一种刮锡机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种刮锡机构，属于焊锡技术领域。本刮锡机构包括安装底座、驱动器、连杆组件、滑块和刮锡机械手，驱动器设置在安装底座的一端，滑块滑动连接在安装底座上，刮锡机械手包括刮板、横臂和竖臂，刮板安装在横臂远离驱动器的一端，竖臂的上端连接在横臂靠近驱动器的一端上，竖臂的中部位置铰接在滑块上，竖臂的下端通过连杆组件和驱动器连接，安装底座位于滑块滑动轨迹的下方开设有轨道槽，滑块底部连接有一导向杆，导向杆位于轨道槽内，且导向杆远离滑块的一端和安装底座的底面之间设有弹性件。本刮锡机构结构简单，刮锡效果好，实用性好。实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种刮锡机构


[0001]本技术属于焊锡领域，特别涉及一种刮锡机构。

技术介绍

[0002]浸锡是在金属表面沾上一层锡，以防止金属的氧化，同时也方便表面焊接，浸锡的好坏直接影响到产品的使用寿命；然而在在浸锡操作前锡炉表面会因氧化而产生一层锡灰，锡灰灰使得刮锡不到位或者是不刮锡，严重影响浸锡的质量，因此锡灰需要即使清理。
[0003]中国技术专利CN201821966593.7公开了一种自动沾锡机的刮锡装置，该装置通过气缸的驱动刮锡机械手前后来回运动，实现了自动化刮锡，但是该装置的单一前后运动容易使刮锡机械手前端沾上锡液，例如在对导线前端的锡液进行刮锡时，因为刮锡机械手前端沾上的锡液导致导线上的锡液没能刮好，并且使导线的外壳上仍然沾有锡液。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种刮锡机构，以解决上述问题。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种刮锡机构，包括安装底座、驱动器、连杆组件、滑块和刮锡机械手，其特征在于：所述的驱动器设置在安装底座的一端，所述的滑块滑动连接在安装底座上，所述的刮锡机械手包括刮板、横臂和竖臂，所述的刮板安装在横臂远离驱动器的一端，所述的竖臂的上端连接在横臂靠近驱动器的一端上，所述的竖臂的中部位置铰接在所述的滑块上，所述的竖臂的下端通过连杆组件和所述的驱动器连接，所述的安装底座位于滑块滑动轨迹的下方开设有轨道槽，所述的滑块底部连接有一导向杆，所述的导向杆位于轨道槽内，且所述的导向杆远离滑块的一端和所述的安装底座的底面之间设有弹性件。
[0006]本技术的原理如下：驱动器通过连杆组件驱动竖臂的下端远离或者靠近驱动器。由于竖臂铰接在滑块上，因此在动作过程的前段时间，驱动器驱动带动滑块沿着安装底座远离驱动器，此时由于导向杆只能在轨道槽内移动，滑块的移动距离也被限制，当滑块移动到一定位置后，滑块不再移动，此时竖臂下端前移，竖臂上端后移使横臂翘起而位于焊锡上方；在动作过程的中段，驱动器将竖臂下端拉向驱动器方向，由于杠杆远离，横臂往前略微伸出，使刮板越过焊锡并位于焊锡的另一侧；在动作过程的后段，驱动器继续将竖臂下端拉向驱动器方向，此时，刮板开始刮锡，并且竖臂带着滑块整体向驱动器方向移动，从而对焊锡进行刮除。
[0007]在上述的刮锡机构中，所述的驱动器为气缸，所述的气缸的推杆和所述的连杆组件连接。
[0008]在上述的刮锡机构中，所述的驱动器为电机，所述的电机通过传动组件和所述的连杆组件连接，所述的传动组件采用齿轮齿条结构或者丝杆丝母结构。
[0009]在上述的刮锡机构中，所述的连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆一端铰接于竖臂下端，另一端和第二连杆铰接，所述的第二连杆远离第一连杆的一端和
驱动器连接。
[0010]在上述的刮锡机构中，所述的安装底座上设有滑轨，所述的轨道槽位于滑轨底部，所述的滑块滑动连接在滑轨内。
[0011]在上述的刮锡机构中，所述的滑块上端部设有第一限位件和第二限位件，所述的第一限位件位于竖臂上端远离驱动器一侧，所述的第二限位件位于竖臂上端靠近驱动器一侧。
[0012]与现有技术相比，本刮锡机构具有以下优点：通过一个驱动机构实现刮锡机械手能够上下前后移动，结构简单；刮锡幅度及距离可调，适用性强；解决了水平滑动刮锡的弊端，提高了刮锡效果，实用性强。
附图说明
[0013]图1是实施例的刮锡机构的整体结构示意图。
[0014]图2是实施例的刮锡机构的另一视角的整体结构示意图。
[0015]图3是实施例的刮锡机构侧面视角的结构示意图。
