一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂制造技术

技术编号:36414573 阅读:9 留言:0更新日期:2023-01-18 10:31
本实用新型专利技术公开了一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,涉及机器人焊接臂领域,包括焊接臂本体,焊接臂本体的两侧开设有螺纹孔,所述焊接臂本体的上表面设置有移动调节组件,移动调节组件的侧面设置有烟气吸收组件,实现了对点焊产生的烟雾过滤,以及与存储箱的内腔纯净水的配合使用下,使得焊烟中的灰尘及细小金属颗粒与气体分离,即可达到使用安全和减少污气排放的目的,解决了助焊剂被加热后会产生一定量的烟雾,且烟雾中会伴随微量焊锡蒸发的微粒,使用者长期吸入此类有毒气体会患上职业性哮喘或引发其他疾病,若不对焊烟烟雾进行处理,大量的微粒与有毒物质将直接排放至空气中的问题,结构简单,使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂


[0001]本技术涉及机器人焊接臂
,具体为一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
[0003]目前,现有的机器人焊接臂在点焊的过程中会使用到焊锡,为了避免工件的氧化,焊锡中一般添加具有化学物质的助焊剂,助焊剂被加热后会产生一定量的烟雾,且烟雾中会伴随微量焊锡蒸发的微粒,使用者长期吸入此类有毒气体会患上职业性哮喘或引发其他疾病,若不对焊烟烟雾进行处理,大量的微粒与有毒物质将直接排放至空气中,从而对空气环境造成一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,具有容易定位,方便安装,结构简单的优点,解决了目前,现有的机器人焊接臂在点焊的过程中会使用到焊锡,为了避免工件的氧化,焊锡中一般添加具有化学物质的助焊剂,助焊剂被加热后会产生一定量的烟雾,且烟雾中会伴随微量焊锡蒸发的微粒,使用者长期吸入此类有毒气体会患上职业性哮喘或引发其他疾病,若不对焊烟烟雾进行处理,大量的微粒与有毒物质将直接排放至空气中,从而对空气环境造成一定的影响的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,包括焊接臂本体,焊接臂本体的两侧开设有螺纹孔,所述焊接臂本体的上表面设置有移动调节组件,移动调节组件的侧面设置有烟气吸收组件;
[0006]所述移动调节组件包括设置在焊接臂本体两侧设置插柱,插柱的一端设置有螺纹柱,插柱的外表面开设有开口槽,开口槽的内壁一端设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端设置有限位滑块。
[0007]优选的,所述限位滑块与开口槽滑动连接,限位滑块的上表面设置有卡杆,插柱的另一端设置有限位板。
[0008]优选的,所述插柱的一侧设置有放置槽板,放置槽板的内壁设置有硅胶垫,放置槽板的两侧设置有延伸杆,延伸杆的一端设置有卡柱。
[0009]优选的,所述延伸杆通过卡柱与限位板的侧面相连接,插柱通过螺纹柱与螺纹孔螺纹连接。
[0010]优选的,所述烟气吸收组件包括卡合设置在放置槽板上表面的存储箱,存储箱的两侧设置有卡块,卡块的上表面设置有连接杆,连接杆的一端开设有螺纹凹槽。
[0011]优选的,所述存储箱的上端设置有框架板,框架板的内壁两侧开设有弧槽,框架板
的两侧设置有卡条,卡条的上表面贯穿设置有插杆。
[0012]优选的,所述插杆的外表面套接设置有固紧螺母,插杆通过贯穿卡条与螺纹凹槽螺纹连接,存储箱的上端盖合有盖板,盖板的上表面卡合设置有吸烟扇。
[0013]优选的,所述吸烟扇的一侧开设有卡合槽,盖板的上端一侧设置有扩罩,扩罩的一端设置有连接软管,连接软管的一端设置有立管,扩罩通过立管与卡合槽卡合连接。
[0014]优选的,所述框架板的内部卡合设置有活性炭滤板,活性炭滤板设置有两组,活性炭滤板的两侧设置有卡合板,卡合板的上表面设置有拉杆。
[0015]优选的,所述拉杆通过贯穿一组所述的活性炭滤板两侧设置有卡合板与另一组所述的活性炭滤板两侧设置有卡合板的上表面相连接,活性炭滤板通过卡合板与弧槽滑动卡合连接。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0017]1、本实用通过设置电动伸缩杆、限位滑块、卡杆、扩罩、焊接臂本体的设置,可便于实现根据焊接臂本体在工作点焊时的烟雾飘散从而调整其扩罩的朝向,便于更好的对烟雾进行吸收,以及通过设置硅胶垫,使得存储箱与放置槽板的连接更加紧密,同时也便于将存储箱进行拆卸,结构简单,使用方便,实用性高。
[0018]2、本实用通过吸烟扇、存储箱、焊接臂本体,扩罩的设置,实现了对进入点焊产生的烟雾进行过滤,以及与存储箱的内腔纯净水的配合使用下,使得焊烟中的灰尘及细小金属颗粒与气体分离,即可达到使用安全和减少污气排放的目的,解决了助焊剂被加热后会产生一定量的烟雾,且烟雾中会伴随微量焊锡蒸发的微粒,使用者长期吸入此类有毒气体会患上职业性哮喘或引发其他疾病,若不对焊烟烟雾进行处理,大量的微粒与有毒物质将直接排放至空气中的问题,结构简单,使用方便,便于拆卸对存储箱内部存放的纯净水更换。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构图;
[0020]图2为本技术的焊接臂本体结构图;
[0021]图3为本技术的插柱结构图;
[0022]图4为本技术的放置槽板结构图;
[0023]图5为本技术的存储箱结构图;
[0024]图6为本技术的盖板结构图;
[0025]图7为本技术的扩罩结构图;
[0026]图8为本技术的活性炭滤板结构图。
[0027]图中:1、焊接臂本体;11、螺纹孔;2、移动调节组件;21、插柱;211、螺纹柱;212、开口槽;4、电动伸缩杆;5、限位滑块;6、卡杆;213、限位板;22、放置槽板;221、硅胶垫;222、延伸杆;7、卡柱;3、烟气吸收组件;31、存储箱;311、卡块;8、连接杆;9、螺纹凹槽;32、框架板;321、弧槽;322、卡条;10、插杆;12、固紧螺母;33、盖板;331、吸烟扇;332、卡合槽;333、扩罩;13、连接软管;14、立管;34、活性炭滤板;341、卡合板;342、拉杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0029]为进一步了解本技术的内容,结合附图对本技术作详细描述。
[0030]结合图1,一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,包括焊接臂本体1,焊接臂本体1的两侧开设有螺纹孔11,焊接臂本体1的上表面设置有移动调节组件2,移动调节组件2的侧面设置有烟气吸收组件3。
[0031]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0032]实施例一:
[0033]请参阅图5

