本发明专利技术涉及汽车车门技术领域，公开了一种齿轮式车门的自动开关执行装置，包括：壳体，壳体的内部形成有容纳腔，容纳腔包括相互连通的传动区和执行区；驱动机构，驱动机构设置于传动区的一侧；传动机构，传动机构设置于传动区，传动机构包括连接驱动机构的齿轮组，齿轮组背向驱动机构的一侧还连接有丝杆；执行机构，执行机构设置于执行区，执行机构包括一端连接丝杆的撑杆，撑杆的另一端连接有伸出壳体的支架组件；控制器，控制器电连接于驱动机构。将执行机构和传动机构集成于一个壳体中，通过控制器控制车门的自动开闭，具有重量和体积较小、执行过程稳定可靠和故障率较低的优点，提高了客户的使用体验，达到了较好的人车交互效果。达到了较好的人车交互效果。达到了较好的人车交互效果。
【技术实现步骤摘要】
齿轮式车门的自动开关执行装置及其汽车
[0001]本专利技术涉及汽车车门
，特别是涉及一种齿轮式车门的自动开关执行装置及其汽车。
技术介绍
[0002]目前，石油燃料等不可再生资源在国际上引起越来越多的关注和重视，即使是传统产油大国，也面临诸多国际政治的不可控因素，对中国而言更是紧缺资源。作为石油能源的进口大国，为抵御可能到来的石油能源危机，中国政府在多年前就布局新能源行业，至今我们已经见证了新能源在汽车行业的崛起和普及，多家国内造车新势力的电动汽车在汽车市场已经拥有较大的份额，并且逐年攀升。
[0003]新能源汽车以噪音小、绿色环保以及各种高科技配置吸引越来越多用户的青睐，在此基础上，电动汽车的功能还在不断增强，出现了一种车门自动开关的功能。这项功能具有科技感，其实用性也相当符合用户的需求，为用户带来满意的使用体验。
[0004]但是，目前市面上已有的执行器机构往往重量和体积较大、且执行过程难以稳定可靠、故障率也较高，有损用户的使用体验，难以达到良好的人车交互，且难以实现汽车自动开关的动作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是：提供一种齿轮式车门的自动开关执行装置及其汽车，将执行机构和传动机构集成于一个壳体中，通过控制器控制车门的自动开闭，具有重量和体积较小、执行过程稳定可靠和故障率较低的优点，提高了客户的使用体验，达到了较好的人车交互效果。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种齿轮式车门的自动开关执行装置，包括：
[0007]壳体，所述壳体固定于车门内，所述壳体的内部形成有容纳腔，所述容纳腔包括相互连通的传动区和执行区；
[0008]驱动机构，所述驱动机构设置于所述传动区的一侧；
[0009]传动机构，所述传动机构设置于所述传动区，所述传动机构包括连接所述驱动机构的齿轮组，所述齿轮组背向所述驱动机构的一侧还连接有丝杆；
[0010]执行机构，所述执行机构设置于所述执行区，所述执行机构包括一端连接所述丝杆的撑杆，所述撑杆的另一端连接有伸出所述壳体的支架组件，所述支架组件固定于车身上；
[0011]控制器，所述控制器电连接于所述驱动机构。
[0012]本专利技术实施例一种齿轮式车门的自动开关执行装置与现有技术相比，其有益效果在于：车门内设置有壳体，壳体中形成有容纳腔，容纳腔分为传动区和执行区，传动区内设置有传动机构，传动机构包括相互连接的齿轮组和丝杆，执行区内设置有执行机构，执行机构包括相互连接的撑杆和支架组件，齿轮组连接壳体外侧的驱动装置，撑杆连接位于壳体
外部且固定于车身的支架组件，丝杆和撑杆也相互连接以将驱动机构输出的动力传输至支架组件，本申请还包括控制器以控制驱动机构的动力输出。工作时，控制器控制驱动机构对齿轮组输出扭矩，齿轮组通过齿轮啮合将扭矩输送至丝杆，丝杆将齿轮输送的扭矩转化为水平方向的推动力，撑杆连接丝杆并受到丝杆的推动，水平移动的撑杆对支架组件输出动力，使固定于车身上的支架组件对车身输出动力，其自身受到的反作用力则将可开合的车门推动，使车门打开；反之，控制器使驱动机构反向输出动力，则可使执行装置控制车门的关闭。上述装置将执行机构和传动机构集成于一个壳体中，通过控制器控制车门的自动开闭，具有重量和体积较小、执行过程稳定可靠和故障率较低的优点，提高了客户的使用体验，达到了较好的人车交互效果。
[0013]本专利技术实施例的齿轮式车门的自动开关执行装置，所述齿轮组包括连接所述驱动机构的输出轴的输出齿轮和连接所述丝杆的双联齿轮组，所述输出齿轮啮合连接于所述双联齿轮组背向所述丝杆的一端。
[0014]本专利技术实施例的齿轮式车门的自动开关执行装置，所述双联齿轮组包括多个并排设置的双联齿轮。
[0015]本专利技术实施例的齿轮式车门的自动开关执行装置，每个所述双联齿轮均包括大齿区和小齿区，每个所述双联齿轮的所述大齿区均与相邻的所述双联齿轮的所述小齿区相互啮合。
[0016]本专利技术实施例的齿轮式车门的自动开关执行装置，所述齿轮组还包括套装于所述丝杆外侧的丝杆齿轮，所述丝杆齿轮啮合连接于一个远离所述输出齿轮设置的所述双联齿轮，所述丝杆齿轮的轴孔中设置有内花键，所述丝杆的外周面上设置有与所述内花键配合的外花键以使所述丝杆可随所述双联齿轮转动。