[0016]图4是实施例的刮锡机构底面视角的结构示意图。
[0017]图中，1、安装底座；1a、滑轨；1b、轨道槽；2、驱动器；3、连杆组件；3a、第一连杆；3b、第二连杆；4、滑块；4a、第一限位件；4b、第二限位件；5、刮锡机械手；5a、刮板；5b、横臂；5c、竖臂；6、导向杆；7、弹性件。
具体实施方式
[0018]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0019]实施例1：
[0020]如图1
‑
图4所示，本实施例提供的刮锡机构，包括安装底座1、驱动器2、连杆组件3、滑块4和刮锡机械手5。驱动器2设置在安装底座1的一端，安装底座1上设有滑轨1a，滑块4滑动连接在滑轨1a内。安装底座1上的滑轨1a底部开设有轨道槽1b，轨道槽1b具体位于滑块4滑动轨迹的下方，滑块4底部连接有一导向杆6，导向杆6位于轨道槽1b内，且导向杆6远离滑块4的一端和安装底座1的底面之间设有弹性件7，利用弹性件7使滑块4紧紧贴靠在滑轨1a内，弹性件7采用压簧。刮锡机械手5铰接在滑块4上，且刮锡机械手5一端通过连杆组件3与驱动器2连接。
[0021]具体的，刮锡机械手5包括刮板5a、横臂5b和竖臂5c，刮板5a安装在横臂5b远离驱动器2的一端，竖臂5c的上端连接在横臂5b靠近驱动器2的一端上，竖臂5c的中部位置铰接在滑块4上，竖臂5c的下端通过连杆组件3和驱动器2连接。滑块4上端部设有第一限位件4a和第二限位件4b，第一限位件4a位于竖臂5c上端远离驱动器2一侧，第二限位件4b位于竖臂5c上端靠近驱动器2一侧。通过第一限位件4a和第二限位件4b对竖臂5c的摆动幅度进行限定，从而限定横臂5b的翘起高度。
[0022]在本实施例中，连杆组件3包括第一连杆3a和第二连杆3b，驱动器2采用气缸。其中第一连杆3a一端铰接于竖臂5c下端，另一端和第二连杆3b铰接，第二连杆3b远离第一连杆3a的一端和气缸的推杆连接。通过气缸的推杆的伸缩依次带动第二连杆3b、第一连杆3a移
动，进而使竖臂5c绕其与滑块4的铰接点摆动，实现横臂5b部分的上下摆动以及前后刮锡运动。
[0023]实施例2：
[0024]本实施例是基于实施例1所做的改进，其与实施例1的不同之处在于：驱动器2采用了电机，电机通过传动组件和连杆组件3连接。其中，传动组件包括齿轮和齿条，齿轮安装在电机的输出轴上，齿条和连杆组件3连接；或者传动组件采用丝杆和丝母结构，丝杆和所述电机同轴连接，丝母螺接在丝杆上且第二连杆3b的与丝母连接。采用该结构，可以实现刮锡机械手5整体移动距离和上翘高度的可控性，从而实现了刮锡幅度的可调，提高整个装置的适应性。
[0025]上述各实施例内容阐明了本技术提供的自动刮锡机构的结构和原理，本技术利用一个气缸或电机即可完成自动刮锡机构的驱动工作，因此，简化自动刮锡机构，降低自动刮锡机构的制作成本，并且解决了水平刮锡存在的弊端，实用性好，适合推广使用。
[0026]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮锡机构，包括安装底座(1)、驱动器(2)、连杆组件(3)、滑块(4)和刮锡机械手(5)，其特征在于：所述的驱动器(2)设置在安装底座(1)的一端，所述的滑块(4)滑动连接在安装底座(1)上，所述的刮锡机械手(5)包括刮板(5a)、横臂(5b)和竖臂(5c)，所述的刮板(5a)安装在横臂(5b)远离驱动器(2)的一端，所述的竖臂(5c)的上端连接在横臂(5b)靠近驱动器(2)的一端上，所述的竖臂(5c)的中部位置铰接在所述的滑块(4)上，所述的竖臂(5c)的下端通过连杆组件(3)和所述的驱动器(2)连接，所述的安装底座(1)位于滑块(4)滑动轨迹的下方开设有轨道槽(1b)，所述的滑块(4)底部连接有一导向杆(6)，所述的导向杆(6)位于轨道槽(1b)内，且所述的导向杆(6)远离滑块(4)的一端和所述的安装底座(1)的底面之间设有弹性件(7)。2.根据权利要求1所述的刮锡机构，其特征在于，所述的驱动器(2)为气缸，所述的气缸的推杆和所述的连杆组件(3)连接。3.根据权利要求1所述的刮锡机构，其特征在于，所述的驱动器(2)为电机，所述的电机通过传动组件和所述的连杆组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏安，
申请(专利权)人：台州浩然机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：