一种传输搬运机构及变轨传输机构制造技术

本实用新型专利技术适用于输送设备领域，提供了一种传输搬运机构及变轨传输机构，包括：拾取机构，包括至少两个拾取部，每一拾取部均用于拾取材料和释放材料；移动机构，包括与至少两个拾取部一一对应的移动部，每一移动部均与对应的拾取部连接并带动对应的拾取部在第一位置和第二位置之间往复运动；各拾取部移动时相错开，从而能够在两个不同位置之间(例如两个输送机构之间)快速搬运材料，大大提升了搬运转移材料的效率。移材料的效率。移材料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传输搬运机构及变轨传输机构


[0001]本技术属于传输搬运领域，尤其涉及一种传输搬运机构及变轨传输机构。

技术介绍

[0002]在生产过程中，一般采用自动输送的方式来输送待加工的材料，较为常用的是采用输送带来输送材料。以硅片为例，在输送时需要将硅片依次从其中一个输送带的末端转移到另一个相邻的输送带的前端。目前，采用单个吸盘搬运的方式来实现上述目的，吸盘机构控制吸盘在前一输送带上下降并吸附硅片后上升，带动吸盘移动到另一输送带上并放下硅片，再返回到前一输送带上继续进行吸附硅片，如此往复循环，从而实现硅片的输送转移。
[0003]但是上述的方案中，其虽然能够实现硅片的输送转移，但是由于其每次往返仅能够搬运一个硅片，效率较低。即使已经将吸盘的升降、吸附、平移的速度提升到较快的程度，其搬运转移的效率依然很低，大大限制了这两个输送带的传输能力，并影响到后方加工设备的加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种传输搬运机构，旨在解决现有的单吸盘搬运机构在两个不同输送带之间搬运转移材料时的输送效率较低的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种传输搬运机构，包括：
[0006]拾取机构，包括至少两个拾取部，每一所述拾取部均用于拾取材料和释放材料；
[0007]移动机构，包括与所述至少两个拾取部一一对应的移动部，每一所述移动部均与对应的所述拾取部连接并带动对应的所述拾取部在第一位置和第二位置之间往复运动；各所述拾取部移动时相错开。
[0008]更进一步地，还包括：/>[0009]导向结构，包括导向板，所述导向板具有位于所述第一位置和第二位置之间的导向面，所述导向面上具有外凸区或内凹区；
[0010]所述至少两个拾取部包括第一拾取部和第二拾取部；所述移动部包括与所述第一拾取部对应的第一移动部和与所述第二拾取部对应的第二移动部；
[0011]其中，所述第一移动部和所述第二移动部均沿直线往复运动且上下错开布置，所述第一拾取部与所述第一移动部固定连接，所述第二拾取部与所述第二移动部滑动连接；所述第二拾取部移动时与所述导向面相抵接，当所述第二拾取部经过所述外凸区或内凹区时，所述第二拾取部与所述第一拾取部相互错开。
[0012]更进一步地，所述导向结构还包括转动安装在所述第二拾取部上的滚动件，所述滚动件与所述导向面抵接。
[0013]更进一步地，所述滚动件为滚轮或滚珠。
[0014]更进一步地，所述导向结构还包括弹性件，所述弹性件位于所述第二拾取部和所
述第二移动部之间，所述弹性件的弹力将所述第二拾取部推至与所述导向面抵接。
[0015]更进一步地，所述第一移动部和所述第二移动部以所述第一位置和所述第二位置的连线中点为对称中心而对称运动。
[0016]更进一步地，所述移动机构还包括用于驱动所述第一移动部和第二移动部对称运动的带驱动机构，所述带驱动机构包括安装架、主动轮、从动轮、传动带和旋转驱动器，所述安装架固定在所述第一位置、所述第二位置的上方，所述主动轮和所述从动轮转动安装在所述安装架上，所述传动带张紧套装在所述主动轮和所述从动轮上，所述旋转驱动器与所述主动轮固定连接，所述第一移动部和所述第二移动部分别与所述传动带的相对的两段固定连接。
[0017]更进一步地，所述移动机构还包括安装架、用于驱动所述第一移动部运动的第一直线驱动器和用于驱动所述第二移动部运动的第二直线驱动器，所述安装架固定在所述第一位置、所述第二位置的上方，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器固定在所述安装架上。
[0018]更进一步地，所述拾取部为吸盘机构或机械夹爪。
