本申请公开一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，包括一工作平台、一传送单元、至少一抓取单元以及至少一组装单元；所述传送单元被安装于所述工作平台，其中所述传送单元沿所述工作平台的长度方向设置；所述抓取单元被安装于所述工作平台，所述抓取单元沿着所述传送单元传送方向设置，所述抓取单元能够将所述零部件抓取，以使所述零部件被所述抓取单元移动至所述传送单元；所述组装单元被安装于所述传送单元，所述组装单元和所述抓取单元间隔设置。一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置具有自动组装多个零部件，提高了产品的精度的效果。提高了产品的精度的效果。提高了产品的精度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置
[0001]本专利技术涉及零部件组装的
，尤其涉及一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置。
技术介绍
[0002]如今齿轮传动广泛应用于各行各业，其类型和尺寸多种多样，需要满足的应用要求也各不相同，而轴承作为各种齿轮设备传动的关键部件之一，它的好坏也一定程度上决定了设备的使用寿命。齿轮通过与轴承配合连接，使用在机械设备中，机械设备带动轴承转动，从而带动齿轮转动，实现齿轮和齿轮啮合传递动力。
[0003]常规而言，轴承与齿轮通过人工借助工具将其组装，工作人员在安装过程中，轴承和齿轮安装时，是通过工作人员的手动安装，这样安装对工作人员的操作经验要求较高，但是对于一些操作经验不足的工作人员来说，在安装时容易造成轴承安装中位置倾斜与损坏。同时借助工具通过人力的产品安装精度不高，组装出来的轴承和齿轮的质量在很大程度上受限于工作人员的工作经验和工作状态，生产的效益得不到保证，这样组装出来的轴承和齿轮存在很多的缺陷。
[0004]另一方面，工作人员借助人工通过半自动压机进行组装。首先产品需要放置在压机上，通过压机对轴承和齿轮的组装，组装好后，工作人员将组装好的轴承和齿轮从压机上取下。这样的组装过程需要通过工作人员取放，工作人员在压机上取放零部件时存在一定的安全隐患，并且产品精度不高，效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，具有自动组装多个零部件，提高了产品的精度的效果。
[0006]为实现本专利技术以上至少一个目的，本专利技术提供一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，用于自动组装多个零部件，所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置包括：
[0007]一工作平台；
[0008]一传送单元，所述传送单元被安装于所述工作平台，其中所述传送单元沿所述工作平台的长度方向设置；
[0009]至少一抓取单元，所述抓取单元被安装于所述工作平台，所述抓取单元沿着所述传送单元传送方向设置，所述抓取单元能够将所述零部件抓取，以使所述零部件被所述抓取单元移动至所述传送单元；以及
[0010]至少一组装单元，所述组装单元被安装于所述传送单元，所述组装单元和所述抓取单元间隔设置，所述组装单元将所述传送单元上的多个零部件进行组装。
[0011]通过上述技术方案，所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置包括一工作平台、至少一存料单元、一传送单元、至少一抓取单元以及至少一组装单元，不同类型的所述零部件被放置在被分开放置在每个所述存料单元中，所述夹取单元将所述零部件夹取到所述传送
单元上，在所述传送单元的作用下，将每个所述零部件传送到指定的位置。所述组装单元将两个及两个以上的所述零部件组装在一起，实现自动化组装所述零部件的效果。
[0012]优选的，所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置包括至少一存料单元，所述存料单元被安装于所述工作平台，每个所述存料单元内放置有不同类型的所述零部件。
[0013]通过上述技术方案，在所述工作平台上安装有至少一存料单元，所述存料单元内放置有所述零部件，所述抓取单元能够从对应的所述存料单元中抓取所述零部件，这样设置，将每种不同规格的所述零部件分开放置，防止所述抓取单元在抓取所述零部件时，拿取混乱的情况。进一步提高了自动化的程度。
[0014]优选的，所述工作平台上安装有至少一待料机构，其中每个所述待料机构分别与每个所述存料单元连接，每个所述存料单元内的所述零部件从所述存料单元移动至所述待料机构，所述抓取单元从所述待料机构抓取所述零部件。
[0015]通过上述技术方案，所述工作平台上安装有至少一待料机构，由于所述抓取单元和所述存料单元之间的距离比较远，所述存料单元内的所述零部件会先进入到所述待料机构中，然后所述抓取单元从所述待料机构中抓取所述零部件。这样设置的所述抓取单元距离短，防止所述零部件过重时，所述抓取单元发生倾斜，造成所述抓取单元的损坏。
[0016]优选的，所述存料单元包括一第一存料盘、一第二存料盘、一第三存料盘、一第四存料盘以及一第五存料盘，所述第一存料盘被可转动地安装于所述工作平台，所述第二存料盘被安装于所述工作平台，所述第三存料盘被安装于所述工作平台，所述第四存料盘被安装于所述工作平台，所述第五存料盘被可转动地安装于所述工作平台，所述第一存料盘、所述第二存料盘、所述第三存料盘、所述第四存料盘以及所述第五存料盘依次沿所述传送单元的长度方向设置。
