一种工业机器人底座模具制造技术

本实用新型专利技术涉及模具技术领域，且公开了一种工业机器人底座模具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上表面固定连接有顶板，所述底板的上表面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有第一弹簧。本实用新型专利技术通过第一弹簧和第二弹簧的配合，使上模具与下模具合在一起后，下模具能小幅度的上下振动，同时，当驱动机构中驱动电机打开时，通过驱动电机使锤击支架上的锤击柱以转轴为中心转动，此时，通过锤击柱对下模具进行撞击，并通过撞击使下模具小幅度的上下振动，此时，通过振动下模具使型腔内的气泡能完全且快速的排出。全且快速的排出。全且快速的排出。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底座模具


[0001]本技术涉及模具
，尤其涉及一种工业机器人底座模具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。目前，在制作工业机器人底座时，通常将原料注入至模具内，然后，当模具内的原料成型后，即可得到底座毛坯件，如中国专利公告号为CN215090620U所公开的一种机器人底座模具。但在将原料注入至型腔内后，若原料内的气泡未完全排出，则导致成型后的底座中存在气泡，从而使底座不合格。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，在制作工业机器人底座时，通常将原料注入至模具内，然后，当模具内的原料成型后，即可得到底座毛坯件，但在将原料注入至型腔内后，若原料内的气泡未完全排出，则导致成型后的底座中存在气泡，从而使底座不合格，而提出的一种工业机器人底座模具。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种工业机器人底座模具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上表面固定连接有顶板，所述底板的上表面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上表面固定连接有下模具，所述下模具的左右两侧均固定连接有第一空心块，所述第一空心块的内壁与连接柱的表面接触，所述下模具的上表面贴合设置有上模具，所述上模具的左右两侧均固定连接有第二空心块，所述第二空心块的上表面和顶板的底部均固定连接有第二弹簧，所述支撑板的上表面固定连接有驱动机构，所述驱动机构的表面固定连接有锤击支架，所述下模具的上表面开设有型腔，所述上模具的内部开设有注料孔，所述顶板的内部开设有通孔，所述上模具的内部开设有排气孔。
[0006]优选的，所述驱动机构包括支撑块，所述支撑块的底部与支撑板的上表面固定连接，所述支撑块的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面与锤击支架的内壁固定连接。
[0007]优选的，所述锤击支架包括第三空心块，所述第三空心块的内壁与转轴的表面固定连接，所述第三空心块的左侧和转轴的左侧均固定连接有空心筒，所述空心筒的内壁贴合设置有锤击柱，所述锤击柱的上表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的上表面和空心筒的左右两侧均固定连接有U形柱。
[0008]优选的，所述排气孔为阶梯孔，所述排气孔的内壁固定固定连接有L形管，所述L形管的表面固定连接有支撑环，所述支撑环的左侧和L形管的左侧均固定连接有防尘网。
[0009]优选的，所述空心筒的左侧开设有圆孔，所述圆孔的内壁固定连接有圆柱，所述圆
柱的表面固定连接有轴承，所述轴承的表面和支撑板的上表面均固定连接有连接块。
[0010]优选的，所述通孔的中心与注料孔的中心在同一垂直面上，且通孔的直径大于注料孔的直径。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过第一弹簧和第二弹簧的配合，使上模具与下模具合在一起后，上模具与下模具之间紧密接触，并通过第一弹簧和第二弹簧使下模具能小幅度的上下振动，同时，当驱动机构中驱动电机打开时，通过驱动电机使锤击支架上的锤击柱以转轴为中心转动，此时，通过锤击柱对下模具进行撞击，并通过撞击使下模具小幅度的上下振动，此时，通过振动下模具使型腔内的气泡能完全且快速的排出，从而防止因型腔内的原料中含有气泡，而导致成型后的底座不合格。
