驱动装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种驱动装置及车辆，该驱动装置用于驱动车门的开启与关闭，包括外壳、连杆、驱动件以及制动器，外壳设置有用于与车门相连的车门固定部，连杆具有相对的第一端和第二端，第一端沿第一方向可移动地设置于外壳内，第二端用于与车身铰接，驱动件用于与连杆传动连接，以驱动第一端沿第一方向移动而实现车门的开启与关闭，制动器，用于提供阻挡第一端沿第一方向移动的制动力。制动器可以提供制动力，因此可以增大驱动装置能够提供的阻力，当需要车门保持在某个悬停位置时，有利于保证连杆的第一端在第一方向上能够位于期望的位置，从而有利于保证车辆的车门能够悬停在期望的位置。而且，有利于增加驱动装置的通用性。有利于增加驱动装置的通用性。有利于增加驱动装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及车辆


[0001]本公开涉及车辆零部件
，具体地，涉及一种驱动装置及车辆。

技术介绍

[0002]车门驱动装置的作用是驱动车门运动，实现车门的开启与关闭。对于车辆的车门(如电动车门)，其中一个极为重要的功能是悬停功能，所谓悬停功能就是无论车身是处于上坡、下坡还是侧坡，车门都可以停止在任意的开门角度上。要实现这个功能，需要车门驱动装置能提供充足的阻力，所提供的阻力与车门的重力相抵抗，车门才能实现悬停。
[0003]在相关技术中的车门驱动装置的阻力主要来源于电机本身的静态力矩，电机的静态力矩固定不可调。实际应用时，当车门的重量远大于电机的静态力矩时，车门的自动悬停功能将无法实现，极大地降低了产品的通用性。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种驱动装置及车辆，利用该驱动装置，有利于实现车门的自动悬停功能。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种驱动装置，用于驱动车门的开启与关闭，包括：
[0006]外壳，设置有用于与车门相连的车门固定部；
[0007]连杆，具有相对的第一端和第二端，所述第一端沿第一方向可移动地设置于所述外壳内，所述第二端用于与车身铰接；
[0008]驱动件，用于与所述连杆传动连接，以驱动所述第一端沿所述第一方向移动而实现车门的开启与关闭；以及
[0009]制动器，用于提供阻挡所述第一端沿所述第一方向移动的制动力。
[0010]可选地，所述制动器构造为能够提供制动力的大小可调的可调式制动器。
[0011]可选地，所述驱动装置还包括滑块及丝杠，所述丝杠可转动地设置于所述外壳内，所述滑块沿所述丝杠的轴向可移动地套设在所述丝杠上，并与所述丝杠构造成丝杠螺母机构，所述第一端与所述滑块铰接，所述驱动件与所述丝杠传动连接，以驱动所述丝杠绕自身轴线转动，所述制动器用于向所述驱动件的动力输出轴、所述丝杠、所述驱动件与所述丝杠之间的动力传动组件中的至少一者施加制动力。
[0012]可选地，所述驱动装置还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括套设且周向固定于所述丝杠上的蜗轮及与所述驱动件的动力输出轴传动连接且用于与所述蜗轮配合的蜗杆，所述制动器用于向所述蜗杆施加制动力。
[0013]可选地，所述制动器包括制动器壳体、金属摩擦片、固定座及电磁铁，所述蜗杆具有连接段，所述连接段穿设于所述外壳，所述金属摩擦片安装于所述固定座，所述固定座套设且周向固定于所述蜗杆，所述制动器壳体朝向所述金属摩擦片的一端设置有摩擦面，所述电磁铁安装于所述制动器壳体内，用于提供使所述金属摩擦片与所述摩擦面抵接的磁
力。
[0014]可选地，所述制动器还包括所述第一轴承的内圈套设且周向固定于所述蜗杆，所述第一轴承的外圈与所述制动器壳体的内壁相连。
[0015]可选地，所述摩擦面与所述金属摩擦片构造为在初始状态具有间隙，在所述初始状态，所述电磁铁处于未向所述金属摩擦片提供磁力的状态。
[0016]可选地，所述固定座包括套设于所述连接段的第一套筒部和设置在所述第一套筒部靠近所述电磁铁一端的安装板，所述金属摩擦片安装于所述安装板，所述制动器壳体包括第二套筒部，所述电磁铁构造为环形结构，所述电磁铁的外壁固定于所述第二套筒部的内壁。
[0017]可选地，所述第二套筒部的外部与所述外壳的内壁中的一者设置有卡扣，另一者设置有与所述卡扣卡接配合的卡槽。
[0018]可选地，所述制动器还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述金属摩擦片相连，所述弹性件的另一端与所述固定座相连，所述弹性件用于提供使所述金属摩擦片与所述摩擦面分离的弹性力。
