一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农药制造设备领域，本发明专利技术公开了一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法，包括调控机构，所述调控机构与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产，所述调控机构包括安装底座与取料组件，所述取料组件设置在所述安装底座上，所述取料组件包括支撑架，所述支撑架上相平行的设置有两条滑轨，两条所述滑轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有连接块，所述支撑架上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述连接块配合连接，能够避免颗粒剂农药成品出现较大的质量差异，甚至会出现大批量不合格品的情况，实现了智能控制，极大的提高了颗粒剂农药产品的质量。极大的提高了颗粒剂农药产品的质量。极大的提高了颗粒剂农药产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及农药制造设备领域，特别是一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法。

技术介绍

[0002]颗粒剂农药是一种新剂型农药，它能够溶解或均匀分散在水中，由于其不使用有机溶剂，避免了易燃易爆和危害环境等不利因素，并且颗粒剂农药在加工后呈现颗粒的性状，容易流动，便于称量和包装，从而避免了像水悬浮剂使用过程中产生的茹壁、清洗和回收包装的问题；通过一定工艺制备的颗粒剂农药兼具一定强度和易崩解特性，基本不产生粉尘，使用安全。颗粒剂农药的制备流程主要包括原料接收、清理、粉碎、配料、混合、调质、挤压造粒、干燥、打包等工序。目前许多大型加工工厂在生产制备颗粒剂农药的过程中已经实现了自动化，整个制备流程均可由机器自动操作完成，但在自动化产线制备颗粒剂农药时也存在一些不足的地方，较为突出的问题是产线不具备智能化，当工作人员在各个生产工站设定好加工参数后，各生产工站只会按照工作人员设定好的加工参数运行，而由于原材料批次的差异性或者是加工环境的差异性，即使在同一加工参数条件下加工，在不同的加工时段所加工出来颗粒剂农药也会出现较大的质量差异，甚至会出现大批量不合格品的情况，从而造成严重的经济损失。因此，基于上述问题，本专利技术提出了一种能够根据自动检测颗粒剂农药质量并能够智能调整加工参数的颗粒剂农药生产用的装置及其控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种颗粒剂农药生产用的装置及控制方法。
[0004]为达到上述目的本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术公开了一种颗粒剂农药生产用的装置，包括调控机构，
[0006]所述调控机构与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产，所述调控机构包括安装底座与取料组件，所述取料组件设置在所述安装底座上，所述取料组件包括支撑架，所述支撑架上相平行的设置有两条滑轨，两条所述滑轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有连接块，所述支撑架上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述连接块配合连接；
[0007]所述滑动块上固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第二伸缩杆的一端配合连接，所述第二伸缩杆的另一端配合连接有第一工业摄像机；
[0008]所述调控机构还包括测试组件，所述测试组件设置在所述安装底座上，所述测试组件包括测试箱，所述测试箱的内侧壁上固定安装有支撑槽，所述支撑槽上安装有测试框，所述测试框的前后侧壁上开设有若干第一通风孔，所述测试框的底壁上开设有若干第二通风孔，所述第一通风孔的直径小于所述第二通风孔的直径，所述测试框由透明的PCB板制成，所述测试框的底部套设有导料筒，所述导料筒贯穿所述测试框的底部伸出至测试框外
部。
[0009]优选的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述滑动块上固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与第三伸缩杆的一端配合连接，所述第三伸缩杆的另一端配合连接有L型安装件，所述L型安装件上固定安装有取料器，所述取料器包括取料仓，所述取料仓的顶部设置有第一吸气口，所述第一吸气口上设置有吸气泵，所述取料仓的底部设置有第二吸气口，所述第二吸气口与取料管的一端配合连接，所述取料管的另一端配合连接有吸料嘴，所述取料管上设置有电动控制阀，所述取料仓与取料管的内壁上设置有弹性橡胶层。
[0010]优选的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述安装底座上设置有传送线，所述传送线与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产；当自动化产线上的颗粒剂农药被输送至所述传送线上时，通过所述取料组件能够吸取所述传送线上的颗粒剂农药。
[0011]优选的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述调控机构还包括信号连接器，所述信号连接器与自动化产线中各个生产工站的处理器信号互连，通过所述信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息；并且通过所述信号连接器能够将调控模块生成的调控信号传送至各个生产工站的处理器上，当各个生产工站的处理器接收到对应的调控信号后，对相应的加工参数进行调节。
[0012]优选的，本专利技术的一个较佳实施例中，与所述第一通风孔相对的测试箱的两侧壁上均开设有安装槽，所述安装槽上安装有导风机构，所述导风机构包括导风叶片与驱动电机，所述驱动电机与所述导风叶片配合连接，所述导风机构上罩设有保护罩，所述保护罩上设置有百叶进风口。
[0013]优选的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述测试箱的另外两侧壁上设置有监控机构，所述监控机构包括导轨，所述导轨上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有第二工业摄像机。