[0013](2)本技术通过L形管、支撑环和防尘网的配合，使空气中的灰尘无法进入排气孔内，进而使排气孔不会被灰尘堵塞，同时，当驱动机构中驱动电机打开时，通过驱动电机使锤击支架上的锤击柱以转轴为中心转动，此时，通过锤击柱对下模具进行撞击，并通过撞击使上模具小幅度的上下振动，此时，通过振动将防尘网上吸附的灰尘抖下来，进而使防尘网不容易被灰尘堵塞。
附图说明
[0014]图1为本技术结构的示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处放大图；
[0016]图3为本技术结构的正视图；
[0017]图4为本技术上模具的示意图；
[0018]图5为本技术驱动机构的正视图；
[0019]图6为本技术锤击支架的右视图；
[0020]图7为本技术空心筒的左视图。
[0021]图中：1、底板；2、连接柱；3、顶板；4、液压推杆；5、支撑板；6、第一弹簧；7、下模具；8、第一空心块；9、上模具；10、第二空心块；11、第二弹簧；12、驱动机构；121、支撑块；122、驱动电机；123、转轴；13、锤击支架；131、第三空心块；132、空心筒；133、锤击柱；134、第三弹簧；135、U形柱；14、型腔；15、注料孔；16、通孔；17、排气孔；18、L形管；19、支撑环；20、防尘网；21、圆孔；22、圆柱；23、轴承；24、连接块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例一：
[0025]参照图1
‑
6，一种工业机器人底座模具，包括底板1，底板1的上表面固定连接有连接柱2，连接柱2的上表面固定连接有顶板3，底板1的上表面固定连接有液压推杆4，液压推杆4的上表面固定连接有支撑板5，通过液压推杆4控制支撑板5上下移动，支撑板5的上表面固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6的上表面固定连接有下模具7，下模具7的左右两侧均固定连接有第一空心块8，第一空心块8的内壁与连接柱2的表面接触，下模具7的上表面贴合设置有上模具9，上模具9的左右两侧均固定连接有第二空心块10，第二空心块10的上表面和顶板3的底部均固定连接有第二弹簧11，当上模具9与下模具7合在一起后，通过第一弹簧6和第二弹簧11使下模具7能小幅度的上下振动，同时，当上模具9与下模具7合在一起后，通过液压推杆4使第一弹簧6和第二弹簧11压缩，此时，通过第一弹簧6对第一空心块8的推力，第二弹簧11对第二空心块10的推力，使下模具7在振动时，上模具9与下模具7之间仍紧密接触，支撑板5的上表面固定连接有驱动机构12，驱动机构12的表面固定连接有锤击支架13，下模具7的上表面开设有型腔14，上模具9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底座模具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的上表面固定连接有顶板(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有液压推杆(4)，所述液压推杆(4)的上表面固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上表面固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的上表面固定连接有下模具(7)，所述下模具(7)的左右两侧均固定连接有第一空心块(8)，所述第一空心块(8)的内壁与连接柱(2)的表面接触，所述下模具(7)的上表面贴合设置有上模具(9)，所述上模具(9)的左右两侧均固定连接有第二空心块(10)，所述第二空心块(10)的上表面和顶板(3)的底部均固定连接有第二弹簧(11)，所述支撑板(5)的上表面固定连接有驱动机构(12)，所述驱动机构(12)的表面固定连接有锤击支架(13)，所述下模具(7)的上表面开设有型腔(14)，所述上模具(9)的内部开设有注料孔(15)，所述顶板(3)的内部开设有通孔(16)，所述上模具(9)的内部开设有排气孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座模具，其特征在于，所述驱动机构(12)包括支撑块(121)，所述支撑块(121)的底部与支撑板(5)的上表面固定连接，所述支撑块(121)的上表面固定连接有驱动电机(122)，所述驱动电机(122)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(123)，所述转轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，高超，王雄伟，贺朝金，程鑫，田涛，
申请(专利权)人：十堰熠林铸造模具有限公司，
类型：新型
国别省市：