一种称重仪连接器的组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种称重仪连接器的组装机构，包括机架、传送机构、拨料装置、组装机构、压合装置和出料机构，所述传送机构固定于所述机架的前端，所述拨料装置、所述出料机构和所述压合装置分别位于所述传送机构的左侧、右侧和后侧并且均固定于所述机架上，所述组装机构固定于所述机架的后端；所述组装机构包括组装固定架和插针装置，所述组装固定架固定于所述机架的后侧面上，至少两个所述插针装置固定于所述组装固定架的上表面，所述组装机构还包括检测装置，所述检测装置位于所述插针装置的上方并通过固定杆固定于所述机架上，所述检测装置和所述插针装置数量相同且一一对应；本发明专利技术具有工作效率高等特点，具有很好的市场应用价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种称重仪连接器的组装机构


[0001]本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种称重仪连接器的组装机构。

技术介绍

[0002]连接器作为传输电流或信号的元器件，在电子产品和汽车领域等行业都有着广泛的应用，连接器主要依靠公端和母端的接触来传递电流和信号。连接器在组装过程中需要将传输信号的pin针插进绝缘胶套内，然而传统的组装技术是采用人工进行将pin针装进胶套内，然后由人工卡尺检测安装是否合格，工作效率低，安装精度也较低。现有的连接器pin针组装设备自动化程度较低，虽然在一定程度上提高了工作效率，但是对人工成本的要求仍比较高。

