本实用新型专利技术涉及一种用于洗衣机定时器检测的载运装置，包括机架、载转机构、移动机构和夹取机构，所述载转机构安装在所述机架上，所述移动机构安装在所述机架上并位于所述载转机构的侧边处，所述夹取机构安装在所述移动机构上并位于所述载转机构的上方；本实用新型专利技术的有益效果为：通过在机架上安装载转机构、移动机构，并在移动机构上安装夹取机构，能使得载转机构上的检测完毕的洗衣机定时器通过夹取机构夹住，并通过移动机构放置到传输带上；从而能杜绝漏检测的情况发生，同时也大大提高了检测中的载运效率。检测中的载运效率。检测中的载运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于洗衣机定时器检测的载运装置
[0001]本技术属于载运设备
，尤其涉及一种用于洗衣机定时器检测的载运装置。
技术介绍
[0002]洗衣机定时器是一种自动控制开关，它有两种作用：一种是控制洗衣机脱水、洗涤或漂洗的总工作时间；另一种是控制洗衣机电机的旋转方向，使电机按照预定的循环程序进行正反转，达到洗涤或漂洗衣物的目的。洗衣机定时器内设有多个触片，且触片是连接在继电器上，通过洗衣机定时器内所设有的与转轴相连的定时凸轮来接触各触片，并来控制洗衣机的各种状态工作。但洗衣机定时器在组装之后都是需要逐个检测，在检测合格后才可出厂，可是目前的洗衣机定时器触点通断检测，基本都是靠人工操作流水线外加辅助检测设备的配合来进行，其检测过程中都是靠人工一个一个按序与辅助检测设备配合来判断洗衣机定时器的触点通断是否良好，这样的检测模式会存在检测过程中的载运效率低下、且会发生漏检测的情况发生。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于洗衣机定时器检测的载运装置，从而能杜绝漏检测的情况发生，同时也大大提高了检测中的载运效率。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种用于洗衣机定时器检测的载运装置包括机架、载转机构、移动机构和夹取机构，所述载转机构安装在所述机架上，所述移动机构安装在所述机架上并位于所述载转机构的侧边处，所述夹取机构安装在所述移动机构上并位于所述载转机构的上方；所述载转机构包括转盘、凸轮分割器和载台组件，所述转盘固定在所述凸轮分割器的转轴上，所述载台组件安装在所述转盘上；所述移动机构包括固定支架组件、第一移动支架组件和第一驱动组件，所述第一移动支架组件通过所述第一驱动组件连接在所述固定支架组件上，且所述固定支架组件固定在所述机架上，来实现所述第一移动支架组件相对于所述载转机构的左右及上下移动；所述夹取机构包括第二移动支架组件、第二驱动组件和用于夹取载台组件上的检测完毕的洗衣机定时器的气缸夹爪，所述气缸夹爪固定在所述第二移动支架组件上，所述第二移动支架组件通过第二驱动组件连接在所述第一移动支架组件上，来实现所述第二移动支架组件相对于所述载转机构的前后及上下移动。
[0005]本技术的有益效果为：与现有技术相比，通过在机架上安装载转机构、移动机构，并在移动机构上安装夹取机构，能使得载转机构上的检测完毕的洗衣机定时器通过夹取机构夹住，并通过移动机构放置到传输带上；从而能杜绝漏检测的情况发生，同时也大大提高了检测中的载运效率。
[0006]作为优选，所述载台组件设有四个并分别围绕所述转盘的中心呈等间距分布，所述载台组件包括载台和插线台，所述载台和所述插线台固定在所述转盘上，且所述插线台
位于所述载台的外侧并靠近于所述转盘的边缘，所述载台的高度高于所述插线台的高度；通过在在转盘上设置四个载台组件，这样转盘在通过凸轮分割器的90
°
旋转中，使得放置、检测、夹取各工序都能同时进行，大大提高了检测效率的同时也提高了载运效率。
[0007]作为优选，所述载台上设有四个用于放置洗衣机定时器的放置腔，与所述放置腔相对应的所述插线台上设有四个用于插接洗衣机定时器的电源线及控制线的插接柱；这样使得一个载台上能同时放置四个洗衣机定时器，这样不但使得检测效率提高，而且载运效率也提高。
[0008]作为优选，所述气缸夹爪设置有四个，并与所述放置腔呈一一相对应分布；这样能一次同时夹取载台上的四个洗衣机定时器，大大提高了载运效率。
[0009]作为优选，所述固定支架组件包括竖向型材支架和横向型材支架，所述横向型材支架固定在所述竖向型材支架上，所述竖向型材支架固定在所述机架上；所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定有第一丝杆，所述第二伺服电机的驱动端固定有第二丝杆，所述第一移动支架组件包括左右移动架、上下移动架和下板架，所述左右移动架通过内设有螺纹的第一连接块与所述第一丝杆活动连接，所述第一丝杆活动连接在所述横向型材支架上，所述第一伺服电机安装在所述横向型材支架的一端上，所述上下移动架和所述下板架均通过滑移组件连接在所述左右移动架上，且所述上下移动架通过内设有螺纹的第二连接块与所述第二丝杆活动连接，所述第二伺服电机安装在所述左右移动架上；通过伺服电机外加丝杆的驱动方式，使得第一移动支架组件的移动精度更高，同时使得左右移动架和上下移动架能实现联动，载运效率更高。
[0010]作为优选，所述横向型材支架的长度方向上设有滑轨，与所述滑轨相适配的所述左右移动架上设有滑槽；所述滑移组件包括竖向导轨和限位块，所述竖向导轨穿插在所述限位块上，所述限位块固定在所述上下移动架上，所述竖向导轨的一端与所述左右移动架相固定，所述竖向导轨的另一端与所述下板架相固定；通过设置滑轨和滑槽，使得左右移动架在运行过程中的稳定性更好，同时设置滑移组件，使得上下移动架在运行过程中的稳定性更好。
