精密成型冲孔机馈电板高效上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，包括：所述升降气缸竖直安装在所述上料盘的顶部中央，且所述吸盘连通设置在升降气缸的底部下方；还包括：纵向调节架，其固定连接在所述上料盘底侧面的左右两侧，且所述纵向调节架的底部等距排列设置有4个横向调节架，并且纵向调节架与横向调节架相互垂直连接；吸料台，其等距安装在所述横向调节架的底部，且所述吸料台在横向调节架底部的设置有4个，并且吸料台的底部两端贯穿安装有吸盘，同时吸盘与升降气缸之间连通设置有抽气软管。该精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，能够在吸盘与馈电板之间处于非真空状态时自动发出警报，以及能根据不同尺寸的馈电板快速调节吸盘位置。位置。位置。

【技术实现步骤摘要】
精密成型冲孔机馈电板高效上料机构


[0001]本技术涉及上料机构
，具体为精密成型冲孔机馈电板高效上料机构。

技术介绍

[0002]金属化天线单元馈电板对安装孔、微带线路和外形之间的相对位置精度要求极高，因此采用全自动精密型冲孔机进行馈电板的冲孔加工，能起到速度快、自动化程度高以及精度高等优点，能满足馈电板外形的一次性加工工艺要求，其中成型冲孔机使用全自动上料机构，以达到高效率的自动化生产。
[0003]根据中国专利CN207329729U所公开的一种电路板自动上料装置，包括上料机构和机械手，上料机构包括装夹机构、第二机架和装板机构；第二机架台面上设有第二水平滑动机构，沿其轨道方向包括第一端和第二端，第二水平滑动机构的一侧，靠近第一端的区域作为装板区；装板机构滑动设于第二水平滑动机构上；装夹机构固定设于第二机架的台面上，位于第二水平滑动机构的第二端的一侧；装板机构包括载板，以及设于载板上的真空吸板机构和开夹机构，上述结构虽利用真空吸附方式装夹输送电路板，但是输送过程中若电路板发生松动，上述结构无法对脱落情况进行预报警，并且上述结构中的真空装夹机构，不便调整吸附机构的尺寸，进而不利于平稳快捷的将不同尺寸的馈电板上料输送，针对上述问题，急需在原有的馈电板上料机构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有使用的馈电板上料机构，无法在馈电板与真空吸附机构的吸盘之间产生松动时，及时向工作人员发出报警提示，从而容易导致馈电板在输送过程中松脱掉落，进而导致馈电板损坏，以及不便根据馈电板的尺寸进行吸盘分布位置的调整，使得原有馈电板的吸附装夹不够稳固的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，包括：
[0006]所述升降气缸竖直安装在所述上料盘的顶部中央，且所述吸盘连通设置在升降气缸的底部下方；
[0007]还包括：
[0008]纵向调节架，其固定连接在所述上料盘底侧面的左右两侧，且所述纵向调节架的底部等距排列设置有4个横向调节架，并且纵向调节架与横向调节架相互垂直连接；
[0009]吸料台，其等距安装在所述横向调节架的底部，且所述吸料台在横向调节架底部的设置有4个，并且吸料台的底部两端贯穿安装有吸盘，同时吸盘与升降气缸之间连通设置有抽气软管。
[0010]上述结构的设置使上料机构能够通过升降气缸配合吸料台上安装的吸盘，将吸盘
与馈电板之间的接触面抽为真空状态，从而快速且稳定的进行馈电板的批量输送，还能通过纵向调节架和横向调节架的结构，快速更改吸盘之间的分布位置，从而匹配不同尺寸的馈电板大小，使得馈电板的吸附输送更为平稳。
[0011]优选的，所述纵向调节架的内部两端还对称设置有纵向伸缩气缸，且纵向伸缩气缸的伸缩杆末端与横向调节架固定连接，并且横向调节架通过纵向伸缩气缸与纵向调节架组成滑动结构，上述结构的设置使上料机构能够通过纵向伸缩气缸的带动，快速控制相邻两个横向调节架沿纵向调节架底部滑动，以实现靠拢或远离的位置移动调节。
[0012]优选的，所述横向调节架的内部还等距排列设置有3个横向伸缩气缸，且横向伸缩气缸的前后两端分别与相邻的吸料台固定连接，并且吸料台通过横向伸缩气缸与横向调节架组成滑动结构，上述结构的设置使连接有吸盘的吸料台能通过横向伸缩气缸的带动，快速沿横向调节架的方向进行移动，从而精确控制吸盘的分布位置，以便于更稳固的吸附提起不同尺寸的馈电板。
[0013]优选的，所述吸盘的内部还开设有抽气槽，且抽气槽与抽气软管组成连通结构，并且吸盘的顶部还连通设置有脱真空检测器，上述结构的设置使吸附提起有馈电板的吸盘，在吸盘与馈电板之间发生松脱后，及时通过脱真空检测器感应到抽气槽内的压力失衡，进而快速向工作人员发出警报。
