本发明专利技术公开一种执法记录仪手柄自动化装配设备，包括工作台，所述工作台的上表面的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置有转盘，所述转盘上表面同圆心阵列设置有多个治具，所述转盘的周侧逆时针设置有第一上料机构、第二上料机构、卡装机构、螺钉拧紧机构、点胶下料机构，所述第二上料机构的左侧设置有物料输送装置，本发明专利技术设计合理，结构简单，通过自动化一体成型，节省人力，具有良好市场经济效益。效益。
【技术实现步骤摘要】
一种执法记录仪手柄自动化装配设备
[0001]本专利技术属于自动化加工领域，尤其涉及到一种执法记录仪手柄自动化装配设备。
技术介绍
[0002]塑料手柄广泛应用到各个领域，例如门手柄、座椅手柄等等，原有技术靠流水线人工作业，不仅效率低，而且装配质量无法保证，随着产品要求越来越高，人工成本也越来越大，因此原有技术存在缺陷，需要进行改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供塑料手柄自动化装配设备,解决的上述问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：塑料手柄自动化装配设备，包括工作台，所述工作台的上表面的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置有转盘，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设置有多个治具，所述转盘的周侧逆时针设置有第一上料机构、第二上料机构、卡装机构、螺钉拧紧机构、螺钉自动供料装置、点胶下料机构，所述第二上料机构的左侧设置有物料输送装置。
[0005]优选的，所述第一上料机构包括第一底座，所述第一底座上设置有第一水平关节机器人，所述第一水平关节机器人包括一轴装置，所述一轴装置的活动端设置有二轴装置，所述二轴装置的活动端设置有三轴装置，所述三轴装置上设置有第一手抓。
[0006]优选的，所述第二上料机构包括第一支架，所述第一支架的横梁的右侧水平设置有第一伺服电机支架，所述第一伺服电机支架的左侧垂直设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一伺服电机支架上水平设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一联轴器，所述第一支架的横梁上设置有第一线性滑轨组，所述第一线性滑轨组的中间设置有第一传动轴，所述第一传动轴贯穿所述第一轴承座、第二轴承座和所述第一伺服电机支架，所述第一传动轴和所述第一联轴器连接，所述第一线性滑轨组的活动端垂直设置有第一安装板，所述第一转动轴的活动端和第一安装板连接，所述第一安装板的顶端垂直设置有取料气缸，所述第一安装板上垂直设置有第二线性滑轨组，所述第二线性滑轨组的滑动端垂直设置有第二安装板，所述取料气缸的活动端与所述第二安装板连接，所述第二安装板的下方设置有第二手抓。
[0007]优选的，所述卡装机构包括第二支架，所述第二支架的顶端设置有下压气缸，所述第二支架的前端垂直设置有第三线性滑轨组，所述第三线性滑轨组的滑动端水平设置有L型安装板，所述下压气缸的活动端和所述L性安装板连接，所述L型安装板上水平设置有卡装气缸，所述卡装气缸的活动端垂直设置有L型卡装块，所述L型安装板的前端垂直设置有可调节螺栓，所述可调节螺栓下方设置有滚珠。
[0008]优选的，所述螺钉拧紧机构包括第四支架，所述第四支架的左侧设置有推拉气缸，所述第四支架的右侧设置有第四线性滑轨组，所述第四线性滑轨组的滑块与所述第四支架连接，所述第四线性滑轨组的滑轨垂直设置有T型安装板，所述推拉气缸的活动端与所述T
型安装板连接，所述T型安装板的前端垂直设置有第五线性滑轨组，所述第五线性滑轨组的活动端垂直设置有拧紧安装板，所述T型安装板的顶端垂直设置有拧紧气缸，所述拧紧气缸的活动端与所述拧紧安装板连接，所述拧紧安装板的右侧垂直设置有螺丝拧紧机，所述拧紧安装板的左侧垂直设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端设置有凹型压紧块，所述螺钉拧紧机构的右端设置有螺钉自动供料装置。
[0009]优选的，所述点胶下料机构包括第二支架，所述第二支架上设置有第二水平关节机器人，所述第二水平关节机器人包括一轴装置，所述一轴装置的活动端设置有二轴装置，所述二轴装置的活动端设置有三轴装置，所述三轴装置上设置有点胶机构和第三手抓。
[0010]优选的，所述物料输送装置包括第一物料支架和第二物料支架，所述第一物料支架和所述第二物料支架的两侧设置有物料线型滑轨组，所述第一物料支架上设置有第二伺服电机支架和第三轴承座，所述第二伺服电机支架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上设置有第二联轴器，所述第二物料支架上设置有第四轴承座，所述物料线性滑轨组的中间设置有第二传动轴，所述物料传动轴贯穿所述第二伺服电机支架、第三轴承座和所述第四轴承座，所述第二传动轴和所述第二联轴器连接，所述第二传动轴的活动端设置有载物板。