[0011]作为优选，所述竖向型材支架上还设有用于导向第一移动支架组件的导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向块，所述导向杆通过固定块固定在所述竖向型材支架上并位于所述横向型材支架的下方，所述导向块固定在所述下板架上，且所述导向块与所述导向杆相套；通过设置导向组件，进一步加强第一移动支架组件在载运过程中的稳定性。
[0012]作为优选，所述第二移动支架组件包括移动块、连接板、横向滑杆和竖向滑杆，所述第二驱动组件包括横向气缸和竖向气缸；所述横向滑杆的一端与所述移动块滑动连接，所述横向滑杆的另一端与所述上下移动架的侧板固定连接，且所述横向气缸固定在所述移动块上，所述横向气缸的驱动端与所述上下移动架的侧板固定连接；所述竖向滑杆的一端与所述移动块滑动连接，所述竖向滑杆的另一端与所述连接板固定连接，且所述竖向气缸固定在所述移动块上，所述竖向气缸的驱动端与所述连接板固定连接；通过上述结构的设置，使得第二移动支架组件的移动稳定性更好，同时也大大提升了载运装置的载运效率。
附图说明
[0013]图1是本技术的载运装置立体结构示意图。
[0014]图2是本技术的移动机构及夹取机构之间的立体结构示意图。
[0015]附图中的标号分别为：100、机架；200、载转机构；300、移动机构；400、夹取机构；201、转盘；202、凸轮分割器；203、载台组件；204、载台；205、插线台；206、放置腔；207、插接柱；301、固定支架组件；302、第一移动支架组件；303、第一驱动组件；304、竖向型材支架；305、横向型材支架；306、第一伺服电机；307、第二伺服电机；308、第一丝杆；309、第二丝杆；310、左右移动架；311、上下移动架；312、下板架；313、第一连接块；314、滑移组件；315、第二连接块；316、滑轨；317、滑槽；318、竖向导轨；319、限位块；320、导向杆；321、导向块；322、固定块；401、第二移动支架组件；402、第二驱动组件；403、气缸夹爪；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机定时器检测的载运装置，包括机架(100)、载转机构(200)、移动机构(300)和夹取机构(400)，其特征在于：所述载转机构(200)安装在所述机架(100)上，所述移动机构(300)安装在所述机架(100)上并位于所述载转机构(200)的侧边处，所述夹取机构(400)安装在所述移动机构(300)上并位于所述载转机构(200)的上方；所述载转机构(200)包括转盘(201)、凸轮分割器(202)和载台组件(203)，所述转盘(201)固定在所述凸轮分割器(202)的转轴上，所述载台组件(203)安装在所述转盘(201)上；所述移动机构(300)包括固定支架组件(301)、第一移动支架组件(302)和第一驱动组件(303)，所述第一移动支架组件(302)通过所述第一驱动组件(303)连接在所述固定支架组件(301)上，且所述固定支架组件(301)固定在所述机架(100)上，来实现所述第一移动支架组件(302)相对于所述载转机构(200)的左右及上下移动；所述夹取机构(400)包括第二移动支架组件(401)、第二驱动组件(402)和用于夹取载台组件(203)上的检测完毕的洗衣机定时器的气缸夹爪(403)，所述气缸夹爪(403)固定在所述第二移动支架组件(401)上，所述第二移动支架组件(401)通过第二驱动组件(402)连接在所述第一移动支架组件(302)上，来实现所述第二移动支架组件(401)相对于所述载转机构(200)的前后及上下移动。2.根据权利要求1所述的用于洗衣机定时器检测的载运装置，其特征在于：所述载台组件(203)设有四个并分别围绕所述转盘(201)的中心呈等间距分布，所述载台组件(203)包括载台(204)和插线台(205)，所述载台(204)和所述插线台(205)固定在所述转盘(201)上，且所述插线台(205)位于所述载台(204)的外侧并靠近于所述转盘(201)的边缘，所述载台(204)的高度高于所述插线台(205)的高度。3.根据权利要求2所述的用于洗衣机定时器检测的载运装置，其特征在于：所述载台(204)上设有四个用于放置洗衣机定时器的放置腔(206)，与所述放置腔(206)相对应的所述插线台(205)上设有四个用于插接洗衣机定时器的电源线及控制线的插接柱(207)。4.根据权利要求3所述的用于洗衣机定时器检测的载运装置，其特征在于：所述气缸夹爪(403)设置有四个，并与所述放置腔(206)呈一一相对应分布。5.根据权利要求1所述的用于洗衣机定时器检测的载运装置，其特征在于：所述固定支架组件(301)包括竖向型材支架(304)和横向型材支架(305)，所述横向型材支架(305)固定在所述竖向型材支架(304)上，所述竖向型材支架(304)固定在所述机架(100)上；所述第一驱动组件(303)包括第一伺服电机(306)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董江狄，
申请(专利权)人：宁波东龙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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