【技术实现步骤摘要】
一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂
[0001]本技术涉及机器人焊接臂
,具体为一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
[0003]目前,现有的机器人焊接臂在点焊的过程中会使用到焊锡,为了避免工件的氧化,焊锡中一般添加具有化学物质的助焊剂,助焊剂被加热后会产生一定量的烟雾,且烟雾中会伴随微量焊锡蒸发的微粒,使用者长期吸入此类有毒气体会患上职业性哮喘或引发其他疾病,若不对焊烟烟雾进行处理,大量的微粒与有毒物质将直接排放至空气中,从而对空气环境造成一定的影响。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,具有容易定位,方便安装,结构简单的优点,解决了目前,现有的机器人焊接臂在点焊的过程中会使用到焊 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,包括焊接臂本体(1),焊接臂本体(1)的两侧开设有螺纹孔(11),其特征在于,所述焊接臂本体(1)的上表面设置有移动调节组件(2),移动调节组件(2)的侧面设置有烟气吸收组件(3);所述移动调节组件(2)包括设置在焊接臂本体(1)两侧设置插柱(21),插柱(21)的一端设置有螺纹柱(211),插柱(21)的外表面开设有开口槽(212),开口槽(212)的内壁一端设置有电动伸缩杆(4),电动伸缩杆(4)的一端设置有限位滑块(5)。2.根据权利要求1所述的一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,其特征在于:所述限位滑块(5)与开口槽(212)滑动连接,限位滑块(5)的上表面设置有卡杆(6),插柱(21)的另一端设置有限位板(213)。3.根据权利要求2所述的一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,其特征在于:所述插柱(21)的一侧设置有放置槽板(22),放置槽板(22)的内壁设置有硅胶垫(221),放置槽板(22)的两侧设置有延伸杆(222),延伸杆(222)的一端设置有卡柱(7)。4.根据权利要求3所述的一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,其特征在于:所述延伸杆(222)通过卡柱(7)与限位板(213)的侧面相连接,插柱(21)通过螺纹柱(211)与螺纹孔(11)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,其特征在于:所述烟气吸收组件(3)包括卡合设置在放置槽板(22)上表面的存储箱(31),存储箱(31)的两侧设置有卡块(311),卡块(311)的上表面设置有连接杆(8),连接杆(8)的一端开设有螺纹凹槽(9)。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:桂劲松,
申请(专利权)人:芜湖锐龙机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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