[0019]根据本公开的另一方面，提供一种车辆，包括：
[0020]车身；
[0021]车门，所述车门可转动地连接于所述车身；以及
[0022]上述的驱动装置，所述驱动装置的所述外壳通过所述车门固定部固定在所述车门上，所述连杆的第二端与所述车身铰接。
[0023]在本公开提供的驱动装置中，制动器可以提供制动力，因此可以增大驱动装置能够提供的阻力，当需要车门保持在某个悬停位置时，有利于保证连杆的第一端在第一方向上能够位于期望的位置，从而有利于保证车辆的车门能够悬停在期望的位置。而且，由于制动器可以提供制动力，有利于使本公开提供的驱动装置适应于车门重量较大的车辆，从而有利于增加驱动装置的通用性。
[0024]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0026]图1是本公开一种实施例提供的驱动装置的立体结构示意图；
[0027]图2是本公开一种实施例提供的驱动装置的另一个视角的立体结构示意图；
[0028]图3是本公开一种实施例提供的驱动装置的剖视示意图；
[0029]图4是本公开另一种实施例提供的驱动装置的剖视示意图，其中，示意性地示出了位于丝杠上的制动器；
[0030]图5是本公开一种实施例提供的驱动装置的蜗杆、制动器、联轴器及电机的立体结构示意图；
[0031]图6是本公开一种实施例提供的驱动装置的联轴器与电机呈分解状态的立体结构示意图；
[0032]图7是本公开一种实施例提供的驱动装置的制动器与蜗杆处于初始状态的正视示
意图，其中，金属摩擦片与摩擦面之间具有间隙；
[0033]图8是图7的纵向剖视示意图；
[0034]图9是本公开一种实施例提供的驱动装置的制动器与蜗杆呈装配状态的正视示意图，其中，金属摩擦片与摩擦面接触；
[0035]图10是图9的纵向剖视示意图；
[0036]图11是本公开一种实施例提供的驱动装置的电机与外壳的前端外壳呈分解状态的立体结构示意图；
[0037]图12是本公开一种实施例提供的驱动装置的壳体的延伸部、后端外壳、第二支架、第二螺钉呈分解状态的立体结构示意图。
[0038]附图标记说明
[0039]100
‑
驱动装置；10
‑
外壳；11
‑
车门固定部；111
‑
第一支架；112
‑
第二支架； 12
‑
卡孔；13
‑
延伸部分；14
‑
前端外壳；141
‑
第一部分；142
‑
第二部分；15
‑ꢀ
后端外壳；16
‑
第一螺钉；17
‑
第二螺钉；20
‑
连杆；21
‑
第一端；22
‑
第二端； 30
‑
驱动件；31
‑
动力输出轴；32
‑
卡舌；40
‑
制动器；41
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，用于驱动车门的开启与关闭，其特征在于，包括：外壳，设置有用于与车门相连的车门固定部；连杆，具有相对的第一端和第二端，所述第一端沿第一方向可移动地设置于所述外壳内，所述第二端用于与车身铰接；驱动件，用于与所述连杆传动连接，以驱动所述第一端沿所述第一方向移动而实现车门的开启与关闭；以及制动器，用于提供阻挡所述第一端沿所述第一方向移动的制动力。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器构造为能够提供制动力的大小可调的可调式制动器。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括滑块及丝杠；所述丝杠可转动地设置于所述外壳内，所述滑块沿所述丝杠的轴向可移动地套设在所述丝杠上，并与所述丝杠构造成丝杠螺母机构；所述第一端与所述滑块铰接；所述驱动件与所述丝杠传动连接，以驱动所述丝杠绕自身轴线转动；所述制动器用于向所述驱动件的动力输出轴、所述丝杠、所述驱动件与所述丝杠之间的动力传动组件中的至少一者施加制动力。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构包括套设且周向固定于所述丝杠上的蜗轮及与所述驱动件的动力输出轴传动连接、且用于与所述蜗轮配合的蜗杆；所述制动器用于向所述蜗杆施加制动力。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器包括制动器壳体、金属摩擦片、固定座及电磁铁；所述蜗杆具有连接段，所述连接段穿设且绕自身轴向可转动地连接于所述制动器壳体，所述金属摩擦片安装于所述固定座，所述固定座套设且周向固定于所述蜗杆；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢衍超，廖文辉，邱帆，满虎，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：