[0019]本技术还提供一种变轨传输机构，包括如上任一项所述的传输搬运机构，还包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构的排出端位于所述第一位置，所述第二输送机构的接收端位于所述第二位置。
[0020]本技术所达到的有益效果：本技术由于设置了至少两个拾取部和与拾取部一一对应的移动部，各移动部能够分别带动对应的拾取部在第一位置和第二位置之间往复运动(例如两个不同输送带之间)配合至少两个拾取部的拾取和释放材料，能够同时实现至少两个材料(例如硅片)的取放，并且各拾取部移动时相错开从而能够避免各拾取部在搬运转移的过程中发生干涉或碰撞，相互之间不干扰，相比于现有技术每次仅能搬运转移一个材料的方式，大大提升了材料的搬运转移效率。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的变轨传输机构的整体结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的第一输送机构和第二输送机构的示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的导向结构的示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的导向板的主视图；
[0025]图5是本技术实施例提供的移动机构的整体结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例的吸盘机构的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
拾取机构；11
‑
第一拾取部；12
‑
第二拾取部；121
‑
竖向滑轨；13
‑
吸盘机构；131
‑
吸盘安装板；132
‑
连接板；133
‑
吸盘；134
‑
管接头；
[0029]2‑
移动机构；21
‑
第一移动部；22
‑
第二移动部；23
‑
带驱动机构；231
‑
安装架；232
‑
主动轮；233
‑
从动轮；234
‑
传动带；235
‑
旋转驱动器；24
‑
横向滑轨；
[0030]3‑
导向结构；31
‑
导向板；311
‑
导向面；3111
‑
第一平整区；3112
‑
外凸区；31121
‑
第一坡面；31122
‑
第三平整区；31123
‑
第二坡面；3113
‑
第二平整区；32
‑
滚动件；33
‑
弹性件；34
‑
导向杆；
[0031]4‑
第一输送机构；41
‑
第一位置；
[0032]5‑
第二输送机构；51
‑
第二位置；
[0033]100
‑
变轨传输机构。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输搬运机构，其特征在于，包括：拾取机构，包括至少两个拾取部，每一所述拾取部均用于拾取材料和释放材料；移动机构，包括与所述至少两个拾取部一一对应的移动部，每一所述移动部均与对应的所述拾取部连接并带动对应的所述拾取部在第一位置和第二位置之间往复运动；各所述拾取部移动时相错开。2.如权利要求1所述的传输搬运机构，其特征在于，还包括：导向结构，包括导向板，所述导向板具有位于所述第一位置和第二位置之间的导向面，所述导向面上具有外凸区或内凹区；所述至少两个拾取部包括第一拾取部和第二拾取部；所述移动部包括与所述第一拾取部对应的第一移动部和与所述第二拾取部对应的第二移动部；其中，所述第一移动部和所述第二移动部均沿直线往复运动且上下错开布置，所述第一拾取部与所述第一移动部固定连接，所述第二拾取部与所述第二移动部滑动连接；所述第二拾取部移动时与所述导向面相抵接，当所述第二拾取部经过所述外凸区或内凹区时，所述第二拾取部与所述第一拾取部相互错开。3.如权利要求2所述的传输搬运机构，其特征在于，所述导向结构还包括转动安装在所述第二拾取部上的滚动件，所述滚动件与所述导向面抵接。4.如权利要求3所述的传输搬运机构，其特征在于，所述滚动件为滚轮或滚珠。5.如权利要求2所述的传输搬运机构，其特征在于，所述导向结构还包括弹性件，所述弹性件位于所述第二拾取部和所述第二移动部之间，所述弹性件的弹力将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊兼海，陈刚，
申请(专利权)人：浙江爱旭太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：