[0014]优选的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述测试箱的顶部设置有两条导向杆，两条所述导向杆之间滑动连接有两块堵料板，所述导向杆的两端固定连接有固定板，所述固定板上连接有调控圆筒，所述调控圆筒的一端固定连接有第一安装板，另一端固定连接有第二安装板，所述调控圆筒内滑动连接有移动块，所述移动块与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与所述堵料板固定连接，所述第一安装板上固定安装有电磁线圈，位于所述调控圆筒区域内的连杆上套设有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与所述第二安装板固定连接，另一端与所述移动块固定连接。
[0015]优选的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述导向杆上开设有导向槽，所述堵料板上设置有导向块，所述导向块能够在所述导向槽内滑动。
[0016]本专利技术另一方面公开了一种颗粒剂农药生产用的装置的控制方法，应用于任一项所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，包括如下步骤：
[0017]基于神经网络建立识别模型，并将预先训练好的样本数据导入所述识别模型中进行训练，得到训练好的识别模型；其中，所述样本数据包括不同类型的颗粒剂农药所对应的标准耐久性指数范围值数据；
[0018]通过信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息，进而确定出自动化产线中当前颗粒剂农药的类型；
[0019]将所述当前颗粒剂农药的类型导入所述训练好的识别模型中进行识别，得到当前
颗粒剂农药的预设标准耐久性指数范围值；
[0020]控制取料组件启动，通过所述取料组件将传送线上的颗粒剂农药吸取至测试组件的测试框内；
[0021]控制测试组件上的导风机构启动，记录导风机构启动的时刻值，并将其标记为第一时刻值；
[0022]通过第二工业摄像机获取测试框内颗粒剂农药的实时图像信息，基于所述实时图像信息判断测试框内是否还存在颗粒剂农药；若不存在，则获取当前的时刻值，并将其标记为第二时刻值；
[0023]基于所述第一时刻值与第二时刻值得到该当前颗粒剂农药的实际耐久性指数值；
[0024]判断所述实际耐久性指数值是否位于所述预设标准耐久性指数范围值内；
[0025]若位于，则不调节加工工艺参数信息，各个生产工站按照原有加工参数进行生产；
[0026]若不位于，则调节加工工艺参数。
[0027]优选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒剂农药生产用的装置，包括调控机构，其特征在于：所述调控机构与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产，所述调控机构包括安装底座与取料组件，所述取料组件设置在所述安装底座上，所述取料组件包括支撑架，所述支撑架上相平行的设置有两条滑轨，两条所述滑轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块上设置有连接块，所述支撑架上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述连接块配合连接；所述滑动块上固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第二伸缩杆的一端配合连接，所述第二伸缩杆的另一端配合连接有第一工业摄像机；所述调控机构还包括测试组件，所述测试组件设置在所述安装底座上，所述测试组件包括测试箱，所述测试箱的内侧壁上固定安装有支撑槽，所述支撑槽上安装有测试框，所述测试框的前后侧壁上开设有若干第一通风孔，所述测试框的底壁上开设有若干第二通风孔，所述第一通风孔的直径小于所述第二通风孔的直径，所述测试框由透明的PCB板制成，所述测试框的底部套设有导料筒，所述导料筒贯穿所述测试框的底部伸出至测试框外部。2.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述滑动块上固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与第三伸缩杆的一端配合连接，所述第三伸缩杆的另一端配合连接有L型安装件，所述L型安装件上固定安装有取料器，所述取料器包括取料仓，所述取料仓的顶部设置有第一吸气口，所述第一吸气口上设置有吸气泵，所述取料仓的底部设置有第二吸气口，所述第二吸气口与取料管的一端配合连接，所述取料管的另一端配合连接有吸料嘴，所述取料管上设置有电动控制阀，所述取料仓与取料管的内壁上设置有弹性橡胶层。3.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述安装底座上设置有传送线，所述传送线与制备颗粒剂农药的自动化产线连机生产；当自动化产线上的颗粒剂农药被输送至所述传送线上时，通过所述取料组件能够吸取所述传送线上的颗粒剂农药。4.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述调控机构还包括信号连接器，所述信号连接器与自动化产线中各个生产工站的处理器信号互连，通过所述信号连接器获取自动化产线中各个生产工站的加工参数信息；并且通过所述信号连接器能够将调控模块生成的调控信号传送至各个生产工站的处理器上，当各个生产工站的处理器接收到对应的调控信号后，对相应的加工参数进行调节。5.根据权利要求1所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：与所述第一通风孔相对的测试箱的两侧壁上均开设有安装槽，所述安装槽上安装有导风机构，所述导风机构包括导风叶片与驱动电机，所述驱动电机与所述导风叶片配合连接，所述导风机构上罩设有保护罩，所述保护罩上设置有百叶进风口。6.根据权利要求5所述的一种颗粒剂农药生产用的装置，其特征在于：所述测试箱的另外两侧壁上设置有监控机构，所述监控机构包括导轨，所述导轨上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端配合连接有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵森，马涛，郭慧玲，王勇，聂苗苗，张宝俊，程永，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：