8,一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,烟气吸收组件3包括卡合设置在放置槽板22上表面的存储箱31,存储箱31的两侧设置有卡块311,卡块311的上表面设置有连接杆8,连接杆8的一端开设有螺纹凹槽9,存储箱31的上端设置有框架板32,框架板32的内壁两侧开设有弧槽321,框架板32的两侧设置有卡条322,卡条322的上表面贯穿设置有插杆10,插杆10的外表面套接设置有固紧螺母本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,包括焊接臂本体(1),焊接臂本体(1)的两侧开设有螺纹孔(11),其特征在于,所述焊接臂本体(1)的上表面设置有移动调节组件(2),移动调节组件(2)的侧面设置有烟气吸收组件(3);所述移动调节组件(2)包括设置在焊接臂本体(1)两侧设置插柱(21),插柱(21)的一端设置有螺纹柱(211),插柱(21)的外表面开设有开口槽(212),开口槽(212)的内壁一端设置有电动伸缩杆(4),电动伸缩杆(4)的一端设置有限位滑块(5)。2.根据权利要求1所述的一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,其特征在于:所述限位滑块(5)与开口槽(212)滑动连接,限位滑块(5)的上表面设置有卡杆(6),插柱(21)的另一端设置有限位板(213)。3.根据权利要求2所述的一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,其特征在于:所述插柱(21)的一侧设置有放置槽板(22),放置槽板(22)的内壁设置有硅胶垫(221),放置槽板(22)的两侧设置有延伸杆(222),延伸杆(222)的一端设置有卡柱(7)。4.根据权利要求3所述的一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,其特征在于:所述延伸杆(222)通过卡柱(7)与限位板(213)的侧面相连接,插柱(21)通过螺纹柱(211)与螺纹孔(11)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种对焊接中产生的烟气收集过滤的机器人焊接臂,其特征在于:所述烟气吸收组件(3)包括卡合设置在放置槽板(22)上表面的存储箱(31),存储箱(31)的两侧设置有卡块(311),卡块(311)的上表面设置有连接杆(8),连接杆(8)的一端开设有螺纹凹槽(9)。6...

【专利技术属性】
技术研发人员:桂劲松
申请(专利权)人:芜湖锐龙机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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