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本公开涉及一种驱动装置及车辆，该驱动装置用于驱动车门的开启与关闭，包括外壳、连杆、驱动件以及制动器，外壳设置有用于与车门相连的车门固定部，连杆具有相对的第一端和第二端，第一端沿第一方向可移动地设置于外壳内，第二端用于与车身铰接，驱动件用于与...
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