[0017]通过上述技术方案，所述存料单元包括第一存料盘、第二存料盘、第三存料盘、第四存料盘以及第五存料盘，并且沿着所述传送单元的长度方向依次设置。所述第一存料盘和所述第二存料盘内的所述零部件被所述抓取单元抓取到所述传送单元上，然后在所述传送单元的带动下，向所述组装单元移动。所述组装单元将两个所述零部件组装在一起。
[0018]优选的，所述传送单元包括一传送构件以及一上料构件，所述传送构件传送所述零部件，所述传送构件包括一第一传送部和一第二传送部，所述第二传送部被安装于所述工作平台，所述工作平台上安装有一支撑台，所述支撑台位于所述第二传送部上方，所述第一传送部被安装于所述支撑台，所述上料构件包括一推动件以及一推块，所述推动件被可升降地安装于所述工作平台，所述推块被安装于所述推动件，所述推动件的升降范围从所述第一传送部到所述第二传送部。
[0019]通过上述技术方案，所述传送单元包括一传送构件以及上料构件，所述传送构件包括推动件和推块，所述推块在所述推动件的作用下，能够将所述推块从所述第一传送部推动至所述第二传送部，或者将所述推块从所述第二传送部推动至所述第一传送部，这样设置，所述第一传送部和所述第二传送部形成一个循环，使得工作人员无需拿取既可以实现所述零部件的组装。
[0020]优选的，所述组装单元包括一第一压紧机构、一第二压紧机构、一第三压紧机构以及一第四压紧机构，所述第一压紧机构、所述第二压紧机构、所述第三压紧机构以及所述第四压紧机构均被安装于所述支撑台。
[0021]通过上述技术方案，所述组装单元包括第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构以及第四压紧机构，所述第一压紧机构将前两个所述零部件组装在一起，依次组装后，所述第四压紧机构将所述零部件组装后，多个所述零部件被组装完成。
[0022]优选的，所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置设置有一出料板，所述出料板一端与所述第一传送部连接，所述出料板另一端伸出所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置。
[0023]通过上述技术方案，所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置上安装有一出料板，组装好的所述零部件在所述抓取单元的作用下，将组装好的所述零部件放置在所述出料板上，然后所述零部件从所述出料板上排出。工作人员在进行统一收集所述零部件。
[0024]优选的，所述抓取单元包括一第一抓取机构、一第二抓取机构、一第三抓取机构、一第四抓取机构以及一第五抓取机构，其中所述第一抓取机构、所述第二抓取机构、所述第三抓取机构、所述第四抓取机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，用于自动组装多个零部件，其特征在于，所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置包括：一工作平台；一传送单元，所述传送单元被安装于所述工作平台，其中所述传送单元沿所述工作平台的长度方向设置；至少一抓取单元，所述抓取单元被安装于所述工作平台，所述抓取单元沿着所述传送单元传送方向设置，所述抓取单元能够将所述零部件抓取，以使所述零部件被所述抓取单元移动至所述传送单元；以及至少一组装单元，所述组装单元被安装于所述传送单元，所述组装单元和所述抓取单元间隔设置，所述组装单元将所述传送单元上的多个零部件进行组装。2.根据权利要求1所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，其特征在于，所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置包括至少一存料单元，所述存料单元被安装于所述工作平台，每个所述存料单元内放置有不同类型的所述零部件。3.根据权利要求2所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，其特征在于，所述工作平台上安装有至少一待料机构，其中每个所述待料机构分别与每个所述存料单元连接，每个所述存料单元内的所述零部件从所述存料单元移动至所述待料机构，所述抓取单元从所述待料机构抓取所述零部件。4.根据权利要求2所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，其特征在于，所述存料单元包括一第一存料盘、一第二存料盘、一第三存料盘、一第四存料盘以及一第五存料盘，所述第一存料盘被可转动地安装于所述工作平台，所述第二存料盘被安装于所述工作平台，所述第三存料盘被安装于所述工作平台，所述第四存料盘被安装于所述工作平台，所述第五存料盘被可转动地安装于所述工作平台，所述第一存料盘、所述第二存料盘、所述第三存料盘、所述第四存料盘以及所述第五存料盘依次沿所述传送单元的长度方向设置。5.根据权利要求1所述用于轴承齿轮卡圈自动组装的装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：康平，杨萍，
申请(专利权)人：上海瑞系自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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