一种性能高的智能转运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种性能高的智能转运机械臂，包括竖臂、横臂和底座，所述竖臂的上端设有横臂，所述底座设有控制设备转动的转动机构，所述转动机构包括外壳、伺服电机和转盘；还包括用于对物品进行转运的转运机构，所述转运机构包括滑座、电动推杆和真空泵，所述横臂的一端底部对称安装有两组挡块，所述挡块之间可滑动的安装有滑座，所述升降板上固定安装有真空泵，真空泵的输出端贯穿底板且固定安装有真空吸盘；还包括保证设备精准度的导向机构和保证设备稳定性的稳定机构。结构简单，使用方便，占地面积小，节约空间，能够在狭小的空间发挥出色的性能。出色的性能。出色的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种性能高的智能转运机械臂


[0001]本技术涉及转运机械臂设备
，具体为一种性能高的智能转运机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。经检索，中国专利申请号为：CN201911356339.4公开了一种转运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括平移机构、升降机构、旋转机构、机械手、固定件；其中，所述机械手与所述固定件的第一固定件间接连接，所述平移机构带动所述第一固定件平移，所述升降机构带动机械手升降运动，所述旋转机构带动所述机械手进行旋转。该专利技术所提供的转运机械臂，只需配备一个机械手，就可以实现将反应杯送至各个方位，所涉及的工作空间范围大，且转运机械臂体积小，占用空间小。
[0003]然而上述方案仍存在着不足，其技术方案声称体积较小，占用较小的空间，然而其平移机构占地空间较多，对于两个间距较近的输送带之间或者类似狭小空间进行物品转运时较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种性能高的智能转运机械臂，结构简单，使用方便，占地面积小，节约空间，能够在狭小的空间发挥出色的性能，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种性能高的智能转运机械臂，包括竖臂、横臂和底座，所述竖臂的上端设有横臂，所述底座设有控制设备转动的转动机构，所述转动机构包括外壳、伺服电机和转盘，所述底座上设有外壳，外壳的内部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿外壳且固定连接有转盘，所述竖臂的下端固定安装于转盘的中心位置；
[0007]还包括用于对物品进行转运的转运机构，所述转运机构包括滑座、电动推杆和真空泵，所述横臂的一端底部对称安装有两组挡块，所述挡块之间可滑动的安装有滑座，所述滑座的一侧设有底板，所述底板上对称安装有两组电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一端贯穿底板且固定连接有升降板，所述升降板上固定安装有真空泵，真空泵的输出端贯穿底板且固定安装有真空吸盘；
[0008]还包括保证设备精准度的导向机构和保证设备稳定性的稳定机构。
[0009]优选的，所述挡块之间设有直线导轨，直线导轨上滑动安装有滑座。
[0010]优选的，所述导向机构包括导杆和滑块，两组所述挡块之间位于直线导轨上方设有导杆，所述滑座的顶部设有滑块。
[0011]优选的，所述滑块滑动套接于导杆的外部。
[0012]优选的，所述稳定机构包括配重盒、定位杆和配重块，所述横臂的另一端设有配重
盒，所述配重盒的内底部固定焊接有定位杆，所述定位杆上滑动插接有多组配重块。
[0013]优选的，所述配重块的中心位置开设有定位孔。
[0014]优选的，所述定位杆和定位孔相适配。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过在底座上设置包括外壳、伺服电机和转盘的转动机构，竖臂安装在转盘上，横臂安装在竖臂的端部，横臂一端设置包括滑座、电动推杆和真空泵的转运机构，滑座上的底板安装电动推杆，电动推杆的伸缩杆一端连接升降板，升降板上安装带有真空吸盘的真空泵，使用时，将底座安装在相邻的带转运区和转运区之间，电动推杆和真空泵控制抓取，伺服电机控制方向转动，结构简单，使用方便，占地面积小，节约空间，能够在狭小的空间发挥出色的性能；
