本实用新型专利技术公开一种柔性屏吸取抖动分离装置，包括移动机构，以及安装在移动机构活动端的固定件，固定件的下端部安装有真空吸嘴，固定件的上端部安装有振动件。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在固定件上共同安装设置真空吸嘴和振动件，当真空吸嘴将最上端的目标柔性屏吸起后，通过振动件产生的机械振动将多余的、粘连的柔性屏从目标柔性屏上振落，分离效果稳定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性屏吸取抖动分离装置
[0001]本技术涉及柔性触摸屏上料设备
，尤其涉及一种柔性屏吸取抖动分离装置。
技术介绍
[0002]现有的柔性触摸屏的上料主要是通过真空吸嘴吸取，实际生产中，真空吸嘴一次只需吸取一片柔性触摸屏，由于柔性触摸屏有粘性，堆叠在一起的柔性触摸屏在通过真空吸嘴吸取后还需要使用吹气设备对其进行分离，但吹气设备在实际应用中分离作用不稳定，经常出现吸取多片柔性触摸屏的情况。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术提出一种柔性屏吸取抖动分离装置，主要解决现有的吹气设备对堆叠的柔性屏分离作用不稳定的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种柔性屏吸取抖动分离装置，包括移动机构，以及安装在所述移动机构活动端的固定件，所述固定件的下端部安装有真空吸嘴，所述固定件的上端部安装有振动件。
[0006]在一些实施方式中，所述移动机构包括Y轴模组、安装在所述Y轴模组活动端的X轴模组、安装在所述X轴模组活动端的Z轴模组，以及安装在所述Z轴模组活动端的旋转模组，所述旋转模组的输出端与所述固定件固定连接。
[0007]在一些实施方式中，所述固定件包括与所述旋转模组的输出端固定连接的第一安装板，以及沿所述第一安装板径向均匀排布的第二安装板。
[0008]在一些实施方式中，所述第一安装板和所述第二安装板均为水平设置。
[0009]在一些实施方式中，还包括第三安装板，所述第三安装板与所述第二安装板固定连接，所述真空吸嘴安装在所述第三安装板的下端部，所述振动件安装在所述第三安装板的上端部。
[0010]在一些实施方式中，所述振动件为抖动气缸。
[0011]在一些实施方式中，所述振动件为振动马达。
[0012]本技术的有益效果为：通过在固定件上共同安装设置真空吸嘴和振动件，当真空吸嘴将最上端的目标柔性屏吸起后，通过振动件产生的机械振动将多余的、粘连的柔性屏从目标柔性屏上振落，分离效果稳定。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例公开的柔性屏吸取抖动分离装置的立体示意图；
[0014]其中：1
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移动机构，2
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固定件，3
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真空吸嘴，4
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振动件，101
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Y轴模组，102
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X轴模组，103
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Z轴模组，104
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旋转模组，201
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第一安装板，202
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第二安装板，203
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第三安装板。
具体实施方式
[0015]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]本实施例提供一种柔性屏吸取抖动分离装置，如图1所示，包括移动机构1，以及安装在移动机构1活动端的固定件2，固定件2的下端部安装有真空吸嘴3，固定件2的上端部安装有振动件4。
[0018]本技术主要通过在固定件2上共同安装设置真空吸嘴3和振动件4，当真空吸嘴3将最上端的目标柔性屏吸起后，通过振动件4产生的机械振动将多余的、粘连的柔性屏从目标柔性屏上振落，分离效果稳定，显著提高了装置的可靠性。
[0019]上述的移动机构1指的是一切能够带动固定件2进行运动的机构，无论是单纯的直线机构，或者是多轴的机械手，能够实现至少两处之间的往复运动即可。在本实施例中，提供一种优选的四轴移动机构1，该移动机构1包括Y轴模组101、安装在Y轴模组101活动端的X轴模组102、安装在X轴模组102活动端的Z轴模组103，以及安装在Z轴模组103活动端的旋转模组104，旋转模组104的输出端与固定件2固定连接。上述的Y轴模组101、X轴模组102和Z轴模组103可以是任何形式的直线移动机构，比如丝杆模组、直线气缸等，在此不作限定，因此上述的活动端可以指的是丝杆模组、直线气缸的滑块，又或者其他装置的活动位置，具体描述可能有所不同。上述的旋转模组104则优选伺服电机，其运动精度较高。本装置在工作过程中，Y轴模组101、X轴模组102和Z轴模组103的组合运动可以控制旋转模组104往复运动于上料工位和接料工位，旋转模组104的输出端与固定件2固定连接，用于控制固定件2进行旋转运动，以对不同尺寸、不同位置的柔性屏进行吸取。
[0020]考虑到真空吸嘴3有可能需要吸取大尺寸的柔性屏，本实施例对固定件2进行了一定的优化，可选的，固定件2包括与旋转模组104的输出端固定连接的第一安装板201，以及沿第一安装板201径向均匀排布的第二安装板202，第一安装板201和第二安装板202均为水平设置，本实施方案中，通过设置第一安装板201和第二安装板202组成一个形如八木天线的支架用于安装真空吸嘴3以及振动件4。
[0021]值得说明的是，为了真空吸嘴3和振动件4的后期检修拆装，本实施例还提供一种优选的实施方案，在该方案中，还包括第三安装板203，第三安装板203与第二安装板202固定连接，真空吸嘴3安装在第三安装板203的下端部，振动件4安装在第三安装板203的上端部，可以直接通过拆卸第三安装板203将一组真空吸嘴3和振动件4同时从第二安装板202拆下。上述的第三安装板203与第二安装板202的安装位置没有特殊的限定，第三安装板203既可以安装在第二安装板202的端部，也可以安装在第二安装板202的中部。
[0022]上述的振动件4可以是一切能够产生机械振动的装置，如抖动气缸，或者振动马达等。
[0023]于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性屏吸取抖动分离装置，其特征在于，包括移动机构，以及安装在所述移动机构活动端的固定件，所述固定件的下端部安装有真空吸嘴，所述固定件的上端部安装有振动件。2.如权利要求1所述的柔性屏吸取抖动分离装置，其特征在于，所述移动机构包括Y轴模组、安装在所述Y轴模组活动端的X轴模组、安装在所述X轴模组活动端的Z轴模组，以及安装在所述Z轴模组活动端的旋转模组，所述旋转模组的输出端与所述固定件固定连接。3.如权利要求2所述的柔性屏吸取抖动分离装置，其特征在于，所述固定件包括与所述旋转模组的输出端固定连接的第一安装板，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘文科，
申请(专利权)人：精创深圳装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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