[0014]优选的，所述脱真空检测器的内部还以竖直角度嵌套设置有弹簧杆，且弹簧杆的顶端与脱真空检测器的顶部固定连接，并且弹簧杆的顶端还固定连接有感应探头，上述结构的设置使脱真空检测器能在吸盘松脱状态下，利用失压导致弹簧杆带动感应探头松弛拉伸的方式，及时监测到吸盘与馈电板之间的松动。
[0015]优选的，所述感应探头通过弹簧杆与脱真空检测器组成弹性伸缩结构，且脱真空检测器上还并联设置有失压报警器，上述结构的设置使脱真空检测器能通过弹簧杆和感应探头移动位置的变化而自启动失压报警器，进而主动提醒工作人员，避免造成馈电板掉落产生损坏的问题。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，能够便于根据馈电板的不同尺寸自行调整吸盘分布位置，以保持吸附输送馈电板时的稳定性，还能在真空吸盘与馈电板之间发生松脱时，自动感应到真空失压并启动报警提示机构，以避免造成后续馈电板掉落损坏的问题，其具体内容如下：
[0017]1.该精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，上料盘上设置有纵向调节架、横向调节架、纵向伸缩气缸、吸料台、横向伸缩气缸和吸盘的结构，通过纵向伸缩气缸控制横向调节架沿纵向调节架进行滑动，以及利用横向伸缩气缸带动吸料台和吸盘沿横向调节架进行滑动的方式，快速改变吸盘的分布位置，以便于匹配不同大小尺寸的馈电板，达到上料机构能够便于牢固且平稳的吸附馈电板上料移动的目的；
[0018]2.该精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，吸盘上设置有抽气槽、抽气软管、脱真空检测器、弹簧杆、感应探头和失压报警器的结构，通过非正常真空吸附状态下，吸盘与馈电板之间的空气无法由抽气槽和抽气软管抽走，进而导致吸盘内部的抽气槽释压，因此连通在吸盘上方的脱真空检测器内部感应探头无法通过弹簧杆压缩，进而在松弛状态下启动失压报警器，实现上料机构能在吸附提起馈电板前，自动对未牢固吸附住的吸盘进行报警的功能。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术吸料台连接位置的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术脱真空检测器的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术图3中A处立体放大结构示意图；
[0023]图5为本技术纵向调节架与横向调节架连接的立体结构示意图；
[0024]图6为本技术吸料台与横向伸缩气缸连接位置的立体结构示意图。
[0025]图中：1、上料盘；2、升降气缸；3、纵向调节架；4、横向调节架；5、纵向伸缩气缸；6、吸料台；7、横向伸缩气缸；8、吸盘；9、抽气槽；10、抽气软管；11、脱真空检测器；12、弹簧杆；13、感应探头；14、失压报警器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，上料机构由上料盘(1)、升降气缸(2)和吸盘(8)构成，其特征在于，包括：所述升降气缸(2)竖直安装在所述上料盘(1)的顶部中央，且所述吸盘(8)连通设置在升降气缸(2)的底部下方；还包括：纵向调节架(3)，其固定连接在所述上料盘(1)底侧面的左右两侧，且所述纵向调节架(3)的底部等距排列设置有4个横向调节架(4)，并且纵向调节架(3)与横向调节架(4)相互垂直连接；吸料台(6)，其等距安装在所述横向调节架(4)的底部，且所述吸料台(6)在横向调节架(4)底部的设置有4个，并且吸料台(6)的底部两端贯穿安装有吸盘(8)，同时吸盘(8)与升降气缸(2)之间连通设置有抽气软管(10)。2.根据权利要求1所述的精密成型冲孔机馈电板高效上料机构，其特征在于：所述纵向调节架(3)的内部两端还对称设置有纵向伸缩气缸(5)，且纵向伸缩气缸(5)的伸缩杆末端与横向调节架(4)固定连接，并且横向调节架(4)通过纵向伸缩气缸(5)与纵向调节架(3)组成滑动结构。3.根据权利要求1所述的精密成...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒岳勇，
申请(专利权)人：宁波中电集创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：