[0011]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术不仅可以通过自动化实现标准化作业，而且大大降低人工成本，提高产品质量，具有良好的市场经济价值。
附图说明
[0012]为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术的总俯视图；图2为本专利技术的第一上料机构结构图；图3为本专利技术的第二上料机构结构图；图4为本专利技术的卡装机构结构图；图5为本专利技术的拧紧机构结构图；图6为本专利技术的上料机构结构图；图7为本专利技术的第一待加工零件结构图；图8为本专利技术的第二待加工零件结构图。
[0014]以上附图所示：工作台1、第一上料机构2、第二上料机构3、物料输送装置4、卡装机构5、治具6、螺钉拧紧机构7、点胶下料机构8、转盘9、螺钉自动供料装置10、一轴装置21、二轴装置22、三轴装置23、第一手抓24、第一伺服电机支架30、第一伺服电机31、第一联轴器32、第一轴承座33、第一传动轴34、第一线性滑轨组35、取料气缸36、第一安装板37、第二安装板38、第二线性滑轨组39、第二手抓40、第三线性滑轨组51、下压气缸52、L型安装板53、卡装气缸54、L型卡装块55、调节螺母56、推拉气缸71、第四线型滑轨组72、T型安装板73、拧紧气缸74、拧紧安装板75、压紧气缸76、凹型压紧块77、螺钉拧紧机78、第五线性滑轨组79第二伺服电机41、第二伺服电机支架42、第二联轴器43、第二传动轴44、物料线性滑轨组45、载物
板46。
具体实施方式
[0015]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0016]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0017]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。
[0018]如图1
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8所示，本专利技术的一个实施例是：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上表面的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上方设置有转盘，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设置有多个治具，所述转盘的周侧逆时针设置有第一上料机构、第二上料机构、卡装机构、螺钉拧紧机构、螺钉自动供料装置、点胶下料机构，所述第二上料机构的左侧设置有物料输送装置。2.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第一底座，所述第一底座上设置有第一水平关节机器人，所述第一水平关节机器人包括一轴装置，所述一轴装置的活动端设置有二轴装置，所述二轴装置的活动端设置有三轴装置，所述三轴装置上设置有第一手抓。3.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，包括第二上料机构，所述第二上料机构包括第一支架，所述第一支架的横梁的右侧水平设置有第一伺服电机支架，所述第一伺服电机支架的左侧垂直设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一伺服电机支架上水平设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有第一联轴器，所述第一支架的横梁上水平设置有第一线性滑轨组，所述第一线性滑轨组的中间水平设置有第一传动轴，所述第一传动轴贯穿所述第一轴承座、所述第二轴承座和所述第一伺服电机支架，所述第一传动轴和所述第一联轴器连接，所述第一线性滑轨组的活动端垂直设置有第一安装板，所述第一转动轴的活动端和所述第一安装板连接，所述第一安装板的顶端垂直设置有取料气缸，所述第一安装板上垂直设置有第二线性滑轨组，所述第二线性滑轨组的滑动端垂直设置有第二安装板，所述取料气缸的活动端与所述第二安装板连接，所述第二安装板的下方设置有第二手抓。4.根据权利要求1所述一种执法记录仪手柄自动化装配设备，其特征在于，所述卡装机构包括第二支架，所述第二支架的顶端垂直设置有下压气缸，所述第二支架的前端垂直设置有第三线性滑轨组，所述第三线性滑轨组的活动端水平设置有L型安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟惠军，
申请(专利权)人：深圳市路安仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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