[0017]本专利技术实施例的齿轮式车门的自动开关执行装置，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴伸入所述输出齿轮的轴孔中并与所述轴孔固定连接。
[0018]本专利技术实施例的齿轮式车门的自动开关执行装置，所述丝杆上固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的另一端伸入所述执行区并连接所述撑杆，所述丝杆螺母连接所述撑杆的一端内设置有与所述撑杆配合的关节轴承，以使所述丝杆螺母与所述撑杆固定连接；所述电机内设置有探测所述丝杆螺母的霍尔元件，所述霍尔元件电连接于所述控制器。
[0019]本专利技术实施例的齿轮式车门的自动开关执行装置，所述撑杆朝向所述丝杆螺母的一端还设置有限位销以限制所述撑杆的移动范围。
[0020]本专利技术实施例的齿轮式车门的自动开关执行装置，所述壳体设置有所述支架组件的一端包括安装板，所述安装板上设置有压铆螺钉，所述压铆螺钉的螺帽压装于所述安装板内，所述压铆螺钉的螺纹部伸出所述安装板并连接所述车身。
[0021]本专利技术还提供了一种汽车，包括：车门，所述车门内固定设置有上述实施例任一项所述的齿轮式车门的自动开关执行装置，所述齿轮式车门的自动开关执行装置支架组件固定于汽车的A柱、B柱或C柱上。
[0022]本专利技术实施例一种汽车与现有技术相比，其有益效果在于：汽车的车门内设置有自动开关执行装置的壳体，壳体中形成有容纳腔，容纳腔分为传动区和执行区，传动区内设置有传动机构，传动机构包括相互连接的齿轮组和丝杆，执行区内设置有执行机构，执行机构包括相互连接的撑杆和支架组件，齿轮组连接壳体外侧的驱动装置，撑杆连接位于壳体
外部且连接A柱、B柱或C柱的支架组件，丝杆和撑杆也相互连接以将驱动机构输出的动力传输至支架组件，本申请还包括控制器以控制驱动机构的动力输出。工作时，控制器控制驱动机构对齿轮组输出扭矩，齿轮组通过齿轮啮合将扭矩输送至丝杆，丝杆将齿轮输送的扭矩转化为水平方向的推动力，撑杆连接丝杆并受到丝杆的推动，水平移动的撑杆对支架组件输出动力，使固定于A柱、B柱或C柱上的支架组件对车身输出动力，其自身受到的反作用力则将可开合的车门推动，使车门打开；反之，控制器使驱动机构反向输出动力，则可使执行装置控制车门的关闭。上述装置将执行机构和传动机构集成于一个壳体中，通过控制器控制车门的自动开闭，具有重量和体积较小、执行过程稳定可靠和故障率较低的优点，提高了客户的使用体验，达到了较好的人车交互效果。
[0023]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例的的齿轮式车门的自动开关执行装置的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮式车门的自动开关执行装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体固定于车门内，所述壳体的内部形成有容纳腔，所述容纳腔包括相互连通的传动区和执行区；驱动机构，所述驱动机构设置于所述传动区的一侧；传动机构，所述传动机构设置于所述传动区，所述传动机构包括连接所述驱动机构的齿轮组，所述齿轮组背向所述驱动机构的一侧还连接有丝杆；执行机构，所述执行机构设置于所述执行区，所述执行机构包括一端连接所述丝杆的撑杆，所述撑杆的另一端连接有伸出所述壳体的支架组件，所述支架组件固定于车身上；控制器，所述控制器电连接于所述驱动机构。2.根据权利要求1所述的齿轮式车门的自动开关执行装置，其特征在于：所述齿轮组包括连接所述驱动机构的输出轴的输出齿轮和连接所述丝杆的双联齿轮组，所述输出齿轮啮合连接于所述双联齿轮组背向所述丝杆的一端。3.根据权利要求2所述的齿轮式车门的自动开关执行装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴伸入所述输出齿轮的轴孔中并与所述轴孔固定连接。4.根据权利要求3所述的齿轮式车门的自动开关执行装置，其特征在于：所述丝杆上固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的另一端伸入所述执行区并连接所述撑杆，所述丝杆螺母连接所述撑杆的一端内设置有与所述撑杆配合的关节轴承，以使所述丝杆螺母与所述撑杆固定连接；所述电机内设置有探测所述丝杆螺母的霍尔元件，所述霍...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟航，卢威，马银才，杨永铸，
申请(专利权)人：广东东箭汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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