技术实现思路

[0003]为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种称重仪连接器的组装机构。
[0004]本专利技术提供的技术文案，一种称重仪连接器的组装机构，包括机架、传送机构、拨料装置、组装机构、压合装置和出料机构，所述传送机构固定于所述机架的前端，所述拨料装置和所述出料机构分别固定于所述传送机构的左、右两侧的所述机架上，所述压合装置固定于所述传送机构的后侧的所述机架上，所述组装机构固定于所述机架的后端；所述组装机构包括组装固定架和至少两个插针装置，所述组装固定架固定于所述机架的后侧面上，至少两个所述插针装置从左到右依次固定于所述组装固定架的上表面，所述组装机构还包括检测装置，所述检测装置位于所述插针装置的上方并通过固定杆固定于所述机架上，所述检测装置和所述插针装置数量相同且一一对应，本专利技术采用组装检测多工位一体，有效提高了安装精度和工作效率，并采用自动化出料，节省了人工。
[0005]优选地，所述插针装置包括振动盘、下料单元、下压气缸和顶针，所述振动盘固定于所述组装固定架的后端，所述振动盘的出料口设置有直震轨道，所述直震轨道的出料端与所述下料单元的顶端相连，所述下料单元固定于所述组装固定架的前端，所述下压气缸通过连接片固定于所述下料单元的前侧面上，所述顶针的一端固定于所述下压气缸的输出端，所述顶针的另一端插入所述下料单元底部，用于将落入下料单元底部的零部件插进连接器胶套内。
[0006]优选地，所述下料单元包括下料支撑架、转动电机、落料组件和推料气缸，所述下料支撑架固定于所述组装固定架的前端，所述落料组件固定于所述下料支撑架的一侧，所述转动电机固定于所述下料支撑架的另一侧并通过转动销与所述落料组件的顶端相连，所述落料组件的顶部后侧与所述直震轨道的出料端相连，所述转动销深入所述落料组件部分的中心位置设有圆孔，所述圆孔正对所述直震轨道的料槽出口，用于将从所述直震轨道出来的零部件旋转后使其垂直下落，所述落料组件的底部设置有推料杆，所述推料杆的一端插入所述落料组件内，用于将零部件推至所述顶针下方，所述推料杆的另一端与所述推料气缸的输出端相连，所述推料气缸固定于所述落料组件后侧的所述组装固定架上，所述落
料组件的下部前端设置有缓冲装置，用于对所述顶针工作时进行缓冲。
[0007]优选地，所述检测装置包括固定杆、滑动组件、滑块和检测相机，所述固定杆固定于所述机架上，所述滑动组件固定于所述固定杆的顶端，所述滑块固定于所述滑动组件的滑道上，并且可以通过调整所述滑块上的固定螺栓来控制所述滑块在所述滑动组件上的固定位置，所述检测相机竖向固定于所述滑块的前侧的固定板上，所述检测相机位于所述落料组件的上方；所述检测相机为CCD视觉检测相机，具有较高的检测精度和检测效率。
[0008]优选地，所述压合装置包括压合固定架、压合气缸和压合组件，所述压合固定架固定于所述传送机构后侧的所述机架上，所述压合气缸竖向固定于所述压合固定架的上部的前侧，所述压合气缸的输出端与所述压合组件相连，所述压合组件连接于所述压合固定架前侧的滑道上；所述压合组件包括固定块和至少两个压头，所述固定块连接于所述压合固定架前侧的滑道上，所述压头固定于所述连接块的下端，所述压头用于对组装好的连接器零部件进行压紧。
[0009]优选地，所述传送机构包括治具传送槽、定位装置和回流装置，所述治具传送槽的左右两端分别固定于所述机架上的支撑板的顶端，两个所述支撑板分别垂直固定于所述机架的左右两端，所述定位装置固定于所述治具传送装置的下方的所述机架上，所述回流装置固定于所述治具传送装置的后侧的所述机架上；所述回流装置包括回流支撑架和固定于回流支撑架上部的回流皮带，所述回流皮带由回流电机带动转动，将治具回送至连接器上料端。
[0010]优选地，所述定位装置包括两个定位升降气缸、定位推拉气缸和定位拨片单元，两个所述定位升降气缸分别固定于所述机架左右两端的定位固定板上，两个所述定位升降气缸的活动端通过定位连接板相连，所述定位拨片单元连接于所述定位连接板的上部的滑道上，所述定位推拉气缸固定于所述定位拨片单元下方的所述定位连接板上，所述定位推拉气缸的输出端通过连接块与所述定位拨片单元相连；所述定位拨片单元包括至少五个拨片，用于将治具从一个工位推至下一个工位。
[0011]优选地，所述拨料装置包括拨料固定架、拨料滑杆气缸、第一拨料升降气缸和第一拨料块，所述拨料固定架固定于所述机架的左端，所述拨料滑杆气缸横向固定于所述拨料固定架的上部，所述第一拨料升降气缸竖向固定于所述拨料滑杆气缸的滑块上，所述第一拨料块固定于所述第一拨料升降气缸的输出端，所述第一拨料块用于将回流回来的治具推到治具传送槽内。
[0012]优选地，所述出料机构包括出料架、出料滑杆气缸、出料夹取组件、第二拨料升降气缸、第二拨料块、出料槽和成品仓，所述出料架固定于所述机架的右端，所述出料滑杆气缸固定于所述出料架的顶部，所述出料夹取组件和所述第二拨料升降气缸从前到后依次固定于所述出料滑杆气缸的滑块上，所述第二拨料块固定于所述第二拨料升降气缸的输出端，所述第二拨料块用于将输送至出料端的治具推至所述回流装置上，所述出料槽固定于所述出料架的前侧面上，所述成品仓固定于所述出料槽下方的所述机架上；所述出料夹取组件包括出料夹取气缸和固定于出料夹取气缸输出端的夹爪，所述夹爪用于将成品连接器放入下料槽内。
[0013]相对于现有技术的有益效果，本专利技术通过治具定位和CCD相机检测配合连接器零部件的组装，提高了安装精度；零部件上料采用振动盘上料，提高了上料效率，并采用多工
位自动化组装压合及出料，提高了工作效率，节省了人工，具有良好的市场应用价值。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为传送机构结构图；图3为定位装置结构图；图4为拨料装置结构图；图5为组装机构结构图；图6为下料单元结构图；图7为检测装置结构图；图8为压合装置结构图；图9为出料机构结构图。
[0015]附图所示标记：机架1、传送机构2、拨料装置3、组装机构4、压合装置5、出料机构6、治具传送槽21、定位装置22、回流装置23、定位升降气缸221、定位推拉气缸222、定位拨片单元223、拨料固定架31、拨料滑杆气缸32、第一拨料升降气缸33、第一拨料块34、固定架41、插针装置42、检测装置43、振动盘421、下料单元422、下压气缸423、顶针424、下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，包括机架、传送机构、拨料装置、组装机构、压合装置和出料机构，所述传送机构固定于所述机架的前端，所述拨料装置和所述出料机构分别固定于所述传送机构的左、右两侧的所述机架上，所述压合装置固定于所述传送机构的后侧的所述机架上，所述组装机构固定于所述机架的后端；所述组装机构包括组装固定架和至少两个插针装置，所述组装固定架固定于所述机架的后侧面上，至少两个所述插针装置从左到右依次固定于所述组装固定架的上表面，所述组装机构还包括检测装置，所述检测装置位于所述插针装置的上方并通过固定杆固定于所述机架上，所述检测装置和所述插针装置数量相同且一一对应。2.根据权利要求1所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述插针装置包括振动盘、下料单元、下压气缸和顶针，所述振动盘固定于所述组装固定架的后端，所述振动盘的出料口设置有直震轨道，所述直震轨道的出料端与所述下料单元的顶端相连，所述下料单元固定于所述组装固定架的前端，所述下压气缸通过连接片固定于所述下料单元的前侧面上，所述顶针的一端固定于所述下压气缸的输出端，所述顶针的另一端插入所述下料单元底部。3.根据权利要求2所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述下料单元包括下料支撑架、转动电机、落料组件和推料气缸，所述下料支撑架固定于所述组装固定架的前端，所述落料组件固定于所述下料支撑架的一侧，所述转动电机固定于所述下料支撑架的另一侧并通过转动销与所述落料组件的顶端相连，所述落料组件的顶部后侧与所述直震轨道的出料端相连，所述落料组件的底部设置有推料杆，所述推料杆的一端插入所述落料组件内，所述推料杆的另一端与所述推料气缸的输出端相连，所述推料气缸固定于所述落料组件后侧的所述组装固定架上。4.根据权利要求3所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述检测装置包括固定杆、滑动组件、滑块和检测相机，所述固定杆固定于所述机架上，所述滑动组件固定于所述固定杆的顶端，所述滑块固定于所述滑动组件的滑道上，并且可以通过调整所述滑块上的固定螺栓来控制所述滑块在所述滑动组件上的固定位置，所述检测相机竖向固定于所述滑块的前侧的固定板上，所述检测相机位于所述落料组件的上方。5.根据权利要求1所述的一种称重仪连接器的组装机构，其特征在于，所述压合装置包括压合固定架、压合气缸和压合...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡运芳，
申请(专利权)人：深圳市路安仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：