图；
[0019]1、机架；2、组装机构；21、本体上料装置；211、本体震动盘；212、本体分料块；213、本体气缸；214、分料槽；22、外O圈组装装置；23、内O圈组装装置；3、止水片上料机构；31、止水片震动盘；32、止水片导向槽；33、固定槽；34、让位槽；4、栓轴上料机构；41、栓轴震动盘；42、栓轴导向槽；43、夹持件；431、气动夹爪；432、夹持块；5、机械手；6、搬运机构；61、滑槽；62、推动板；63、xy线性模组；64、推动块；7、固定件；71、固定块；72、固定气缸；8、阀芯；81、阀芯本体；82、外O圈；83、内O圈；84、栓轴；85、止水片。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]本示例提供了一种阀芯机器人组装机，如图1所示，示出了阀芯机器人组装机的结构示意图，该阀芯机器人组装机包括机架1，机架1上沿着阀芯的组装方向依次设有组装机构2、栓轴上料机构4和止水片上料机构3，组装机构2用于将外O圈82、内O圈83与阀芯本体81
进行组装，栓轴上料机构4用于对栓轴84进行上料，止水片上料机构3用于对止水片85进行上料，机架1上还设有机械手5、搬运机构6和PLC控制系统，机械手5用于将阀芯本体81与栓轴84以及止水片85组装，搬运机构6用于将阀芯本体81在组装机构2和机械手5之间切换，组装机构2位于搬运机构6的一侧，机械手5位于搬运机构6的端部，栓轴上料机构4、止水片上料机构3靠近机械手5设置，组装机构2、栓轴上料机构4、止水片上料机构3、机械手5以及搬运机构6均与PLC控制系统信号连接；其中，工作原理为：在工作时，组装机构2将外O圈、内O圈与阀芯本体进行组装之后，全程自动化，不需要人工进行操作，节省了大量的人力，降低了阀芯组装生产的经济成本，同时组装效率高，大幅度的提高了企业的经济效益。
[0023]在某些实施例中，如图2所示，示出了本技术的阀芯机器人组装机的局部结构示意图，止水片上料机构3包括止水片震动盘31、位于止水片震动盘31出料口处的止水片导向槽32和位于止水片导向槽32出料端的固定槽33，固定槽33位于机械手5的下方且固定槽33的两侧设置有让位槽34，为机械手5抓取止水片提供空间；使用时，止水片震动盘31将止水片震动至止水片导向槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.阀芯机器人组装机，其特征在于，所述阀芯机器人组装机包括机架(1)，所述机架(1)上沿着阀芯的组装方向依次设有组装机构(2)、栓轴上料机构(4)和止水片上料机构(3)，所述组装机构(2)用于将外O圈(82)、内O圈(83)与阀芯本体(81)进行组装，所述栓轴上料机构(4)用于对栓轴(84)进行上料，所述止水片上料机构(3)用于对止水片(85)进行上料，所述机架(1)上还设有机械手(5)、搬运机构(6)和PLC控制系统，所述机械手(5)用于将阀芯本体(81)与栓轴(84)以及止水片(85)组装，所述搬运机构(6)用于将阀芯本体(81)在组装机构(2)和机械手(5)之间切换，所述组装机构(2)位于搬运机构(6)的一侧，所述机械手(5)位于搬运机构(6)的端部，所述栓轴上料机构(4)、止水片上料机构(3)靠近机械手(5)设置，所述组装机构(2)、栓轴上料机构(4)、止水片上料机构(3)、机械手(5)以及搬运机构(6)均与PLC控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的阀芯机器人组装机，其特征在于，所述止水片上料机构(3)包括止水片震动盘(31)、位于止水片震动盘(31)出料口处的止水片导向槽(32)和位于止水片导向槽(32)出料端的固定槽(33)，所述固定槽(33)位于机械手(5)的下方且固定槽(33)的两侧设置有让位槽(34)。3.根据权利要求1所述的阀芯机器人组装机，其特征在于，所述栓轴上料机构(4)包括栓轴震动盘(41)、位于栓轴震动盘(41)出料口处的栓轴导向槽(42)和位于栓轴导向槽(42)出料端的夹持件(43)，所述夹持件(43)包括气动夹爪(431)以及与气动夹爪(431)的夹爪固定的夹持块(432)，所述气动夹爪(431)竖直放置于所述机架(1)上表面，所述夹持块(432)水平固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世霞，朱青松，王学雷，张玉军，王雷欧，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：