[0017]2、通过在横臂底部的挡块之间设有直线导轨，直线导轨上安装滑座，挡块之间还设置有导杆，滑座上的滑块滑动安装于导杆，滑座的位置能够根据转运区和设备底座之间的间距进行灵活的调整，且导杆能够保证滑座的活动轨迹在同一直线上，进一步提高了设备的性能。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术滑座的结构示意图；
[0020]图3为本技术配重盒的结构示意图。
[0021]图中：1、竖臂；2、横臂；3、底座；4、外壳；5、伺服电机；6、转盘；7、滑座；8、电动推杆；9、真空泵；10、挡块；11、底板；12、升降板；13、真空吸盘；14、直线导轨；15、导杆；16、滑块；17、配重盒；18、定位杆；19、配重块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种性能高的智能转运机械臂，包括竖臂1、横臂2和底座3，竖臂1的上端设有横臂2，底座3设有控制设备转动的转动机构，转动机构包括外壳4、伺服电机5和转盘6，底座3上设有外壳4，外壳4的内部固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端贯穿外壳4且固定连接有转盘6，竖臂1的下端固定安装于转盘6的中心位置；还包括用于对物品进行转运的转运机构，转运机构包括滑座7、电动推杆8和真空泵9，横臂2的一端底部对称安装有两组挡块10，挡块10之间可滑动的安装有滑座7，滑座7的一侧设有底板11，底板11上对称安装有两组电动推杆8，电动推杆8的伸缩杆一端贯穿底板11且固定连接有升降板12，升降板12上固定安装有真空泵9，真空泵9的输出端贯穿底板11且固定安装有真空吸盘13；还包括保证设备精准度的导向机构和保证设备稳定性的稳定机构。
[0026]本技术通过在底座3上设置包括外壳4、伺服电机5和转盘6的转动机构，竖臂1安装在转盘6上，横臂2安装在竖臂1的端部，横臂2一端设置包括滑座7、电动推杆8和真空泵9的转运机构，滑座7上的底板11安装电动推杆8，电动推杆8的伸缩杆一端连接升降板12，升降板12上安装带有真空吸盘13的真空泵9，使用时，将底座安装在相邻的带转运区和转运区之间，电动推杆8和真空泵9控制抓取，伺服电机5控制方向转动，结构简单，使用方便，占地面积小，节约空间，能够在狭小的空间发挥出色的性能；
[0027]如图2所示：
[0028]挡块10之间设有直线导轨14，直线导轨14上滑动安装有滑座7，导向机构包括导杆15和滑块16，两组挡块10之间位于直线导轨上方设有导杆15，滑座7的顶部设有滑块16，滑块16滑动套接于导杆15的外部。
[0029]通过在横臂2底部的挡块10之间设有直线导轨14，直线导轨14上安装滑座7，挡块10之间还设置有导杆15，滑座7上的滑块16滑动安装于导杆15，滑座7的位置能够根据转运区和设备底座3之间的间距进行灵活的调整，且导杆15能够保证滑座7的活动轨迹在同一直线上，进一步提高了设备的性能。
[0030]如图3所示：
[0031]稳定机构包括配重盒17、定位杆18和配重块19，横臂2的另一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种性能高的智能转运机械臂，其特征在于：包括竖臂(1)、横臂(2)和底座(3)，所述竖臂(1)的上端设有横臂(2)，所述底座(3)设有控制设备转动的转动机构，所述转动机构包括外壳(4)、伺服电机(5)和转盘(6)，所述底座(3)上设有外壳(4)，外壳(4)的内部固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出端贯穿外壳(4)且固定连接有转盘(6)，所述竖臂(1)的下端固定安装于转盘(6)的中心位置；还包括用于对物品进行转运的转运机构，所述转运机构包括滑座(7)、电动推杆(8)和真空泵(9)，所述横臂(2)的一端底部对称安装有两组挡块(10)，所述挡块(10)之间可滑动的安装有滑座(7)，所述滑座(7)的一侧设有底板(11)，所述底板(11)上对称安装有两组电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩杆一端贯穿底板(11)且固定连接有升降板(12)，所述升降板(12)上固定安装有真空泵(9)，真空泵(9)的输出端贯穿底板(11)且固定安装有真空吸盘(13)；还包括保证设备精准度的导向机构和保证设备稳定性的稳定机构。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，
申请(专利权)人：中汇丰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：